小鹏城市NGP

小鹏城市NGP（Navigation Guided Pilot）指的是能够在城市道路上，自动辅助驾驶系统可以根据导航路线自行进行加减速、变道超车、避让障碍物、识别红绿灯等，实现一定程度的自动驾驶。这套辅助驾驶系统接下来将搭载在小鹏 P5 身上。

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汽扯扒说CAR
2022-06-29

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特斯拉该慌了？小鹏城市NGP即将上线，何小鹏亲自体验称赞不已！

随着新能源汽车的高速发展，汽车智能技术逐渐走向成熟，不少车型都拥有自己专研的智能辅助驾驶系统，去帮助车主分担驾驶压力，其中特斯拉的FSD和小鹏汽车的NGP是最得... 查看全文

综合 小鹏汽车2022年Q1财报会议 2021年第三届小鹏1024科技日 小鹏G9的猜想 小鹏P5上市 小鹏城市NGP

新出行CC
2022-06-27

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小鹏汽车发布了一段何小鹏和吴新宙两人共同体验 P5 城市 NPG 的视频，视频很长，有 14 分钟，里面透露出来的信息点也很多。摘取几个信息点跟大家一起分享一下：

1、 视频刚开始，P5 就遇到了一个掉头弯。本身弯窄，并且弯道内还有几个骑电动单车的，难度进一步增加。但最后小鹏 P5 还是有惊无险的经过了。
2、 1:20 秒 第二在 1 分 20 秒的位置，遇到了红绿灯路口，并且在前面还有大巴车挡路的情况下，P5 的前视摄像头有惊无险的识别到了红绿灯，顺利通过。
3、 1:40 秒 在 1 分 40 秒的时候，吴新宙透露了，P5 的横向能力比纵向要更强，包括加入了横向挪动功能。这在我们之前体验智己 L7 的时候有所体现，常见的场景就是遇到路旁有静止车辆时可以自动绕行；或者是遇到有车加塞时可以一边绕行一边往前走；甚至在变道加塞场景时，拥有像人一样的往车道内挤的能力。
4、 2:09 秒 吴新宙再次透露，接下来城市 NGP 将引入“低速跟随模式”，在特别拥堵的情况下，通过提示把“变道”交给驾驶员来做，保证安全的情况下也让还是体验更好。
5、 3:38 秒 正如前面所说，P5 的横向绕行能力体现出来了，遇到了旁边有车加塞的场景，先尝试进行绕行，在加塞车辆速度比自己快的情况下，绕不过去后，再返回本车车道。而不是像以前一样，直接就一脚刹停原地等待。随后吴新宙补充道，绕行的时候不会压线，如果旁边是实线的情况下，车辆不会压线绕行。
6、 9：38 秒 在左转的情况下遇到旁边的大车，P5 直接刹停在原地等待。
7、 9:54 秒，遇到前方有车异常违规停止后，P5 此时无法识别，也不做绕行动作，直接在原地等待。在这种场景下，与人驾驶还是有差距。

正如何小鹏所说，总的看下来，我的体验是 P5为了遵守道路交规，整体表现还是偏保守。这也可以理解，第一个版本，总归是会偏保守一些，后续通过不断迭代升级再提高能力。

从全片看下来，P5 城市 NGP 在面对一些常规的场景，基本没什么问题，但车辆的纵向控制依然还是有待提高，特别是在一些有车插队刹停的体验。另外在一些极端场景下，比如视频里面遇到的变道遇到大公交、道路有车异常临停等等，城市 NPG 则依然还有提高的空间。

小鹏城市NGP

就是那个工
2022-05-19 · 小鹏P7

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《对城市辅助驾驶的一点看法》

目前看到毫末、小鹏、华为都展示过城市辅助驾驶能力，小鹏P5可能今年会率先推出量产版。

相比较封闭路段的辅助驾驶，城市路段更为复杂。

个人使用体验下来，目前的ngp这类辅助驾驶在封闭路段尚且有很多情形需要注意接管，那么在城市场景，这种需要接管的时刻可能只增不减。

辅助驾驶的用户体验，和需要注意接管的时刻的多少，是息息相关的，越多要注意，用户就越累。接管时刻越紧急，用户就越提心吊胆，体验就越差。

所以个人目前对城市辅助驾驶的用户体验层面，持很大的保留态度。当然我还是坚信对于完全自动驾驶的进化来说，城市辅助驾驶是必须要经历的一步，也是非常重要的一步。

城市辅助驾驶作为一件对用户有意义的产品，个人觉得有以下几个方面需要突破：

1、用户上手难度

这直接决定了用户是不是能通过试驾就觉得这是个有用的东西，而产生购买意愿。
实际上目前就我所知，仅仅是高速ngp的一些接管时刻，就劝退了很多人，甚至能看到很多鹏友留言，高速ngp已经买了，但是至今都不怎么敢用。

那么城市辅助驾驶除非非常的强大，强大到可以让用户在放松的心情之下进行操作，否则光是上手的过程，可能就会劝退很多人。

而且个人使用高速ngp的经验，我起码也是用了有1000公里之后，心里才开始有底的。那么城市道路需要多少里程的使用，才能上手呢？

2、用户购买必要性

这是我个人觉得城市辅助驾驶推广的最大的阻力。

首先辅助驾驶的功能意义到底是什么？是为了节省驾驶员精力，降低驾驶疲劳。
那么城市路段的短途通行，是不是能够产生很大的驾驶疲劳？这是第一个问题。
就我个人的通勤习惯来说，基本上20公里以上的路程的话，80%的距离是高速和高架，城市路段仅存在于去高速和下高架的最初和最后的20%路段。这20%的路段，我自己开，其实并不觉得很累。

第二个问题，驾驶疲劳来自哪里？一方面是长时间的关注度，一方面是驾驶难度。如果城市辅助驾驶需要注意接管的场景更多更复杂更紧急，那么真的可以节省驾驶疲劳吗？

如果城市辅助驾驶反而增加了驾驶疲劳，那么对用户的劝退度可想而知。

3、接管冗余

高速场景下，视野比较开阔，对一些接管场景，驾驶员可以有一个预判，可以有充分的接管空间和时间。这也是为什么我觉得封闭路段辅助驾驶是有用的，因为只要稍加注意不打瞌睡，基本上不会面临需要非常紧急接管的情况。

城市路段恰恰相反，由于路况复杂，很多事故不是因为司机没看到走神，而是因为真的来不及反应。

那么这种情况下，辅助驾驶如何提醒驾驶员接管？又是否能够留出足够的接管冗余？

不可能说系统突然觉得自己能力不行，就提示接管，那这种前后车的距离只有几米的情况，如果来不及接管，系统会有什么备案方案吗？

国标提到的自动驾驶分级L2和L3的区别，实际上L3有一个最大的优势，就是L3有一定的自主应对危险的能力（风险策略，但不是最小风险策略），避免情况紧急你根本来不及接管。

我个人觉得城市辅助驾驶，也需要这种能力，否则对于驾驶员的人机共驾的技术考验会很大。

4、责任分担

如果用L2去定位城市辅助驾驶，那么无疑什么样的事故都是驾驶员全责。

前面说到的，如果系统突然提示接管，你又来不及接管，这种算谁的？人的反应毕竟是有限的，不能用唐突的接管提示，就完全把责任推给驾驶员。

如果系统是这样的机制，那么回到用户购买必要性上，这又要劝退很多用户。

以上4点就是个人目前对城市辅助驾驶的一些粗浅的想法，我其实很希望城市辅助驾驶能成功，也很期待厂家如何能解决上面提到的四个方面的问题。

综合 小鹏城市NGP

壹度kWh
2022-04-15

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小鹏P5 2021款 600P

个人评分8.5

点评：【最满意】小鹏P5让我最满意的有两点，第一就是实用性。空间很大，尤其是后排空间。而且储物空间也很多，日常家用很方便。第二点就是智能化程度确实高，在新势力这些电动车里边比着也算得上很智能的车，比如车机很好用，功能够全，也很流畅。语音指令识别度也很高，一般的指令都能识别。再就是NGP算得上好用，尤其是在高速公路上。 【最不满意】不满意的第一个就是设计，外观、内饰都不是很好看，就算是一般般吧，不像之前的小鹏P7设计那么惊艳。尤其是外观的造型，看着有点奇怪，当然也是为了实现更大的内部空间。内饰就和小鹏G3差不多，有点平淡。 【驾驶感受】这辆车开起来基本上也算对得起价格，符合20万左右的主流车型的表现。动力在电动车里不算强劲，也就是普通家用车的水准，但胜在响应很快，在城市里开起来很轻快，动力来得很跟脚。转向的手感电子味很重，操控性一般，不过也算正常，日常开着很轻松，不会很累。底盘的表现算是一个小惊喜，还有点高级感，滤震性挺不错，很舒服。支撑性虽然差点，但也是一般家用车的水平，转弯的侧倾不算很大。 【乘坐体验】小鹏P5坐起来也是很舒服的那种车，虽然后悬架是扭力梁的结构，但绝对也算是做得很舒服的。后排的空间非常宽敞，腿部、头部的空间都很大，而且中间的地台是基本平的，中间位置也能坐人。总之，小鹏P5的这个后排空间，应该比P7还要出色。 【最后】我一直觉得，小鹏P5这辆车的重点不在于开着、坐着怎么样，应该在智能化和舒适性方面。毕竟同价位能买到很多主流的燃油B级车了，电动车也能买到不少主流车型。所以我认为，小鹏P5这辆车不是给拿车当工具的用户群体准备的，它更适合科技发烧友们。

车机升级XMART OS V2.7.0 小鹏P5提车作业 小鹏P5最打动你的点 小鹏P5上市 小鹏城市NGP 小鹏P5智能第三空间体验

汽扯扒说CAR
2022-04-11

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手握25万，比亚迪汉DMi还是同级别的小鹏P７哪个更香？

4月3日，比亚迪重磅官宣，先一步宣布停止燃油车的整车生产，专注于出电动和插电式混合动力汽车业务。另外再加上国内油价实在太高，不少车主表示“开不起车”。现在的汽车... 查看全文

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