小鹏汽车发布了一段何小鹏和吴新宙两人共同体验 P5 城市 NPG 的视频，视频很长，有 14 分钟，里面透露出来的信息点也很多。摘取几个信息点跟大家一起分享一下： 1、 视频刚开始，P5 就遇到了一个掉头弯。本身弯窄，并且弯道内还有几个骑电动单车的，难度进一步增加。但最后小鹏 P5 还是有惊无险的经过了。 2、 1:20 秒 第二在 1 分 20 秒的位置，遇到了红绿灯路口，并且在前面还有大巴车挡路的情况下，P5 的前视摄像头有惊无险的识别到了红绿灯，顺利通过。 3、 1:40 秒 在 1 分 40 秒的时候，吴新宙透露了，P5 的横向能力比纵向要更强，包括加入了横向挪动功能。这在我们之前体验智己 L7 的时候有所体现，常见的场景就是遇到路旁有静止车辆时可以自动绕行；或者是遇到有车加塞时可以一边绕行一边往前走；甚至在变道加塞场景时，拥有像人一样的往车道内挤的能力。 4、 2:09 秒 吴新宙再次透露，接下来城市 NGP 将引入“低速跟随模式”，在特别拥堵的情况下，通过提示把“变道”交给驾驶员来做，保证安全的情况下也让还是体验更好。 5、 3:38 秒 正如前面所说，P5 的横向绕行能力体现出来了，遇到了旁边有车加塞的场景，先尝试进行绕行，在加塞车辆速度比自己快的情况下，绕不过去后，再返回本车车道。而不是像以前一样，直接就一脚刹停原地等待。随后吴新宙补充道，绕行的时候不会压线，如果旁边是实线的情况下，车辆不会压线绕行。 6、 9：38 秒 在左转的情况下遇到旁边的大车，P5 直接刹停在原地等待。 7、 9:54 秒，遇到前方有车异常违规停止后，P5 此时无法识别，也不做绕行动作，直接在原地等待。在这种场景下，与人驾驶还是有差距。 正如何小鹏所说，总的看下来，我的体验是 P5为了遵守道路交规，整体表现还是偏保守。这也可以理解，第一个版本，总归是会偏保守一些，后续通过不断迭代升级再提高能力。 从全片看下来，P5 城市 NGP 在面对一些常规的场景，基本没什么问题，但车辆的纵向控制依然还是有待提高，特别是在一些有车插队刹停的体验。另外在一些极端场景下，比如视频里面遇到的变道遇到大公交、道路有车异常临停等等，城市 NPG 则依然还有提高的空间。