小鹏OTA

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吾虽
2022-07-01

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做了个3.2.0版本的初步测试,显而易见,这个版本带来了巨大的提升,具体体现在以下几点:

1.LCC-L,前车从停止到启动,P5跟车的反应速度有一定的提升,目前实测是1.5秒左右
2.LCC-L,刹车的舒适度大大提升,之前很多场景就是一脚重刹,现在都是比较柔软的一脚刹之后,再慢慢的加速,越来越像老司机
3.LCC-L接管率,直观的感受就是横行能力增强了,弯道能力增强了,这使得LCC的使用场景大大提升,很多之前会各种接管各种踩重刹的场景这次都顺利的通过,且驾乘体验还不错,这样的LCC谁不爱呢?
4.SR,模型能识别更多物体,整体也更加精准,包括横向,各个方向的车,骑单车的人,开摩托的人,甚至可以识别前面车的转向灯+双闪,给驾驶者使用辅助驾驶更多的信心
5.VPA-L,直行速度提升了,但是整体驾驶体验不佳,存在转弯依然过慢且有多次重刹的情况,仍然有大量优化空间

其实个人比较期待后续CNGP把红绿灯的能力下放到LCC,这样一条直道,即使没有高精地图,LCC也可以一直走不需要接管,那就是真的爽了。

接下来看看我测试的视频吧,场景还是比较复杂的,但是就如小鹏对这个版本的说明,路口通过能力大大的提升。
测试完发现,的确如此啊,确实强!

今日更新:早上去公司路上发现
1.标线二合一场景彻底解决
2.速度20也可以打灯变道了
3.T型路口直角弯可以直接打过去,猜测是和吴新宙说的车流壁算法有关

小鹏 小鹏P5我想说 小鹏P5 OTA 小鹏OTA OTA那些事 OTA重定义智能

吾虽
2022-06-21

诚意满满的3.2.0,这次算是一个大版本了,除了21年1月底的那次NGP首次推送外的大版本了。为什么这么说呢,因为是这个版本让激光雷达有了意义。

整理了一下这个版本的亮点:
1.静动态目标识别能力增强
2.显著提升路口通过能力
3.极大提高舒适度
4.VPA提升通行效率

其中,最让我期待的一定是LCC了,这些基础能力的提升对后面的城市NGP是完美的铺垫。因为目前的城市NGP是基于高精地图,当部分路段没有高精地图,LCC是作为它的降级策略的一种方式,将从NGP切换为LCC,在城市中,这也会大大减少接管次数。并且,基础能力的提升不仅大大的提高了辅助驾驶的使用场景,更能提升大家后续在使用城市NGP的信心。

最后,期待入选了本次测试的同学在推送后发图文视频来分享更多的内容了。

小鹏 小鹏OTA OTA那些事 OTA重定义智能

柠檬乌龙茶
2022-06-15 · 小鹏P7

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一雄同学
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双擎会铁皮
2022-06-10

小鹏 P7 的 Xmart OS 2.8.0 测试版今天开始推送了,这个版本带来的更新覆盖很多功能的细节。
例如舒享驾乘模式和 X-Pedal 模式终于放入驾驶模式主界面了!!(图二)
NGP 也给予更多的用户选项,例如可以选择超车变道的风格,以及驾驶者偏好行驶的车道等。(图三)
智能限速功能也在 NGP 里面被单独提取出来,也就是说在 ACC/LCC 的状态也可以拥有这个功能。但上次来总 @来去无踪 提及的不希望在 NGP 状态下被强行进行智能限速,这次这个开启选项不知道能否影响 NGP。(图四,图五)
对于小 P 的语音通知,也能类似手机系统那样可以分类进行开启关闭!!(图六)
充电站搜索方面,则可以选择仅显示自营或免费的充电站!!(图九)
还有更多功能体验细节有待大家继续多多发掘 ……

小鹏P7 小鹏OTA 车机升级Xmart OS 2.8.0

车眼看人
2022-03-08

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