吾虽
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做了个3.2.0版本的初步测试，显而易见，这个版本带来了巨大的提升，具体体现在以下几点：
1.LCC-L,前车从停止到启动，P5跟车的反应速度有一定的提升，目前实测是1.5秒左右
2.LCC-L,刹车的舒适度大大提升，之前很多场景就是一脚重刹，现在都是比较柔软的一脚刹之后，再慢慢的加速，越来越像老司机
3.LCC-L接管率，直观的感受就是横行能力增强了，弯道能力增强了，这使得LCC的使用场景大大提升，很多之前会各种接管各种踩重刹的场景这次都顺利的通过，且驾乘体验还不错，这样的LCC谁不爱呢？
4.SR，模型能识别更多物体，整体也更加精准，包括横向，各个方向的车，骑单车的人，开摩托的人，甚至可以识别前面车的转向灯+双闪，给驾驶者使用辅助驾驶更多的信心
5.VPA-L，直行速度提升了，但是整体驾驶体验不佳，存在转弯依然过慢且有多次重刹的情况，仍然有大量优化空间
其实个人比较期待后续CNGP把红绿灯的能力下放到LCC，这样一条直道，即使没有高精地图，LCC也可以一直走不需要接管，那就是真的爽了。
接下来看看我测试的视频吧，场景还是比较复杂的，但是就如小鹏对这个版本的说明，路口通过能力大大的提升。
测试完发现，的确如此啊，确实强！
今日更新:早上去公司路上发现
1.标线二合一场景彻底解决
2.速度20也可以打灯变道了
3.T型路口直角弯可以直接打过去，猜测是和吴新宙说的车流壁算法有关
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最后编辑于 · 2023-08-14
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