自动辅助驾驶那些事

聊聊自动辅助驾驶~

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李春雷
2022-06-18

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【理想汽车智能驾驶技术资料】

理想L9还有三天就要发布了，肯定还有不少关于智能驾驶的信息要公开，趁机把从公开信息搜集到的理想汽车关于智能驾驶方面资料做个汇总。内容涉及到自动驾驶算法、电子... 查看全文

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就是那个工
2022-06-09 · 小鹏P7

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辅助驾驶事故的责任分析 --自动驾驶的法律边界（三）事故责任篇

谈到辅助驾驶事故的时候，往往会有两种声音：1 、辅助驾驶系统完全不值得信任，辅助驾驶都是不靠谱的，出了事故是系统不够完善导致的，厂家应该承担所有的责任；2... 查看全文

综合 辅助驾驶事故理赔 自动辅助驾驶那些事

李春雷
2022-06-03

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最近从特斯拉AI Day、电子电气架构、车载操作系统学习后，想找下蔚理鹏的相关资料，有个新发现，理想去年开始自动驾驶信息（吹牛）突然多了起来，明显比蔚来、小鹏的资料更多。

理想L9的配置看，前向是双目800万+激光雷达+毫米波雷达，车身四周只有摄像头，一个毫米波雷达都没有，

理想的感知算法也是以视觉为主：
BEV下的纯视觉目标检测-DETR3D（链接地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/499795161），
高精度语义地图的动态构建-HDMapNet (链接地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/447145384）

这个视频（https://www.bilibili.com/video/BV16u411q7Au?spm_id_from=333.337.search-card.all.click）是理想AI负责人王轶伦跟清华大学赵行教授合作研究的算法，讲的比较详细

从视频看理想是打算用激光雷达参与实时建图，接近纯视觉的目标检测，这是打算甩开预制高精地图了。

自动驾驶看来要殊途同归了，这跟特斯拉越来越像了，只是还得用激光雷达辅助一下，逻辑是一样的，360度环视输入，转成BEV的上帝视角，看路（实时建图），看障碍物（目标检测），决策开车。

而且看nuScenes上纯视觉算法除了理想参与的这个，还有上海人工智能研究所、旷视、商汤，新成立的鉴智机器人都很厉害了。

看飞机老师之前的测试，蔚来ET的目标检测有点严重依赖激光雷达啊，和理想吹的有很大区别，等着看理想L9交付时到底什么水平了。

@贺磊 @小白同学 @飞机先生 @双擎会铁皮 @维圈圈

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李春雷
2022-05-26

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【自动驾驶+高算力+激光雷达】

刚看完了昨天晚上@飞机先生 @双擎会铁皮 @来去无踪 @肉肉爸比 @大包子狸 几位老师的直播回放（链接：https://www.xchuxing.com/live/24593）

最后的总结很有意思，随着蔚小理三家头部自研的新自动驾驶平台车型陆续交付，算力进入了“平台期”，后面会竞争什么呢？

激光雷达？摄像头？

从特斯拉公开的技术能力看，我认为至少作为特斯拉“跟屁虫”的蔚小理三家在自研自动驾驶方面，新计算平台（500-1000T算力+激光雷达+800万摄像头）在硬件上已经超越目前的HW3.0了

后面拼的就是：AI视觉算法，标注团队（自动+人工），服务器集群，也就是依靠交付车辆的巨量数据来生产标注好的数据集，反过来再训练进行深度学习，人工智能会深入到目标检测、预测、再到做决策，自动驾驶会高度依赖人工智能深度学习。

这也是自动驾驶最后可能只能是车企自研的原因，算法+算力+数据，现在算力差距不大了，算法依靠的可能是几个大牛，而要拼的是数据了！

小鹏 我要上首页 自动辅助驾驶那些事

李春雷
2022-05-25

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【小鹏的软件收费模式】

前两天小鹏2022Q财报电话会议里何小鹏提到软件收费模式的问题，

先说一下几家自研自动驾驶的车企收费模式的区别：
1、特斯拉、蔚来：硬件标配，软件按功能分级收费，软件可后装收费
2、理想：硬件标配，软件也标配，软硬件都不单独收费或选配
3、小鹏：硬件选配，软件另外收费，软件可以后付费开通，但软件功能随硬件不同

何小鹏说到，如果硬件先收一次费用（选配），软件再收一次费用，效果不如硬件软件一起打包。

也就是说小鹏以后也很会是软硬件打包收费的模式，但是，这里出现了一个问题，软件功能跟随硬件，软硬件绑定的话，还是解决不了后装的灵活性问题！

不知道G9以后小鹏会不会统一硬件平台，同时期不管几个车型都只提供一套硬件配置（后期可能提供付费升级服务），这样不管是从硬件采购、软件开发来说工作量都更小。

@贺磊 @飞机先生 @双擎会铁皮 @小白同学 各位老师有相关消息吗？

小鹏 自动辅助驾驶那些事

李春雷
2022-05-24

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这两天对蔚来真是刮目相看了

1、（图一）在整个汽车行业都在经历挑战，行业大裁员变成主流，理想、小鹏因为项目调整连应届生校招都有解约，而蔚来不光提前了2023届校招，还开始2022届春季补招，这算不算是在给理想、小鹏擦屁股？哈哈！

2、（图二）近期蔚来的NOP（导航辅助驾驶）累计行驶里程超过1.57亿公里，昨天晚上小鹏2022Q1财报电话会议上，何小鹏说到NGP里程截止3月底达到2400万公里，这一对比蔚来导航辅助驾驶里程在3月底的时候至少是小鹏的5倍以上，太不可思议了，不过从汽车销量、选配、用户行驶里程（总共）都没有这么大差距，也就是说蔚来用户单车行驶里程非常非常高了。

财报会议里何小鹏还说到高速行驶里程NGP渗透率超过70%了，汽车百人会的时候这个数据是62%，蔚来的数据应该还要高的多吧！随着蔚来、小鹏、理想最新的Orin+激光雷达新平台陆续交付，高速导航驾驶的渗透比例估计会越来越高。

@贺磊 @飞机先生 @小白同学

蔚来综合 自动辅助驾驶那些事

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