理想 L9 发布会

理想 L9 发布会将于今晚 20:00 开始，关于理想 L9 的车辆以及发布会最新信息请锁定今晚的理想 L9 社区。

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金坷垃
2022-06-25 · 蔚来ET7

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理想L9上市后的30000个订单说明了什么？

很多人认识理想汽车，应该是通过理想汽车经历的几次重大舆情开始的。其中包括增程路线是否属于过渡技术路线的论战、二手车商与抖音网红对线、理想 ONE 前悬设计缺陷等... 查看全文

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冇李说不清
2022-06-24 · 理想L9

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关于L9首任车主三电与空悬终身质保的倡议书

      本人从去年L9还是X01的时候就一直关注该款车型，发布会当天也是全程观看，发布会结束马上就订下了，作为首批L9盲订车主有件事需要向理想反馈一下，也是... 查看全文

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酱饼
2022-06-23 · 理想L9

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世上没有完美的产品，做产品究竟有多难？

这几天看了很多大家的评论、观点和吐槽，虽然自己从未经历过产品岗位的工作经验，但至少自己的工作性质也相对能够接近产品和市场（通俗的讲就是讲方案、写方案、反馈需求、... 查看全文

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飞机先生
2022-06-23

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#飞机先生唠唠# 除了 L9 理想 AD Max 智能驾驶还有哪些爆炸消息？
除了 L9 的产品信息，关于理想在智能驾驶的研发，今天理想也少有的全盘拖出....


1、智能驾驶全盘计划

根据理想计划，理想整个智能座舱和智能驾驶划分为 Pro 和 Max 两个板块，比如 L9 是座舱/智能驾驶两个Max组合，所以称为L9 Max，理想 ONE 实际上可以看为 Pro。

所以理想20-50 万区间车型，目前有两种座舱和智能驾驶配置，大胆猜测高端车型采用双 Orin 组合，中端车型用地平线征程 3/5 组合。

在功能计划上，在 2022-2024 年理想计划落地城区、高速的 NoA ，2024-2025 年开始落地 FSD 。


2、理想自研，如何自研？

理想切换智能驾驶自研后采用两个研发逻辑：

第一个是从线性的研发模式，切换为闭环的自研模式。

过去线性研发也就是我们常提及的 Tier 1 合作模式，主机厂提需求，Tier 提供方案，主机厂在做验证测试，最后交付用户。

但这种流水线式的研发方式的弊端在于车企无法直接切入产品优化，产品定义，并且无法收集用户反馈来的信息，整个链路是开环的。

而闭环模式就是把过去的开环补起来。

一个是研发系的闭环，也就是从车端数据的采集、标注，到云端算法训练、再到后台系统，形成一个闭环。

如果我们打个比喻，车端就是我们的生产工具，后台系统就是我们仓库，云端训练就是我们的作坊。

生产工具是实时的，但生产出来的东西需要筛选次品，不如也会占据仓库的内存，同时这样也提高我们的生产效率。

这也就是我们提到的，数据不在多，在于精的原因。

除了研发的闭环，另一个闭环系统就是付后用户体验的闭环。

这个闭环关键在于过去车辆交付出去后，主机厂和用户就切断联系。现如今不同，产品和用户、研发端是一个在环，理想通过 OKR 来解决用户提出的 bug，并且这样也能够快速提高产品力。


3、亮点技术： BEV 融合

过去我们从单一的单摄像头做 ACC /LCC，环视摄像头做泊车各自分工，各自为营。

目前逐步走向了多摄像头融合，特斯拉最理想的方案就是通过多摄像头融合成一个超级摄像头，再统一输入给神经网络。

按照理想的说法，理想 BEV 输出不只是摄像头，还将激光雷达、地图信息一并打包，送给神经网络。

而设计好一套高性能的感知框架，接下来就是怎么用好的过程。

目前理想提到的 4D 环境模型包括系统跟踪检测、预测、建图定位、视觉/激光雷达冗余，在这个基础上再做下游相关的规划、控制模块。

现场理想也展示了一段视频，红绿灯、车道线、人行道、车辆行驶朝向、轨迹和模型都预测出来，看起来还是没有高精地图加入的效果。

另外是众包建图的能力，今天理想提到了 BEV 架构可以带来实时建图能力。

之前 AI Day 特斯拉也首次开放提出自己也有建图计划，相比特斯拉的视觉方案，理想融入的激光雷达信息会更有利些，包括对深度距离、路牌等信息的检测。

除了我们上面提到的框架外，最重要、也是最核心的点还是数据。

如果没有好的数据跑，就如同我们建了一套房子没人住、建了一条高速没车跑一个道理。

理想通过标配软硬件，在这方面确实起到了很大的作用，包括数据、有效场景的收集，理想做 AEB 就是一个很好的例子。

其实在理想上也跑了类似影子模式的功能，AEB 上理想会跑两套 AEB ，一个是已经上车的 AEB ，另一个是待验证的优化版AEB ，优化版 AEB 每次触发都不会实际作出动作，但是它会回传给云端，让工程师分析，以此类推，只要用户样本够大、场景更丰富，优化效率也会更高。

相比智能驾驶，AEB 似乎是一个特别小的功能，但理想这样做的目的是在于打造一个闭环系统的研发能力。


4、L9 为什么取消四个毫米波雷达？

L9 后方应用了一个 200 万像素的后置摄像头，以及一个环式的后摄像头，取消了后方所有的毫米波雷达。

取消的原因和特斯拉类似，理想认为侧后方有车辆行驶过来时，毫米波带来很多杂波信息，有路面、植被、护栏等，会影响融合感知的精度。

L9 只是理想整个智能驾驶研发的开始，也有很多新的挑战。

摆在理想的两个难题是如何寻找一个快速寻找问题、解决问题的闭环工具，这样才能真正摆脱供应商合作模式的依赖。

另一个问题是如何建立敏捷的组织，来支撑整个系统的建立以及运营，确保协同以及快速响应的工作能力。

如何快速建立一套闭环系统，也就是如何发掘用户需求并且快速解决问题，提高产品体验，这是理想自研中的第一性原理。

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Coffeeeeee
2022-06-22 · 理想L9

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今天上午吐槽L9首任质保权益不给力的后续进展

接到理想总部负责销售的大佬打来电话，说看到了在新出行的L9质保吐槽贴，见图。调研了L9首任车主质保权益事宜，效率之高有点意外。和预定群友简单同步信息如下：
q：为什么会有L9质保政策不给力的想法
a：1.相差一个星期看了两场发布会比较es7 L9 的质保权益，L9质保没es7好 ，es7是10年无限公里等等，es7蔚来用户也在吐槽从质保终身退坡一档到整车10年无限公里。
2.理想one首任车主是终身质保，L9首任车主5年/10w公里，L9权益退坡两档（跳过整车10年那档）
3.L9质保权益也劣于同类型增程器岚图的三电终身、免费救援终身，流量终身。

q：能否接受理想one 最新的质保政策，整车5年/10w公里，三电8年/16w公里，另外增程器质保额外加时间。
a：我是原购车预算35w，被L9产品力吸引增加了预算的奶爸用户画像。买L9准备开8年10年那种。所以相对更在意的是整车质保，因为L9上了很多最新的独创智能化硬件，现有5年质保期满怕维修费用不可控。

q：理想也听到了用户关于质保的声音，还有其他吗
a：最好作为L9首任车主能享受整车终身质保的权益。我个人能接受的是整车质保10年。L9发布会看完，产品力同价位没得挑，首发权益5000抵选配基金很鸡肋，对我来讲没用，是否可以兑换质保权益升级为整车终身。

理想回复了会回去开会研究看是否优化。
以上为电话沟通信息，仅凭记忆，会略有误差。
无论结果如何，切身体会到新势力头部造车公司真能倾听用户的声音，全程电话那头态度很诚恳。后来听新出行的@Bingo 说对方在理想的咖位很大，真是意外。新出行也蛮靠谱的，能当桥梁连接起用户和厂家直接对话，为这态度给理想和新出行点赞。
希望L9质保权益能大幅优化，在首发权益不给力的前提下，给首任预订车主一个惊喜。

理想L9 0622理想 L9 沟通会 理想 L9 发布会

酱饼
2022-06-22 · 理想L9

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感谢新出行，直播处女座，也顺便把刚刚的一些想法转化成文字，分享给大家~

一、发布会后的一些看法和感受
1.营销的两面性，好的地方是621明确后的一连串消息（短时间爆炸），坏的地方在3-4月份有的没的断档也不正面回应
2.专业的直播和非常好的台风，极致的产品经理作风，很佩服（自己是解决方案岗位，对方案+讲解的要求比较高），没有拖泥带水，简洁明了
3.很激动等待2年的时间，没有白等，特别是辅助驾驶（之前开2020款有点难受），这两年内逢人就说，给无数人普及电动汽车的好处、油车的问题，有朋友对此做了改观，有朋友入了2021款理想ONE


二、给 L9 泼冷水，昨晚全网都是一片好评，你们觉得 L9 还有哪些不满意或者可以优化、改进的地方
1.权益不足：对首批用户的权益不足，看到蔚来ET7的首批质量就有点担心，会不会有问题？质保时间是不是有点短，让人不放心。给到的优惠确实不多，仅仅给了5000的踏板优惠（当然也能理解为希望为后续的产品销售减少阻力，毕竟前面优惠多，后期用户就心里会膈应），但是我依旧觉得要给到位首批用户的权益，质保延长是比较合理的优惠。
2.购买体验：真的不好，说好的8点50就8点50，提前2分半，我很后悔48分才开始刷，我老婆在边上刷电脑，我在手机刷订单。
3.后备箱空间：对于理想ONE，我有三个不满意的点
（1）辅助驾驶能力，希望更强，刹车有顿挫感 —— AD Max很好的解决了
（2）纯电续航偏小，实际理想ONE高速只有100左右（满载甚至不到）—— 这次续航看应该是有一定提升，实际需要再测试一下真实续航
（3）后备箱空间太小，1300公里空间不足，300-500公里可以满足空间需求，占满了一个座位和底下勉强可以，甚至还要拿杭州的水 —— 提升不明显，略微提升（真心希望第三排前后可调或者其他的灵活调整方式），扩大后备箱的空间。
4.车头设计近看可以，行驶状态下可以，但是在远看图片的时候还是有点不好看（经过大D哥点拨@理想嘉-大D 出于保护昂贵的星环灯，所以没有在一个水平面）
5.ETC没有标配，体验不好，美观度欠缺，ET7有，L9没有。


三、你觉得 L9 算不算豪华车？怎么定义 L9 的豪华？
1.旗舰车的配置：关注的是全方位的配置，自动驾驶+智能座舱+车内空间+驾驶品质+补能续航，豪华的视角是什么？回归用户需求，我的需求是奶爸用车，我是一个非常以家庭为核心的人，也很听老婆的想法，我非常在乎我老婆和家人坐车舒不舒服，晕不晕车，至于大家说的内饰感觉较弱，我并不这样认为，我更在乎的是科技配置（在我喜欢电动车之前，我从小学开始对数码科技产品特别感兴趣），而这次的大屏真的太舒服太细腻了，如果非要在ET7的内饰和L9中选一个，我会选L9，当然参考L9，增加一定的木头类的装饰会更好。
2.最好的实用对我来说才是真的豪华，细节感触很深的几个点：
（1）门框的车窗控制、二排空调的实体按键，之前有幸开过大众ID6，有一个REAR按钮很费劲来控制前后车窗等，第二排很有可能是老人做，实体按钮的空调件很友好，蔚来ET7也有很多都放进屏幕里面。实用王道。
（2）充电的优化设计，不用再拔掉了，很舒服，每天插拔一下充电枪就完事了，还能自动开关闭合。
（3）无线充电板升级，特别特别好，升级到华为、小米快充，像我们家里华为全家桶特别友好。

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