开着NIO 过大年

正在讨论
{{active_title||'全部'}}
  • {{item}}
  • {{item.title}}
    {{item.title}}
{{item.title}}

飞机先生
2022-01-29

  • 收藏
  • 举报

蔚来 100 度电池极限能跑多少？优化后的 NOP 体验如何？
一、这次我从深圳出发返回汕头，ES8 刚好换电周期满了，那我们就换一个方式体验蔚来 100 度电池极限能跑多少？

我们设定导航后全程为 401 公里，基本上 90% 以上为高速，因为临近过年嘛，前半段路上堵车比较多，但堵车时间不是很长。

1、出发：

全程行驶里程预计：401km；
剩余续航：575km；
剩余电量：99%；
空调：22度/23度、两档风；
行驶里程：清零

2、到达：

全程行驶实际里程：376.4km；
剩余续航里程：48km；
剩余电量：9%；
平均电耗 22.4 。

3、总结：

我们这次期间只是途径一次服务区，休息时间大概为 5 分钟，

全程大概为 7.1 折左右，而且当电量低于 10% 时没有过多限制功率，继续跑几十公里没有问题，低于 10% 数字仪表续航信息变为黄色，同时语音提醒是否有加电需求，以及建议关闭空调、开启动能回收等。

二、关于 NOP

加减速体验一直是蔚来的一个优势，同时 NOP 比较特殊的地方是上高速后对于车道线的选择。

此前@肉肉爸比 指正我说 NOP 并不是默认不走最左侧车道，而是左一、左二车道都是目标车道。

但后面体验发现在小于三车道（包含三车道）情况下，系统会选择最左侧车道，在大于三车道时选择第二车道居多，当然这个猜测还需要后续多次验证。

1、不足：

（1）我们此次高速多为两车道，NOP 的使用环境不是太友好，变道机会特别少，并且车多、下雨路滑，NOP 的刹车比较线性，出现多次挑战极限刹，所以这次没有全程使用 NOP。

（2）另外在 NOP 下手动调节巡航速度时，系统的加速体验不是很好，比较急，这一方面可以参考理想 NOA， 做的比较好。

2、优势：NOP/NP 一直给我有两个很好的印象，第一个是模型渲染丰富并且准确，第二个是体验上的细节优化。

（1）模型渲染上，结合在上次和大家分享的预测，也就是在数字仪表界面上对物体的位姿估计（pose estimation），包括车辆、行人关节的位置、朝向信息。

比较惊喜的是在我走在最左侧车道时，还能识别到对向车辆的模型，并且车辆朝向模型也能准确识别到是反着的！（来自小土鳖的狂喜哈哈哈）

而除了路上车辆的渲染，NOP 对雪糕筒的识别准确度也非常高，因为我们知道渲染和能用是两个逻辑，有些时候大家只是渲染某些动画，但是实际能给系统做参考的并不多。

@肉肉爸比 在动态中提及当车辆遇到雪糕筒后，系统识别并作出变道动作，这就是一个案例。而检测准确性是一个前提，此前我们遇到其他车型对雪糕筒识别不稳定，出现漂移，把两车道外的雪糕筒识别成车头有一个雪糕筒，这要是给下游规划控制，那就是高速一个大急刹了！

（2）另一个是@Harry Wong 上次重点提及的 Override ，也就是我们在巡航速度下人工加一个速度，当我们松开加速踏板后系统需要重新回到设定的巡航速度时，此时产生的一个减速度，过去这个减速非常狠，而实际体验减速线性不少，这也是人机共驾的一种优化方式。

（3）变道交互蔚来可以作为标杆，系统检测周围环境需要变道时一般是“悄咪咪”的，也就是不着急打灯，但在仪表处会提醒即将变道，而确认周围可变道后才会发起打灯动作。

因为打灯有一个别名，叫为“后车加速器”，过早提早打灯其实会导致后方来车的提速，影响我们的变道成功率。

三、关于车机

Aspen 3.0.1 具体优化就不和大家分享了，社区网友分享都比较全。

1、蔚来车机也一直有两个优势，逻辑清晰简洁、注重 UI 美化，这两点的优势能够在 小鹏以及理想上获得平衡，小鹏车机固然走在前头，但是细节以及逻辑确实略欠火候，理想也更多注重细节美化，但是窄宽屏确实不太利于细节表达。

2、在体验多次后还是觉得车机部分的物理按键还是比较多余，觉得也不是很美观，ET 系列也逐步取消了。

3、关于锁车车机下电问题。比如服务区休息时短暂的锁车上洗手间，回来后车机需要重启，因为电动车取消启动按键后大家都习惯挂档就走，但是需要原地等待车机启动确实比较割裂，并且重启后导航会丢失需要重新选择路线。

上次有车友提到的建议我觉得特别好，车机待机可以给用户一个选项，让用户自己选择，同时告知用户使用此项功能需要付出哪些成本，比如耗电量等。


希望能和大家分享更多消息，也希望大家的产品能越做越好～

预祝大家新年快乐哦～在路上赶路的小伙伴记得注意安全鸭！


（图一-图七为续航配图、图八、图九为堵车、隧道环境、图十为服务区等待车机启动、图十一为模型渲染）

+2

蔚来ET7 蔚来ES8 蔚来ES6 蔚来EC6 蔚来ET5(T) 开着NIO 过大年

肉肉爸比
2022-01-26 · 蔚来ES6

首页推荐
  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

接上篇内容，今天的行程是从东莞-福建安溪，全程589km
路线规划，显示中途只有一个换电站，甬莞高速莲花山服务区换电站，距离起点距离为130km左右

距离太近，没有选择在莲花山进行补能，初步看了下，广东交通集团目前建成了359座充电站，基本覆盖到了广东高速的所有服务区。（南网已建设的服务区除外）

所以我选择了路线上广东境内的倒数第二个服务区，潮州古巷服务区进行补能

广东天路的充电桩，是我一直推荐大家使用的，主要是充电效率很不错，可以说秒杀南网，今天补能充电功率一直保持在87kW左右

在服务区补能40分钟，电量从23%充到了80%

表显续航NEDC 488km
第二段行程，共行驶248km
到达目的地剩余电量：NEDC 129km
消耗电量：359km
实际续航比：69%

后半段的行程，基本上还是以120km/h的限速跑，不过后半段中间遇到了很多隧道，而且是两车道居多，所以平均车速较低，也是上坡居多，10公里内电耗最高是34.8kWh/100km

第二段百公里电耗：20.6kWh/100km
总消耗电量：51kWh
平均车速：79.2km/h
最高车速：122.9km/h


Pilot全程使用占比98.4%
NP里程：244km
NOP全程使用占比：97.2%
NOP里程：241km


我用手机的高德计时，今天全程589.3km
总共耗时：7小时34分，是包含了充电时间，还有还有写了第一篇文章的整体时间

高德地图的新能源板块，有一个预估消耗续航，感觉很有意思。
高德预测消耗续航：1000.9km
实际消耗里程：856km
看来高德地图的这个功能还需要再优化了

全程总共耗电量为122.7kWh

今天快到终点的时候，我妈妈问了我一个问题，以前70度电的时候，都需要充两次电，这次为什么只需要充一次就到了

我跟她说，最近租用了100度的电池包

这次的行程，使用的驾驶模式是自定义，动能回收极低，百公里加速时间6.9s，并没有采取节能模式来跑。

高速路况一般速度比较稳定，不需要频繁加减车速，如果松开加速踏板时能量回收介入，导致车辆立刻减速，然后用户还要接着加速达到期望车速，这一来一回虽然能量回收了，但也需要耗
电加速上去，能量回收总是有一定损耗的，反倒得不偿失，所以针对高速路况，制动能量回收设置为极低更节能。（转自蔚来App）

租用了100度电，感觉上了高速真的发挥了它最大的价值。以今天这样的工况，基本上开到干，是400km左右

如果是下坡，限速100km/h行驶，我觉得成绩会更好

另外，Pilot今天给了一些惊喜点，居然遇到锥桶会自动发起变道进行避让，超出预期了，蔚来又悄咪咪做了新功能？拥堵跟车，也做的非常好，绝大部分的情况下

还有一点，就是高速收费站路口，结束领航状态的优化，今天终于有体验了，结束领航状态，不会再像以前，直接无脑向前加速，而是会减速到30km/h左右，更加柔和，但是也有减速突兀的情况

说下不好的点，今天长时间的Pilot状态，路况也非常复杂，有非常多次误判的预判减速，还有在隧道内的幽灵刹车，差点实线变道，变道失败卡在中间车道，高精地图数据更新不及时等

感觉必须用一篇文章，再写写Pilot

最后说一嘴，310版本新增的仪表盘能耗曲线，右上角的实估续航，真的有用。hahahah

今天就是这样，发现新出行上了一个新的话题，#开着NIO 过大年，大家可以一起玩玩

蔚来ET5(T) 蔚来ES7 蔚来ET7 蔚来EC6 蔚来ES6 开着NIO 过大年

置顶 {{item.data.title}}

来自#{{item.data.theme_info.title}}{{item.data.theme_info.number?`本周共 ${item.data.theme_info.number} 人参与，话题内容折叠显示`:'话题内容折叠显示'}}

{{item.data.theme_info.number?'查看全部':'立即参与'}}

{{item.data.author.username}}{{item.data.author.user_honour}} 置顶
{{item.data.create_time}}{{item.status==1 ? ' · 待审核':''}}{{item.data.author.car_list&&item.data.author.car_list.length?` · ${item.data.author.car_list.map(e => e.name).join('/')}`:''}}

首页推荐 社区推荐 置顶推荐 精华
  • {{item.data.is_polish?'今日已擦亮':'擦亮闲置'}}
  • {{item.data.is_favourite?'取消收藏':'收藏'}}
  • 编辑
  • 编辑
  • 删除
  • 举报
  • 加入黑名单
  • 录入探索库
  • 撤销审核
  • 进小黑屋
NO.{{i+1}}热度 {{item.hot_total}}
收录于周榜 TOP {{item.week_rank}} 收录于日榜 TOP {{item.day_rank}}
视频文章

{{item.data.title}}

{{item.data.title}}

查看全文

{{item.data.title}}

{{item.data.duration}}

{{item.data.video.duration}}
{{calculateAspectRatioFit(item.data.imgs_url[0].width,item.data.imgs_url[0].height).imgTag}}

+{{item.data.imgs_url.length - 9}}

¥{{item.data.price}} ¥{{item.data.original_price}} 包邮 分类/{{item.data.garage_category_name}} 状态/{{item.data.garage_condition_name}}

+{{item.data.imgs_url.length - 9}}

{{item.data.series.name}} {{item.data.model ? item.data.model.name : ''}}

个人评分{{item.data.contents.fraction}}

点评：

{{item.data.title}}
{{item.data.end_time <= Math.floor(Date.now() / 1000)?'已结束' : '进行中'}}

查看全文

{{related.theme.title}}

{{item.data.title}} {{item.data.membernum}}人参与讨论

参与讨论

活跃用户

飞机先生 可微信可电联，72小时为新出行用户服务。

咖啡不加伴侣

降龙18弯

野生大长脚

tzbamboo