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蔚来 100 度电池极限能跑多少?优化后的 NOP 体验如何? 一、这次我从深圳出发返回汕头,ES8 刚好换电周期满了,那我们就换一个方式体验蔚来 100 度电池极限能跑多少? 我们设定导航后全程为 401 公里,基本上 90% 以上为高速,因为临近过年嘛,前半段路上堵车比较多,但堵车时间不是很长。 1、出发: 全程行驶里程预计:401km; 剩余续航:575km; 剩余电量:99%; 空调:22度/23度、两档风; 行驶里程:清零 2、到达: 全程行驶实际里程:376.4km; 剩余续航里程:48km; 剩余电量:9%; 平均电耗 22.4 。 3、总结: 我们这次期间只是途径一次服务区,休息时间大概为 5 分钟, 全程大概为 7.1 折左右,而且当电量低于 10% 时没有过多限制功率,继续跑几十公里没有问题,低于 10% 数字仪表续航信息变为黄色,同时语音提醒是否有加电需求,以及建议关闭空调、开启动能回收等。 二、关于 NOP 加减速体验一直是蔚来的一个优势,同时 NOP 比较特殊的地方是上高速后对于车道线的选择。 此前@肉肉爸比 指正我说 NOP 并不是默认不走最左侧车道,而是左一、左二车道都是目标车道。 但后面体验发现在小于三车道(包含三车道)情况下,系统会选择最左侧车道,在大于三车道时选择第二车道居多,当然这个猜测还需要后续多次验证。 1、不足: (1)我们此次高速多为两车道,NOP 的使用环境不是太友好,变道机会特别少,并且车多、下雨路滑,NOP 的刹车比较线性,出现多次挑战极限刹,所以这次没有全程使用 NOP。 (2)另外在 NOP 下手动调节巡航速度时,系统的加速体验不是很好,比较急,这一方面可以参考理想 NOA, 做的比较好。 2、优势:NOP/NP 一直给我有两个很好的印象,第一个是模型渲染丰富并且准确,第二个是体验上的细节优化。 (1)模型渲染上,结合在上次和大家分享的预测,也就是在数字仪表界面上对物体的位姿估计(pose estimation),包括车辆、行人关节的位置、朝向信息。 比较惊喜的是在我走在最左侧车道时,还能识别到对向车辆的模型,并且车辆朝向模型也能准确识别到是反着的!(来自小土鳖的狂喜哈哈哈) 而除了路上车辆的渲染,NOP 对雪糕筒的识别准确度也非常高,因为我们知道渲染和能用是两个逻辑,有些时候大家只是渲染某些动画,但是实际能给系统做参考的并不多。 @肉肉爸比 在动态中提及当车辆遇到雪糕筒后,系统识别并作出变道动作,这就是一个案例。而检测准确性是一个前提,此前我们遇到其他车型对雪糕筒识别不稳定,出现漂移,把两车道外的雪糕筒识别成车头有一个雪糕筒,这要是给下游规划控制,那就是高速一个大急刹了! (2)另一个是@Harry Wong 上次重点提及的 Override ,也就是我们在巡航速度下人工加一个速度,当我们松开加速踏板后系统需要重新回到设定的巡航速度时,此时产生的一个减速度,过去这个减速非常狠,而实际体验减速线性不少,这也是人机共驾的一种优化方式。 (3)变道交互蔚来可以作为标杆,系统检测周围环境需要变道时一般是“悄咪咪”的,也就是不着急打灯,但在仪表处会提醒即将变道,而确认周围可变道后才会发起打灯动作。 因为打灯有一个别名,叫为“后车加速器”,过早提早打灯其实会导致后方来车的提速,影响我们的变道成功率。 三、关于车机 Aspen 3.0.1 具体优化就不和大家分享了,社区网友分享都比较全。 1、蔚来车机也一直有两个优势,逻辑清晰简洁、注重 UI 美化,这两点的优势能够在 小鹏以及理想上获得平衡,小鹏车机固然走在前头,但是细节以及逻辑确实略欠火候,理想也更多注重细节美化,但是窄宽屏确实不太利于细节表达。 2、在体验多次后还是觉得车机部分的物理按键还是比较多余,觉得也不是很美观,ET 系列也逐步取消了。 3、关于锁车车机下电问题。比如服务区休息时短暂的锁车上洗手间,回来后车机需要重启,因为电动车取消启动按键后大家都习惯挂档就走,但是需要原地等待车机启动确实比较割裂,并且重启后导航会丢失需要重新选择路线。 上次有车友提到的建议我觉得特别好,车机待机可以给用户一个选项,让用户自己选择,同时告知用户使用此项功能需要付出哪些成本,比如耗电量等。 希望能和大家分享更多消息,也希望大家的产品能越做越好~ 预祝大家新年快乐哦~在路上赶路的小伙伴记得注意安全鸭! (图一-图七为续航配图、图八、图九为堵车、隧道环境、图十为服务区等待车机启动、图十一为模型渲染)
最后编辑于 · 2022-01-29
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