飞机先生唠唠

聊聊那些我接触的新能源车

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飞机先生
2022-06-27

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#飞机先生唠唠#何小鹏亲自体验 CNGP，很喜欢这样的模式，何小鹏体验后也说出了那些优劣点，全程也很自然，吴新宙（小鹏汽车自动驾驶技术副总裁）也做出了解答，内容比较干货，也和大家做一个整理：

1、全新 SR 界面曝光（图一）

CNGP 后小鹏把整个城市渲染的 SR 模型放在了仪表和中控屏上，P7 的时候由于算力不足，只放在了中控屏，P5 换装了 8155 后有明显的算力支撑。我觉得最好的体验就是屏幕的 SR 界面关闭只看导航信息和堵车情况，数字仪表做纯渲染。

另外可以看到中控屏上高德的高精地图已经把收费站的匝口都做进去了，上次体验的时候我还刻意数了下，收费站的匝口数量都是正确的，高速+城市地图的进展比我想象中的快...


2、城市道路堵车场景的难点是什么？

吴：在堵车的时候横向做的要比 LCC 厉害很多，因为它加入了很多横向挪移的能力，这个功能做安全，将来城市堵车的时候是最舒服的。

但这种场景最难的是你要变道，旁边的车也不一定给你留空间就会特别困难。

我们会有一个低速跟随模式，在速度非常低的时候，系统会通过提示让驾驶员来完成了。

被加塞的时候很难变道，CNGP 刚开始发布的时候会集中在城市主干道、次干道，但一天会迭代很多版。


3、有些车的系统在一条路开可以，换一条路就不行，怎么看？

很多robotaxi公司追求零接管，也就是要极致的安全，很多在相对的简单的路况来做，但我们交付给用户，我们一开始没办法就做最难的场景，我们的打法和其它公司不太一样。


4、CNGP 能否实现绕行？

实线的情况下不会压着实线绕行，虚线的时候，会有一个提示，会有一个比较大的绕行能力。

体验中有一个case是遇到突然停下来（蠕行）的出租车。但是出租车刚好停在 P5 要行走的车道上，CNGP还是会跟着停。

吴：这种情况我们还是会让用户接管算了，本来是直接切那台车，然后绕到前面去，但刚才那个车又有点动，这个就比较困难

如果我们在准备变道的时候，遇到完全静止车辆，我们会绕开它。


5、激光雷达如何应对极端天气？

吴：夜间、雨天的路况，夜间灯光问题，因为自研比较早，在 LCC 的时候已经处理，NGP 测试做的还是比较充分。 特别是激光雷达，受到雨天的影响小一点。

底部两个激光雷达的难点在于地面上的水雾，也做了优化，泥、灰也都没有问题。

激光雷达的核心作用，不光是识别，还要跟踪、预测。如果光用摄像头加上雷达，还是很有挑战，比如静止物体，激光雷达没有任何压力，可以检测和避让。


6、Xavier 算力已压榨，但感知算力还是有限制

吴：我先吹个牛，我们可能是全世界第一个在一个 20-30TOPS 的计算平台上去实现这样的一个功能的公司，但是也有一些限制，比如感知的话，算力不是很够，比如我们在检测躺着的人，半蹲的人、坐轮椅的人，都在检测，我们通过激光雷达做一个判断。”

小猫小狗，一些动物，标志会识别，地上的坑洞还没法那么细，但在 G9 上会做。

前车掉了一个纸箱，激光雷达可以识别，可以通过可行驶空间方法去做，会做减速，绕行等动作。

激光雷达后有很多东西可以做，不像摄像头需要去训练。你得知道它是什么东西，但激光雷达的话，不管你懂不懂，它会在 3d里头告诉你可行驶空间是什么。

下冰雹、下雪我们可能会要把功能关掉。


7、CNGP 的决策条件是什么？

我们有一个自由空间的开法，我们和别的车不太一样的地方，其实我们有三个东西来决定这辆车怎么开。

第一个是激光雷达，路边有障碍物，它会形成一些可达空间，激光雷达有可达空间的概念；
第二个是车道线，车道线可以说是最死的东西；
第三个是旁车，我们有时候叫车流壁，旁车的行驶轨迹做判断。

比如在 LCC-L 里面，它是不用地图的，我们会做一些不一样的优先级判断，这三个东西哪个对自车的轨道的影响需要最大 。比如左拐的时候我们是完全不按照车道线的走，哪怕有时候有一点车道线 ，它更多的是按照旁车的轨迹。


8、对大车过渡谨慎

何：第一个问题，就是在刹车后它回到原先的速度上体验不是很好。一个问题是对公交车，会特别的肉。这个完全没有必要完全减速到零，它只是旁车，但公交车前面完全是通达的，实际上这个逻辑我觉得是错误的，在这么多车的情况下，起码比我的开车效率还要低。

出现大车的时候，我觉得他的智商会下降一代。

吴：对，因为刹住的时候恢复的时间确实比较长，这个问题我们在纵向控制上还会优化。现在确实要达到一个老司机或者说是一个正常司机的效率还是比较难。

我们现在还是会守规矩的，我们会慢慢的把规矩的边界调一下，看看能不能做得更加拟人一些，


9、总结：

何：我认为只有高等级智能辅助驾驶进入到车里面，并且它能够每一次当你开车，他都自动在里面运行，并且它把其它能力关联起来的时候，我认为才叫做智能汽车

我认为之前的智能汽车是一个叫预备队或者一个初始阶段，他有一定的智能，但还不足够让我们觉得会每天的使用，或者每时每刻的使用这个体验，但我还是蛮有信心我们干的智能辅助驾驶，我们超过了所有的竞争对手。

吴”其实做城市领航辅助驾驶最痛苦的点是什么呢？因为没有对标。

在中国其实就像是开发一条感觉没有终点的一条路，因为我们只能和老司机去对标，但是老司机有时还是一个比较高的标准，后续的话我们希望直接和 L4 公司去对标，我们用一款量产 车的成本能够做到像 L4 公司一样的体验。

前段时间我们也到广州体验了 CNGP ，到时候我们会将详细的场景解析分析给大家～

如果大家对智能驾驶、小鹏 G9 等全系车型、蔚来 ET5 等全系车型也可以扫评论区置顶 加入群聊！

小鹏G9 小鹏G6 小鹏P7 飞机先生唠唠

飞机先生
2022-06-10

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蔚来自研的另一站 深度解读蔚来智能底盘！

我们知道蔚来在过去研发底盘过程中很大程度受限于底盘供应商的限制。与传统燃油汽车不同，底盘域过去大多被海外一线厂商所垄断，合作模式也较为简单。通过供应商提供一个... 查看全文

蔚来ES7 蔚来ET5(T) 蔚来ET7 NIO Innovations蔚来创新科技-ET7智能底盘研发线上沙龙 飞机先生唠唠

飞机先生
2022-06-08

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#飞机先生唠唠#《集度 新势力2.0的首秀》
今晚集度就开始发布全新概念车型，作为今年新势力 2.0 的新产品，想先和大家唠唠。

比较不巧，在品牌发布前夕集度汽车副总裁朱江就被爆已经在 4 月离职集度，此前主要负责的是用户发展和运营，还有前几天爆出来的百度公关大战。看来成立不久的集度也难逃内部波动。

1、集度的背景。

目前百度三大方向，有车、路、行三种，其中车包括解决方案+集度造车，路就是车路协同，行也就是 Robotaxi。

可以看到百度的策略中，路和行，要么对接 zf，要么对接 L4，能够商业化落地的只有车这一板块，所以李彦宏钦点必须把船舵迈向盈利的车板块。

和华为的车BU有点类似，只是百度重在软件和算法方案，华为是软硬件集一身，所以前者选择造车，后者选择不造车。

目前浩瀚架构宣布的共有四台车型，包括极氪 001 、路特斯 Eletre 、smart 精灵 1 和集度 ROBO-01，从轿车到 SUV 再到精品小车，但是集度应该更贴近极氪 001 。

虽然李彦宏说不会低于 20 万元的定价，但我觉得它也绝对不是 20 万级别的车型，价格还是要比极氪高的。

2、最大续航里程超过700km

这次曝光图看到80%电量状态下续航里程为 580km，经过换算满电能够超过700km 。

SEA 架构可以扩展支持 30-110kWh 不同电池包，电池应该也是100 度左右，和极氪we版差不多，we版是 100 度电 712km。

另外是充电，目前路特斯大概率上了 800V ，集度界面显示的就是charging 状态，从上市节奏猜测也是用上了 800v 高压平台。

同时集度也曾对外强调，换电和超充都会是补能的最优解，所以不排除会采用换电。

3、座舱：贯穿式大连屏

可以看到中控采用的一块贯穿的大连屏，但是这种屏一般不会做太高，不然会遮挡住视线。

窄横屏很难做好的体验，包括和视频、地图应用适配，看看到时候集度怎么处理。

目前有消息称 8295 的芯片设计有缺陷，可能会耽误到交付时间，不知道会不会影响到集度。另外大家可能忽略的细节是集度主打的紫色配色，不知道会不会成为外观色或者内饰内色。

4、线控方向盘？

ROBO-01 概念车采用了异形方向盘，造型和特斯拉 Yoke 类似，这样可以带来更好的视野，但如果还是基于传统的机械方向盘会比较鸡肋。

异形方向盘虽然像 f1 运动方向盘，但在实际体验是一场灾难。比如大幅度转方向盘，因为家用车相比 f1赛车设定的转相比不同，f1 可以通过赛道弯道做转向比调整，甚至可以实现1:1的转向，家用车就很尴尬，这也是yoke被吐槽的原因。

解决的方式就是线控。线控就是取消了方向盘和转向车轮之间的机械部件，全靠电信号来实现转向。

过去我们熟知的电助力，是通过调控方向盘的轻重来提高操控感，只是手感的优化。但线控是从根本上改变了原有的机械结构，可以彻底摆脱机械化的限制。

这样的好处是我们操作车时是利用电信号，可以随时调整转向比，不会过去死板，比如低速、泊车情况下就不用反复打方向盘太多次，减轻负担。

另外就是 L4 L5 级自动驾驶和智舱，线控能够更有利于规控模块的控制，能够接入算法和其他控制器形成闭环，提高自动驾驶的体验的连贯性和舒适性。

5、双激光雷达？

这次露出的概念车外观，采用分体式大灯+贯穿头灯、全景天幕、对开门+前剪刀门设计、头顶有两个暸望塔前侧摄像头、前舱盖前有两个翻转式激光雷达、后尾部有镂空的下压式尾翼配合，能够带来足够的下压力。

集度的设计师 Frank Wu 曾主导主导了北汽概念车 RADIANCE，北汽 X7 ，还有凯迪拉克 CT6 、 Escala  等车型，并且我觉得他比较偏爱于紫色，这次概念车应该也会是类似的配色。

另外激光雷达的布局目前还是概念车状态，量产后应该会不同。集度也会是首个搭载 ANP 3.0 的新车，并且在明年整合城市+高速+泊车的跑通。

今晚七点发布会后看看有没有其它和大家分享。

极越01 飞机先生唠唠

飞机先生
2022-06-07

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#飞机先生唠唠#《三剑客的大战之一：蔚来 ES7》

新出行社区的四小龙已经很火热了，第二轮火力显然集中在了三剑客，也就是蔚小理三家。

这三家相比四小龙集中的轿车不同，这三台车都集中在了 SUV 上，包括理想的 L9 、小鹏 G9 以及蔚来 ES7，今天先和大家聊聊蔚来。

1、蔚来的租赁。

昨天发生了充放一体机的风波，很快平息，并且快速制定方案并且支持买断，这一连串的决策对于一家上市的企业而言，用户理念必须是由里到外、从上到下的。

但这一件小事也看出，伴随着蔚来用户体量的增大，有一部分用户开始不认同蔚来将部分场景设置租赁模式。

我个人觉得这件事情的发生并不是蔚来内部突然决策错了哪一步，因为这些都是在蔚来长期规划之内，李斌也在很早的公开场合提到这件事，但有部分用户开始不习惯使用租赁，反而更支持买断。

目前蔚来商业模式有两个思路，一个是补能、一个是自动驾驶，当然还有一个是座舱，包括 AR/VR 相信蔚来现在也在尝试。

但是如何将商业模式达成一个闭环，对于蔚来而言势必是一个新的挑战，目前蔚来的补能方式基本跑通，只剩下还没有上线的 150 度电池包，NAD 以及 NOP Plus 如何做收费模式的跑通，我觉得还是有一定的挑战性。

2、高端的接力棒：蔚来 ES7

和理想采用的单车策略不同，蔚来既要采用多车战略，同时需要维系品牌高度。

其实这里本质上是一件好事，多生娃好打架，也容易出爆品，但实际上对高端产品的维护是一件很难的事。

因为 866 的车型已经立在这里，这时候蔚来又刚好进行新一轮平台升级，如何确保 866 的地位同时加推新一代的产品确保销量，蔚来格外小心。

所以蔚来两个手抓，第一是先给 866 车型升级 8155 ，确保 866 车型的竞争力，另外在 866 车型中加推车型，实现错位竞争。

据说小鹏之前也考虑 Xavier 芯片的升级，但相比座舱如果不提早走线或者预留接口会难很多。

3、ES7 的定位：50 万级性能、豪华 SUV。

ES7 高于 ET7 和低于 ES8 的定位，显然以及逼近了 50 万元，也朝着国产宝马 X5 售价逼近。所以相比 ES6 之于宝马错位的竞争关系，ES7 定位更贴近宝马，实际上也是一次品牌升级。

ES7 的几个关键定位，3 秒俱乐部、50 万级后排豪华、大空间以及 NT2.0 智能驾驶平台。

从尺寸看：
ES7 的长宽高尺寸是4912/1987/1720mm，轴距是 2960mm；
ES6 的长宽高尺寸是4850/1965/1731mm，轴距是 2900mm；
明显相比 ES6 上的 60mm 的轴距差，基本都加给了后排。

国产版 X5 长宽高尺寸是 5060/2004/1779mm， 轴距是 3105mm；
进口版 X5 长宽高尺寸是 4930/2004/1776mm， 轴距是 2975mm；
国产版的30mm 轴距也同样加给了后排。

后排的豪华与舒适性我觉得应该会超过 ET7 ，可以看到其实 ES7 的尺寸和进口版 X5 类似，但后排的空间差距相比 X5 会更大，另外取消了传统的传统结构和手套箱，应该会更明显。

但蔚来现在的两个难点，一个是如何在高端市场中定义一款真正产品级的高端，另外是高端市场打造爆款车型，如果简单以 ET5 作为爆品车型，我觉得对于蔚来双品牌战略是不利的。

4、是否有竞争力？

今年下半年开始，蔚来的对手也多了许多。包括有理想 L9 、小鹏G9 、阿维塔 11、智己 LS7 以及凯迪拉克 Lyriq 等等。

所以蔚来刚好面对的是自身平台的切换以及外部市场高端车型的发布，蔚来在车型上也就是产品上的发力会至关重要。

另外大家都在讨论 Es7 是否是蔚来纯真的二代平台，因为充电口还在前面确实体验非常不便，但它又搭载上了蔚来 NT2.0平台的智能驾驶硬件。

我觉得不同车企宣传的平台不同，有些指的是外观，有的是指电子电气架构、算力平台、智能驾驶平台或者指的是整车平台等等。

但是目前蔚来对外界提到的是 NT2.0 平台的智能驾驶硬件，并没有提到整车平台，可以看看到时候现场发布。

蔚来ES7 蔚来便携式充放电一体机 飞机先生唠唠

飞机先生
2022-05-25

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#飞机先生唠唠#百度地图整合进智能驾驶事业群，意味着什么？
百度把地图业务将整合到百度 IDG 智能驾驶事业群，目前地图业务的员工已经达到上千人，消息称是整个业务全部转阵，包括设计部门。

百度也对此做了回应，目前百度地图拥有面向广大用户的服务接口和高精地图能力，为萝卜快跑和智能交通提供更多智能化服务。此次百度地图的业务战略调整，可以更好发挥组织资源优势，支撑百度战略目标的全面达成。

1、百度 IDG 业务是什么？

目前百度 IDG 的业务划分为车、路、行三大板块，其中“车”领域我们比较熟悉，包括百度的智能驾驶方案以及集度汽车，“路”包括车路协同，这个方面对接的是政府部门居多，“行”也就是 Robotaxi 业务。

不难看到行和路两大领域还处于起步阶段，离大规模的商业化还需要很长一段时间，而车领域目前百度相对成熟，包括即将在 6 月发布概念车的集度。

另外也有消息透露李彦宏非常重视造车业务，把今年集度汽车的预订单目标写入了 OKR 中。

2、自动驾驶背后的奶酪：地图

这段时间国内几家具备甲级测绘资质的公司都被收回重审，目前高德、百度、四维等几家头部公司通过复审，滴滴、智途科技等未通过资质复审。

实际上地图在自动驾驶领域将会成为一块大奶酪。

从地图发展来看，我们熟悉的离线导航、路况级导航以及目前的高精地图的车道级导航。

过去地图的使用比较简单，一次性交易。但现在高精地图不同车企需求不同，需要实现数据更新维护，不然就会成为死图。

我们知道覆盖全国高速的高精地图是可以预见的，因为场景比较简单，同时基础设施不会太大变动，无需要有太大的鲜度需求。

但是城区就非常头疼。城区就是针线活，量大、细微，还需要高昂的设备以及人工成本，后续的维护成本更高。需要搭建采集车、云端平台、数据闭环。

可以看到地图可能在现阶段只能说只占 10% 的份额，实际剩下的 90% 可能是集中在数据上。数据是保证鲜度、量的基础。

有了这个基础，图商可以和车企探讨合作，比如做地图的更新、如何做定位。

目前高精地图比较理想的方案，以图商采集车采集的底图+视觉和激光雷达的众包车辆做更新，一个确保精度、一个确保鲜度，也是目前车企和图商理想的合作方案。

所以高精地图走到最后我们发现卖地图可能不赚钱，赚钱的是服务费用，这和芯片公司也是类似道理，卖芯片可能不赚钱，但是可以通过芯片背后的软件服务等费用赚钱。

不难看到百度将地图收入智能驾驶 IDG 事业部是一个明智的选择。

3、李彦宏为何重视造车？

华为的切入点是做汽车业务的 Tier 1，百度的切入点是造车本身。

我们上面提到百度的 IDG 业务除了车路协同、Robotaxi 外，能够落地量产的也只剩下车这个业务。

百度的智能驾驶技术路线有两个特色，一个是技术上要轻激光雷达、另一个是成本要降本，这样的技术路线本身和目前主流无人车公司有很大不同。

也正因为如此，百度可以把自家的乘用车方案 ANP 与百度 Robotaxi 同源架构，可以闭环开发，这也是目前百度的一大优势。

这类打法类似于小鹏，小鹏在 XP4.0 之后也会把乘用车和 Robotaxi 做整合。

百度 ANP 在 2023 年落地，赋能的车企就是集度，而 ANP 也是对外合作的技术方案，这种“打样板”的方式和华为打造的问界 M5 有异曲同工之妙....

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