大包子狸

2022年2月优秀作者

2022年2月优秀作者勋章，通过限时线上活动获得。

XCX CLUB

XCX CLUB 成员勋章

2022十大影响力电动车大V

通过被评选为2022十大影响力电动车大V所获得。

何小鹏刚才官宣了G9的若干进度和节奏： 1.8月份启动预定，9月份正式上市。 2.定位“50万以内最好的SUV”，注意没有标记纯电动限制。 3.旗舰级的豪华配置一个都不少，每个位置都是C位。 4.底盘调教可以媲美保时捷卡宴，百公里加速3秒级，NVH媲美GLS迈巴赫。 5.空气悬挂采用双腔智能空悬，通过感知硬件和高精地图实现针对路况的主动调节。 6.800V充电能力具备，5分钟200公里。 7.实现点到点的全场景辅助驾驶。 8.全场景的智能座舱，打造5DVIP休息舱，观影，音乐，游戏都有颠覆性体验。 9.后排还有很多小创新。 所以，你对G9有更多的期待了么？

集度汽车CEO夏一平_Joe 今天空降集度JIDU 社区，直面集度车友的问答，归集几个车友们可能比较关心的问题： 1.集度车会卖20万么？ 答：不会。从夏总整个回答的前后语境来看，集度的价格完全不会处于20万的区间，大概在更高的区间段里。 2.集度首店开业情况？ 答：今年四季度在上海开首家品牌店。 3.集度概念车上哪些部分在量产车上会被削减掉？ 答：没有透露更多的细节，只是提到了实际上在量产车上甚至还有部分概念车上没有体现出来的功能。 4.如何面对蔚来和理想的竞争？ 答：不同的定位，理想定位家庭，蔚来定位豪华，集度应该会更加聚焦科技，集度自己认为自己更类似苹果的设计，走更加科技感，更加简洁的设计，并配合更强语音和自动驾驶的能力，争取对科技感有兴趣的用户。 5.北京车展会有什么动作？ 答：北京将发布集度首款量产车的限量版，还将宣布集度第二辆车的相关情况。 6.集度首款车的自动（辅助）驾驶将会到什么地步？ 答：很难用技术来确认，可以给大家描绘一个场景，就是你在家上车以后，开启辅助驾驶功能后，可以直接从车库开出去，并在城市，高架甚至高速路况行驶，并在公司车库门口下车后，自动驶入公司车位。在整个过程中，可以实现城市路口的红绿灯识别启停，转弯甚至U型弯，根据点到点的导航目标完成全场景导航辅助驾驶（全程依然需要手扶方向盘），集度将其称之为“三域融通”（停车域、城市域和高速域）。 7.集度将如何面对硬件快速变革的情况，软件空间有多大？ 答：集度的自动（辅助）驾驶将聚焦视觉技术，在目前情况下，由于视觉技术尚还有一些短板的情况，所以，集度通过激光雷达、高精地图等传感器进行补正。当视觉技术和算法不断完善之后，集度将更加专注视觉技术的进步。集度有1500人，86%的工程师，目前的团队软件工程师超过800+，会有较强的研发能力。 8.集度下一款车是轿车么？ 答：集度下一部车目前无法透露，但是我们会更多的和用户社区加强沟通，让大家更多的了解集度，不远的将来，会邀请大家来看第二款车（保密情况下），但明确的是，产品依然会聚焦智能。 9.集度的语音助手会是小度么？ 答：不会，集度的语音助手会有自己的名字，在开发的过程中会更加关注与人交流的自然性，并不是一个简单的命令式的关注，而更是一个交互的过程，集度认为是语音会是非常好的交互手段。 10.集度现在的进度如何？ 答：即便是在疫情影响下，我们的时间节点都没有延迟，后续集度有机会将邀请大家体验辅助驾驶和智能座舱，第一次将大家带入智能的3D交互世界，和目前99%的车辆都不同感受。目前在北京我们频繁的在真实路况上进行测试辅助驾驶能力，目前非常有信心，不会打马虎眼，而且我们确保我们的车辆在交付时候的时候就可以上线辅助驾驶能力。 今天的空中交互内容其实比较硬核，但是早期直播还是出了一点小意外，说来和集度的科技公司定位不符合，再联合上次元宇宙发布的粗糙感，感觉上还是对品牌科技感的定位有负作用，希望以后越来越好吧。

理想L9，角毫米波雷达的消亡？ 昨天理想L9的发布会后，我的感觉是完全是过年的节奏，无论是微博还是各垂直网站，无论是汽车媒体还是科技KOL，都是清一色的对理想L9的一致吹爆，而且大多数都是给予里程碑式的褒奖，认为理想L9是一台跨越时代的车型等等等。而我看了几个测评的视频和文章，我感觉大多数还是关注在了理想L9的座舱体验之上，比如： “完全是锤爆BBA的豪华感” “全三排电动座椅” “手势控制大屏” “256色氛围灯” “车机音响天花板” “顶级享受的座椅，超大的显示屏幕” “完美的豪华奢享空间” …… 我其实很同意这些老师们的观点，理想L9确实是一台跨时代的产品，但是在我的理解里，理想L9的跨时代并不是源自于座舱如何舒适，电视如何好看，手势如何炫酷，而更多的是来自于作为下一代辅助驾驶硬件配置上，理想在L9这个车型上已经勇敢的走出纯视觉的第一步，完全弃用毫米波角雷达，在硬件层面上倒逼纯视觉算法的更快成长。 在理想L9的发布会上，理想宣称L9是目前量产辅助驾驶硬件最强车型，但其实如果简单的对比感知硬件，可以看见和ES7相比，理想的硬件上并非绝对优势。 从配置看来，最主要的区别就在于以下几个方面： 1.少了4个角毫米波雷达。 2.算力芯片多加2个，算力翻一倍。 3.更好的激光雷达和更好的环视摄像头。 在这个配置里，最多的区别在我看来就是少了四个毫米波角雷达，而这四个毫米波角雷达实际上在日常的使用中主要是为了检测四个测方向的物体变化、速度和距离而存在。 在现在理想L9的配置下，很明显是用激光雷达替代了前向侧面毫米波雷达感知能力，用侧后的800万感知摄像头取代了后向侧面毫米波雷达的感知能力。从理论上来说，这一设计完全是可行的，简单的说，特斯拉就是采用类似的全视觉方案，甚至没有环视摄像头，完全通过辅助驾驶摄像头来满足汽车智能驾驶的需要。说到这里，就有小伙伴要问了，那为什么现在这么多车企还要在车上部署覆盖车身的5个毫米波雷达的设计呢？ 这里就要说到毫米波雷达的问题了，简单的理解，毫米波雷达的可靠性在目前来说其实是非常高的感知元器件，尤其是在冰雪雨雾等恶劣天气，毫米波雷达有着更加可靠速度和距离感知能力，便于车辆对周边情况进行掌握。 随着激光雷达和视觉算法的进步，现在通过激光雷达和单目摄像头可以实现对速度和距离的感知，如果算法匹配的足够优秀，效果完全是不低于毫米波雷达的。但是在极端天气下，至少目前看来，还是存在着一定的问题。比如说很大的雨中，一旦视觉摄像头被雨水遮蔽，在当前的工况下，很可能系统就会报“视觉感知不足”，从而导致辅助驾驶功能受限（比如无法实现自动/打灯变道），而如果有毫米波雷达融合感知的情况下，就可以在这个情况下，通过毫米波雷达的能力实现对视觉能力不足的感知兜底。 首先是可能处于基于“辅助驾驶”的定位，李想本人在发布会上自己表示“智能驾驶还是辅助驾驶”，那么基于辅助驾驶的定位，在这个定位下，出现小概率极端情况下，人类驾驶员完全可以通过加大监管力度/接管驾驶权来解决这一问题。 其次是视觉路线的设计，目前来看大多数要自研辅助驾驶能力的车企中，视觉路线是选择比较多的方向，理想通过硬件上的倒闭，大有“背水一战”的态势，加速AD MAX视觉能力的落地。 最后是成本考虑，实际上毫米波雷达和摄像头之间的价格差距还是比较大的，包括自研AEB之后可以降低对博世采购的成本，实际上也能够降低车辆成本。作为汽车界有名的“抠厂”，理想的降本能力的精准性应该是非常值得肯定的。 另外一方面，疫情期间毫米波雷达供货不稳定，供应商适配经常不稳定，前段时间部分企业爆出先交付车后装配零件的问题屡屡在目，在这种情况下，更多的把主动权抓在自己手里，应该也是理想所考虑的一个方面。 可以印证的是，理想L9依然标配辅助驾驶软硬件，其实在某种程度上来说也是为了更快更好的收集数据来优化算法。从而进一步加强视觉的能力，来实现后期的不断升级和迭代。比如说，发布会上李想本人展示的L9对于无光道路场景下异形车辆的识别，就是自研算法的不断升级的结果，后期在更多方面会得到更大应用。 视觉，自动驾驶竞赛的下半场，理想首先硬件开卷，下一步就看大家怎么打牌了，所以，你觉得新势力谁能打出视觉的第一张牌？

作为一名智能爱好者，L9的里程碑的意义，不仅仅在豪华，舒适和小三居，更在于没有毫米波雷达的li AD MAX，视觉路线的里程碑，背水一战的视觉上车之国内首发。短期或会体验欠佳，但这时候标配跑数据的优势就出来了。太晚了，明天再聊聊。

昨天发了一个极氪001跟车视频，引起很多争议，我个人理解是可能主要在以下两个方面： 1.什么是ACC的主流水平？ 2.极氪应该是什么水平？ 首先，关于ACC的主流水平是什么样？我理解的主流水平是说：目前量产车中装配ACC功能最大多数车的水平，称之为主流水平。目前量产车中ACC最大部分的能力来源于博世全家桶，而博世全家桶中，3R1V和5R1V是比较多见的配置，在这个配置下，对骑线切入的车辆识别本身就有延迟，再加上规控算法反馈和操控，在现实体验中，很多车辆甚至在这个场景下，做不到及时识别、减速，甚至有发生碰撞的可能。比如可以见我上传的视频，右侧黑车切线插入，我方车辆未能及时识别，当黑车车身大部分切入后，距离已经过于靠近，导致辅助驾驶退出。所以，在类似的体验中，极氪001能够及时识别出车辆，并做出反应，应该可以算的上出于主流水平。 其次，极氪应该是什么水平？作为M家双EQ5芯片的首发产品，当然能力会要有很大提升，极氪也官宣了该产品以后可以支持领航辅助驾驶功能等多项高阶辅助驾驶功能，但是作为初次合作的M和极氪来说，应该会有一个磨合的过程，类似于早期小鹏和英伟达，P7（搭载3.0系统）上的英伟达的ACC能力甚至比P7（搭载2.5系统）上还要慢很多，就是因为合作的过程会有很多问题要去解决，反过来比较，英伟达的架构更加开放，小鹏的自驾软件团队也更加庞大，而反过来看极氪，在这方面就非常有限，所以进度发展慢是必然的。但基于M家的强大实力，我个人相信会做到不断优化的。 最后，辅助驾驶绝对没有一个非常安全或者绝对安全的状态，完美的智能驾驶并不存在。作为辅助功能的本身就定义了需要驾驶员时刻接管，即便是目前来看视觉算法已经训练到炉火纯青的特斯拉FSD系统，在长尾场景下依旧有很大的不确定性。而智能驾驶的数据飞轮模式也需要这些长尾场景去不断优化自己的水平，简单的说在不断的做错题，不断订正中水平才能提升。 另外，那些说打钱的小伙伴也麻烦通知一下极氪来对接下，钱也不指望了，打点新出行的积分吧，实在不行香薰片也行啊~

现在网络上不少人觉得极氪的智能驾驶水平不行，其实仔细体验下来，应该说做到了主流水平，我们挑一个加塞场景来看一看： 1.首先这是一个高架道路上的大车加塞，白色大车巡航速度80，大车远距离缓慢变道加塞，变道过程缓慢，风险在于切入我方车道距离较小的时候不能识别导致风险。 2.在这次应对中，极氪在大车切入四分之一的时候实现了车辆识别并减速，减速也比较线性，体验较好。 3.极氪001采取的是视觉为主的Mobileye的供应商方案，这是一家视觉技术比较成熟的公司。 4.目前搭载的双EQ5产品是该公司的最新技术产品，在极氪上首发，相信不会表现的很差，可能更多的还是需要时间。

昨天蔚来发布了ES7，确实应该说是当前量产SUV中，50W级内战力拉满的一款产品，尤其是其中的拖挂式房车设计，一下子激发了很多小伙伴的露营梦，其实使用拖挂式房车并没有这么轻松，尤其是大多数用户，应该会是难得用一下的场景： 1.首先你要考取C6驾照。我国的驾驶证管理规定中，有明确规定，轻型牵引挂车准驾车型（C6），才可以驾驶拖挂式房车出游，否则就是违规驾驶，目前大多数小伙伴的驾照应该都是C1驾照。 2.关于考试，C6需考试科目二和科目三安全文明驾驶常识，科目二考试项目包括桩考、曲线行驶、直角转弯、倒车入库等项目。一般驾校也有人教，就是报名的人少，可能要凑人不太容易，所以导致了周期比较长。 3.关于出行便利度。如果是难得出行，自己家里买台房车是不太现实的（土豪随意），租用拖挂式房车的话，主要问题首先来自于驾驶习惯，由于拖挂式整个车身非常长，需要有较强的驾驶能力才能驾驭，比如转弯、倒车、掉头等行为就会比较麻烦，一不小心就可能会磕着碰着；还有一个缺点那就是拖挂房车出行需要占用两个车位，因为一个车位也停不下两辆车。而且部分停车场可能会拒绝拖挂式房车入场，毕竟新鲜事物在不能普及前，不少保安会选择多一事不如少一事。 4.关于房车的操作。房车内部就类似一个小屋子，供电供水垃圾处理都有很多问题，包括如果出行时间不长，会觉得又累又麻烦，准备好几天，出门两三天。虽然现在有很多地方都建设了房车营地，但是运营效率确实不算好，经常有到了原地无法使用的情况。 所以，在选购拖挂式房车功能的时候，确实值得考虑一下，当然7.5K也不算是个非常高的价格，选购50WSUV的用户大多数心态“我可以不用，你必须要有”，嘻嘻。