李春雷
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最近从特斯拉AI Day、电子电气架构、车载操作系统学习后，想找下蔚理鹏的相关资料，有个新发现，理想去年开始自动驾驶信息（吹牛）突然多了起来，明显比蔚来、小鹏的资料更多。
理想L9的配置看，前向是双目800万+激光雷达+毫米波雷达，车身四周只有摄像头，一个毫米波雷达都没有，
理想的感知算法也是以视觉为主：
BEV下的纯视觉目标检测-DETR3D（链接地址：链接），
高精度语义地图的动态构建-HDMapNet (链接地址：链接）
这个视频（链接）是理想AI负责人王轶伦跟清华大学赵行教授合作研究的算法，讲的比较详细
从视频看理想是打算用激光雷达参与实时建图，接近纯视觉的目标检测，这是打算甩开预制高精地图了。
自动驾驶看来要殊途同归了，这跟特斯拉越来越像了，只是还得用激光雷达辅助一下，逻辑是一样的，360度环视输入，转成BEV的上帝视角，看路（实时建图），看障碍物（目标检测），决策开车。
而且看nuScenes上纯视觉算法除了理想参与的这个，还有上海人工智能研究所、旷视、商汤，新成立的鉴智机器人都很厉害了。
看飞机老师之前的测试，蔚来ET的目标检测有点严重依赖激光雷达啊，和理想吹的有很大区别，等着看理想L9交付时到底什么水平了。
@贺磊 @小白同学 @飞机先生 @双擎会铁皮 @维圈圈
最后编辑于 · 2022-06-03
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