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还在中山蔚乐萤年会吃着烤肉唱着歌，端到端大版本更新就砸脸上了，乐道说12月底更新，虽然中间疑似想要跳票，但最终还是12月30号开始全量推送
说下这次升级我个人感知最强的几个点：
第一个肯定是端到端智驾，作为这次版本更新最重要的点，可以说直接决定了乐道城区自驾，在现在的国产智能车里吃不吃得上饭，你可以不用是最强，但是你一定是要主流级以上，特别是你自己定位为中端以上的车型。
整体先放一边，说几个细节，首先对驾驶员的注意力程度放松了很多，不管手还是眼，提醒的频率降了很多（也许是乐道对自己的智驾能力更自信了？），有点不习惯还
原地可以直接启动智驾了，而且起步提速快，甚至我感觉以为要撞叉车了（实际距离还挺远)。
SR(环境模拟显示)也有了很明显的升级，路况感知范围更大也更清晰了，标识也优化了，
智驾泊车迎来了大升级，可以在车位上选附近的车位进行移位了，甚至可以在停车场里找路（但速度很慢，4～5的时速)，又或者直接下车遥控泊车，乐道自己换车位。
更详细的我录了视频，晚点再就视频深度探讨。
第二个是语音搜索与地图融合
简单来说通过小乐进行导航目的地、补能资源搜索时，小乐将搜索结果会在地图按序号标注更清晰了。
第三个是给乐道上了ET9首发的开门预警影像功能。当左右两侧后方有来车时，之前是通过氛围灯闪烁红光来提醒，而这次在这个基础上新增加了前后大小屏幕上的即时影像，对后排乘客造成开门杀的可能性极大程度降低了。
第四个是能耗卡片进行了优化，另外增加了胎压卡片。记得很早的时候就提过这个需求，在看胎压的时候可以更直观了（才不是因为蔚来有乐道没有觉得不公平呢）
第五个是蓝牙钥匙的感应距离远近调节。这个对我来说也算是痛点功能，目前我的手机蓝牙钥匙感应距离非常远（大概40～50米），而我又经常把车停在公司门口，直线距离不超过20米，就会导致一站到公司门口车就解锁了。
而我在更新后，试了下改为近距离感应，应该只有15～20米了，大概是3～4台车的距离，不知道大家觉得怎么样？
目前感知比较强就是这几个点了，尤其智驾功能还有待深度探索它的能力边界。
ps:升级的时候车里全黑了，刚好停的路段又非常暗，给人一种回到了老旧燃油车的感觉
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