《打灯自动变道功能的意义》 这几天踩点，每天跑几乎三四百公里，还好有 adas 相伴！这里记录一小段 xpilot 2.5 的打灯变道超车过程！借此机会跟大家聊聊打灯自动变道的意义！ 其实如果没有实际使用 ADAS 进行长途旅行的经历，很可能觉得打灯变道是对此一举的炫技功能！因为自己驾驶操作汽车进行变道肯定会比自动变道功能来得更敏捷。自动变道需要反复确认隔壁车道来车状况，然后以较稳妥保守方式进行变道，动作确实不如人手变道那么利索。 那么它的意义在哪里呢？ 其实使用 adas 进行长途旅行和完全人手操控汽车进行长途旅行，是两种不同的驾驶姿态。使用 adas 的姿态更像是一个监护人监督着一个新手司机开车，你作为监督者很容易发现和预知这位司机可能或者已经无法处理的事务，然后采用人手介入方式去帮它一把，掌握这个介入边界并不难，和你完全自己开车遇到稍微复杂情况是完全一样的。 而问题在于，这个新手司机如果能力越强，需要你介入帮忙的次数就越少！ 使用 adas 进行长途旅行的姿态，双脚是完全放松的，而双手也大大放松，只需要扶住方向盘，给予它一点负重，感知着它的转向动作，习惯之后双肩和手的肌肉紧绷状态和完全自己操控完全不同，如果你需要喝一口水的话也是非常从容，毕竟它有十多秒的时间可以让你脱手片刻。当然，大脑的紧绷状态也降低了一个级别，两者长时间驾驶的疲劳感会有差异。 但如果你使用 adas 进行长途旅行，期间反复要自己人手介入，介入之后又重新交给新手司机去驾驶，那么这个次数如果达到一定程度，那就极大影响 adas 的体验！因为你的使用会频繁在两个姿态之间进行切换！ 这个时候，话题就返回到自动变道这个功能上来，在高速公路和顺畅的快速路使用 adas，最频繁让你主动去人手介入的就是变道了，因为高速公路上慢车的确太多。当你反复去打断 adas，自己亲力亲为转动方向盘，踩油门加速超车，来来回回几次，我的个人感受是都懒得恢复 adas 状态，那种整体降低一个紧绷级别的姿态被频繁打断，很不爽！ 而打灯自动变道大大减低了这个影响，因为当你发现前方慢车希望变道超越的时候，只需要手指拨动一下转向灯，你的那个 adas 使用姿态不会有太大变化。 这个时候，也可能有人觉得自动变道功能过于愚笨，不够敏捷，稍微有个车在侧后影响，它就不敢变道，甚至直接提示放弃变道！但这个想法，更像是完全人手驾驶的姿态里面常有的想法。 而在使用 adas 的驾驶姿态，确实是处于一个懒惰的姿态，并没有那种见车就要立刻超越心里才舒服的心理。adas 都是慢条斯理和非常规矩的，这也是令你整体紧绷程度得以放松一个级别的条件。你可以分稍微更多的注意力去听歌以及和副驾驶聊天方面，而不是随时随刻都在左穿右插，心急如焚地和路面上其他车进行竞速！ 当然，技术层面上这个功能也有很大意义，因为能够自动变道，代表这套 adas 系统的 LCC 车道保持和识别能力达到更高的层次，可以在弯道和直道进行变换车道； 也对周边车辆状况感知能力达到更高的层次，对影响变道安全的车辆能进行规避； 对路面标线类型的感知能力也达到更高的层次，实线虚线乃至一半虚一半实，靠自己车道这边是虚线才允许变道等等 …… 如果经常有长途应用的经验，会更为理解打灯自动变道的应用意义！