#飞机先生唠唠#李想对集度的前舱盖布局两个激光雷达做了回复，认为车顶和前舱盖或者保险杠的布局在性能上没有区别。但是车顶的激光雷达在行人碰撞、维修成本和震动控制上最优。 夏一平对性能问题做了回复，认为两颗激光雷达的融合能够让 AT128 的 FOV 从 120 度 扩展到 180 度。 1、 不同组合形式带来不同的效果。 目前两家都采用禾赛 AT128 激光雷达，但通过不同方式的组合会带来不一样的效果。 理想采用的暸望塔方案高度会更高，无疑视角会更优，同时相比布局在保险杠的位置能够后移 1-2 米，相比之下有一个更安全的视野范围。 集度采用的前舱盖布局主要考虑的是对激光雷达的点云信息做融合，让两个激光雷达视野重叠的部分有更高的点云数量，模拟了我们人眼的实际效果，同时拓展了 FOV 的视角，所以兼顾了测前方的盲区。 2、各个车企的出发点不同，对激光雷达理解不同。 集度对于激光雷达的应用要先从传感器的性能出发，因为对于集度来说，激光雷达和纯视觉方案是两条独立的路线，可以理解为它在某些情况下承担着纯视觉等同的作用。 蔚来和理想对激光雷达的出发点类似，发挥激光雷达的实际作用，弥补多传感器融合下来的不足，这也是李想提到的认为车顶和保险杠位置性能等同的观点。 小鹏的路径也非常特殊，把激光雷达聚焦在侧前方的补盲场景，其他场景还是依赖纯视觉。带来的好处也很显著，就是针对专项场景的专项能力，也不会影响整车的整体的外观，而且我认为小鹏在短时间内激光雷达的方位布局不会出现大的变化。 3、激光雷达未来技术路线的个人想法。 我认为目前激光雷达厂商虽然已经实现了前装量产，但是针对芯片、性能、成本和外观融合还有很大的探索空间。 目前激光雷达不同技术路线有不同的优缺点，也适合不同的应用场景，但在技术百花齐放的阶段和目前智能驾驶的发展类似，技术方向还没有到收敛的时候。 国内激光雷达有更大的优势，车企和激光雷达厂商在深入研发后更能贴近实际需求，撬动激光雷达上下游原材料的变革，激光雷达才会产生更大的变革，我认为至少会出现更好的融合，不会出现目前“外挂”在车身上。