双擎会铁皮
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社区里面 @Harry Wong 老大貌似漫不经心发的这个图片，已经让我深深感到 ET7 的瞭望塔在秀肌肉了！是的，就是那个被称之为“犄角”的东西。它的优势在当初 ET7 发布会的 PPT 上就有介绍，除了中间那个 300 线远距激光雷达外，还有两侧 800 万的摄像头。关键是这三者都是高机位。高机位的“高”很重要！
虽然眼前的应该只是早期版本，虽然这能给予智驾带来什么具体成果还没能体验到，但这个画面瞬间信息量还是蛮大的。首先我们看到仪表上的 SR 场景里面的范围不再局限于车子近距离的四周，也不局限于是否眼前的道路。系统对于周围场景感兴趣的动态目标都捕捉并大致还原出来，它们的大致类型和方位，而且还把树木指示牌等物体筛选掉了。当然目标的距离比例这些和现实还有差距，并不是完全准确，毕竟也只是一个模拟的实时渲染。另外，你可能也发现那个小货车在 SR 里面识别出的尺寸规模和现实不符，但这个大小比例不影响 ADAS 决策系统的行为就够了，而且这些类型和大小都会不断刷新变化，画面拍到的只是一个瞬间！
更为有意思的是图二图三所标注出来的这两个车。图二的车如果传感器角度低的话，有可能视野会被左前那台老款艾力绅遮挡。而图三的车在这个瞬间，SR 里面车头方向识别是错的，其实这在车辆静止时也是常见现象，大家都停着的时候我们经常会看到虚拟场景里面的 3D 模型不断跳来跳去，但一活动起来就会明确的，也如刚才所说，不影响系统决策就行。
这几台车就体现到现在瞭望塔眼下的世界，居高临下，空间立体的层次比以往多了很多！特别是跟以往相比！
最后，我们不能忽略 ET7 后面的那台车，它的方位和车头走向也是能表述出来的，因为 ET7 车顶后面也有一个高机位的后视摄像头。
最后编辑于 · 2022-03-29
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