大家好，我是数据里奥斯，今天和大家聊聊关于辅助驾驶的一些使用习惯。如今，绝大多数新车都具备了不同等级的“辅助驾驶”能力，为我们的驾驶带来了许多便捷。可是，我们也看到了许多在使用辅助驾驶时玩手机、化妆甚至睡觉的新闻，更是见到了许多辅助驾驶没能识别到危险情况，车毁人亡的惨剧。

辅助驾驶，简单来说，是通过摄像头、雷达、定位设备等硬件替代人本身，感知道路环境因素并自主作出驾驶反应的系统。但是视觉、雷达等信号因为技术和数据局限，依然会有很多不能处理的驾驶情况，如果你遇到了下面7种驾驶情形，请千万提高警惕，小心驾驶，必要时，及时接管。

慢速车辆汇入

车辆在拥堵状况缓慢汇入时，视觉像素偏移量非常小，而雷达信号往往存在精度不够和盲区，辅助驾驶在这种慢速小角度加塞时的加速/减速决策往往容易出错，不要盲目相信它

前车急刹/变道

车辆行驶时， 系统并不是不能识别静止的物体，而是不能准确地将对本车行驶有影响和干扰的静止物体筛选出来，所以对于前向车辆突然急刹、变道后发现前向有静止车辆，不要盲目相信它，及时人工接管减速

锥桶等障碍物

锥桶、路障也是静止物体的一种，且面积更小，在激光雷达大量加入辅助驾驶系统前，比静止车辆更难识别并有效避让，不要盲目相信它

前向有超长物体的货车

视觉信号对于物体和自身的距离判断能力是比较有限的，而目前的雷达设备精度也尚达不到非常高的电云密度，对于那种有超长货物的货车，请主动接管，保持车距

大曲率/S型弯道

车辆过弯道时，需要根据弯道的曲率变化，不断的修正自己的转向角度，这种修正是要有预判性的，即使是人拥有超广视角，开车技术不熟练的司机也会出现过弯压线、画龙，甚至撞路边的事故。辅助驾驶目前采用视觉信号来识别弯道曲率，视角更窄，遇到大曲率弯道，还是要集中注意力，小心辅助驾驶无法完成弯道转向。（当然，目前国内很多厂商也采用了高精度地图来提前感知超视距的路面信息，这有效改善了弯道过弯的漂移问题，但是如果高精度地图更新不及时，也会有很大的问题）

横向移动障碍（人/动物/电动车）

这和锥桶等物体类似，相比于车辆，行人、电动车等物体的信号反射面积更不规则，目前的辅助驾驶系统仍然有出现误判的可能，生命诚可贵，切勿盲目信任辅助驾驶

强光/雨雪等恶劣天气

强光、雨雪对视觉摄像头的信号采集影响最大，尽管现在的摄像头感光能力越来越强、像素越来愈高，但是人眼在恶劣天气遇到影响视线的问题，对于目前仍然以视觉感知为主的辅助驾驶系统来说，依然存在，切勿在恶劣天气盲目信任辅助驾驶。

我是数据里奥斯，一个热爱科技、数码，期待数字化能改变生活的软件工程师，关注我，带你看看更过数字化给生活带来的变化