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理想 L9 官宣五集:这一次是辅助驾驶和车身安全
新出行原创 · 文章

2022 年 3 月 30 日,理想 L9 线上连续发布会的第五集来了。

在此之前,理想汽车相继发布了 L9 的外观、内饰、座椅、音响以及动力悬架等配置。通过此前发布的信息,我们对 L9 这款车型已经有了比较清晰的了解。

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但挡不住理想汽车每一次官宣中都带一句“理想 L9 更多的官方剧透,我们下周三见。”所以,最新一期的理想 L9 线上连续发布会第五集又发布了什么呢?

上周理想汽车的预告

在聊第五集之前,也可以通过下方链接去查询前四集的内容;

一、第五集内容:智能驾驶系统和车身安全保护

这一次理想 L9 发布的内容主要是智能驾驶系统理想 AD Max 和旗舰级的车身安全保护这两项内容。

一、 智能驾驶系统理想 AD Max

随着理想 L9 的智能驾驶系统正式发布,我们看到了理想汽车在 L9 上全系标配旗舰级的智能驾驶系统——理想 AD Max。

1.1、理想 AD Max 更强的辅助驾驶硬件

相比于理想 ONE 之前的 AD 高级辅助驾驶系统,这一次 L9 上的智能驾驶系统直接被称为 AD Max,所以在辅助驾驶方面 L9 会有一个比较大的提升。

在硬件层面理想 L9 采用高性能摄像头作为主要感知来源,包括 6 颗 800 万像素摄像头和 5 颗 200 万像素摄像头。其中,6 颗 800 万像素摄像头分别是前视双目和左右翼子板以及外后视镜的 4 颗摄像头。

理想 L9 所采用的 800 万像素摄像头和 Tesla FSD 使用的 120 万像素摄像头相比,分辨率提升 6 倍。

 120 万像素和 800 万像素的区别

分辨率的提高带来的是更远、更清晰的探测距离,包括正前方的两颗 800 万像素摄像头组合,可实现对 120° 广角范围及最远 550 米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。

L9 前双目 800 万像素摄像头

视频上传成功

除了高清摄像头之外,理想 L9 还配有一颗禾赛 AT128 激光雷达,激光雷达被放置在车顶。禾赛 AT128 配有 128 个激光器,全局分辨率为 1200x128,点云数量达到 153万/秒。具体数据和水平可参考下表。

从发布的视频,我们可以清楚的看到,激光雷达通过激光发射、扫描,可以确保系统对环境感知的准确性,并帮助车辆提升对静止及异形障碍物的识别,例如:高速公路上的事故静止车辆、施工路障等物体等,这也是很多车企用激光雷达的原因。

1.2、两颗英伟达 Orin-X 处理器

硬件配置完成后,还需要搭配上更强的芯片来承载软件算法。为此理想 L9 装配了两颗英伟达 Orin-X 芯片,单颗芯片算力为 254TOPS,理想 L9 则是用了两颗,总算力为 508TOPS。

双处理器互为算力冗余,确保智能驾驶可以更稳定的运行。同时,理想 L9 的动力系统、转向系统、制动系统和算力平台供电系统均进行了冗余设计。

1.3、其它硬件配置 电容方向盘+DMS

除了自动辅助驾驶芯片和激光雷达等硬件之之外,这一次理想 L9 在辅助驾驶交互层面也有所创新。理想 L9 采用了全新电容式感应方向盘、疲劳和注意力提醒系统。

电容式感应式方向盘在理想 ONE 上已经应用,它的好处就是在使用辅助驾驶的时候不需要通过频繁的“摇一摇”方向盘来实现脱手检测,从理想 ONE 的表现来看只需要把手搭在方向盘上就行,用起来很便利。

视频上传成功

理想 ONE 电容方向盘测试

这一次理想 L9 采用了全新电容式感应方向盘,而且之前理想 ONE 车内并没有 DMS(疲劳和注意力提醒系统),所以在某些程度上还是可以欺骗到车辆的。

这一次全新电容式感应方向盘配合疲劳和注意力提醒系统以及主驾的电动预紧安全带正是为了解决这一问题。

最后, 理想 L9 在车外还配备了 5 颗智能驾驶辅助灯,用于向车外的行人和车辆指示智能驾驶工作状态。在安全层面对车内和车外都做了比较细致的思考和解决。 

1.4、AD Max 能实现哪些功能?

在这样硬件加持下,AD Max 能给用户带来什么?目前,理想汽车在理想 ONE 上已经实现了高速 NOA 按导航辅助驾驶功能。关于理想 NOA 详情可点击此链接

也就是基于导航之下,理想 ONE 在高速上可以自主超越前方慢车、自动变道、自动完成匝道转换。但这些都是在具有高精地图的高速上实现,而 AD Max 的推出则可以实现城市 NOA,也就是全场景的导航辅助驾驶功能

理想 NOA 界面

不过对于城市 NOA 还需要对应的相关法律,相关功能依赖于行政审批,所以将在各城市逐步开启,这也是小鹏 P5 所遇到的问题之一。 

另外, 理想 L 9 的 AEB 自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化,增强了对横穿行人和两轮车的识别。

最后,理想 L9 使用的车内 3D ToF 传感器可实时感知座舱内环境,车外摄像头可实时监测车辆周边环境,提供覆盖车内外的哨兵模式。

二、 车身安全保护

第二项内容就是理想 L9 的车身安全保护,车身我们一般说的都是车身扭转刚度,这一次理想 L9 并未给出具体的数据,但从公布的资料来看,理想 L9 高强度钢和热成型钢的使用比例超过 80%。

在 25% 偏置碰撞测试中,理想 L9 双侧 25% 偏置碰撞均达到优秀水平。

电池安全方面,理想 L9 的电池组采用侧防护梁和铝合金外壳组成的双重防护设计,即使在严苛的侧面柱碰和底部托底测试中,也可以保证电池组的安全。   

以上内容是此次 L9 官方发布的最新内容,在看完最新的内容之后,接下来我们再从外观、内饰、动力等方面回顾一下 L9 这台车的已知道信息。

二、外观造型 依然是稳重的风格

在了解完本周三的官方发布会之后,接下来我们从外观、内饰、动力和辅助驾驶等多角度来回顾一下理想 L9 的已知信息。看看这个价格区间在 45-50 万元的车型到底有怎样的实力。

作为一款全尺寸 SUV ,理想 L9 的整个外观设计虽然有比较明显的理想汽车风格,但整个造型也有了很多的变化,包括封闭式的前脸、隐藏式门把手。同时,这一次 L9 还新增了紫色和香槟金的全新配色。

封闭式前脸 下方主动式进气格栅

封闭式的前脸除了有分体式大灯外,前脸上方还采用了星环 LED 灯设计,并且整个星环大灯没有任何的接缝,对成本和工艺的要求也比较高。

星环 LED 灯

另外,在星环 LED 灯旁边的小黄灯,在日常行驶中它是一个橙色示宽灯。当智能驾驶开启后,该灯灯光颜色会变成蓝色 ADAS 灯,而理想 L9 也是第一个采用这样设计的。

示宽灯 +ADAS 灯

侧面造型方面,理想 L9 整个侧面造型并不显的臃肿,从图片来看属于偏修长型。具体到配置层面,理想 L9 在第二排和第三排车窗上依然配有的是隐私玻璃。

除此之外,理想 L9 还将标配电吸门和儿童安全锁。

至于用户关心的车顶行李架的问题,理想 L9 采用了隐藏式行李架的方式,并且有专业的第三方配件厂商推出车顶行李箱在内的配件。

采用隐藏式行李架

侧面前翼子板处和外后视频上均配有辅助驾驶摄像头,另外理想 L9 还采用了全包门的设计,全包门的里面大概率会是一个电动踏板。

翼子板和外后视镜下方 ADAS 摄像头

轮毂方面,理想 L9 采用了全新样式的轮毂。轮胎方面,新车采用的是 21 英寸轮毂,搭配上 265/45 R21 尺寸规格的米其林 Pilot Sport 4 SUV 轮胎。

全新样式的 21 英寸轮毂

尾部造型方面,理想 L9 采用了一个比较饱满圆润的设计,并且尾部贯穿式尾灯和前脸的星环头灯相呼应。另外,尾部上方可能会用隐藏式雨刮。

全新样式的 21 英寸轮毂

三、内饰设计 将家庭定位展现的更进一步

内饰方面,理想 L9 同样采用了全新的内饰设计语言,与理想 ONE 有了非常明显的不同,全新的内饰设计采用 5 屏交互设计,主打的依然是 “ 家庭 ” ,并且配置也是足够丰富。

1、方向盘上小屏 搭配 HUD 一起使用

三幅式多功能方向盘,方向盘标配电动调节。另外,方向盘上方是一个小屏幕,该屏幕并非是固定式的,而是随转向动而转动的。

方向盘带带电动调节 上方屏幕随转向转动

屏幕显示信息方面,从图片可以看到有驱动模式、纯电续航、油量、时速、档位以及能耗等信息,这些信息在之前的理想 ONE 上都是显示在仪表盘上的。

显示信息和之前仪表盘类似 支持触控

而且该屏幕采用 Mini-LED 和多点触控技术,显示行车信息的同时还可以让仪表屏实现触控式交互,至于实际效果如何,只能等实际体验了。

L9 方向盘下方配有两个拨杆,右侧拨杆针对的则是换挡机构,也就是 L9 采用了怀档设计。

方向盘前方, L9 取消了仪表盘设计,取而代之的是 HUD 。 HUD 显示的内容来看,理想 L9 的 HUD 显示内容还是非常丰富的,包括导航信息显示、时速、 NOA 、限速等等,功能上很好的取代了仪表盘的存在。

HUD 也是标配 显示内容丰富

2、三块 OLED 大屏 双 8155 车机芯片

中控区域则采用了 15.7 英寸车规级 OLED 屏,搭配上车顶的一块, L9 全车共有三块 15.7 英寸车规级 OLED 屏,分辨率为 3K 。

中控和副驾两块 15.7 英寸 OLED 屏

另一块 15.7 英寸 OLED 屏幕被放置在车顶,该屏幕支持折叠,折叠方式或为电动折叠。

后排屏幕或支持折叠

车机芯片方面,理想 L9 直接上了两颗高通骁龙 8155 芯片,配合 24GB 内存和 256GB 高速存储组成的计算平台,并且支持双 5G 运营商的切换,确保高速网络的实时在线。

中控屏下方则是双手机无线充电,在没携带数据线的情况下,可以很好的给主 / 副驾手机充电。而且,理想 L9 的空调系统是配有香氛系统的。

空调出风口下方两个手机无线充电

3、双无线充电、冷暖冰箱 更多细节配置

双手机无线充电上方和空调出风口下方还有一个孔径,该位置是车辆香氛系统。

空调出风口下方疑似香氛系统

同时,副驾依然配有老板键,当后排乘客想要调节副驾位置的时候很方便。

副驾老板键

后排空调出风口同样配有一块屏幕,该屏幕主要针对的是空调以及下方的冷暖冰箱温度调节。

后排空调集冷暖冰箱调节

没错, L9 这一次将空调放在了后排空调出风口下方,可以实现温奶、制冷。并且,该空调使用的是压缩机,并非半导体。

第二排座椅同样是 2 座的布局,从图片来看, L9 后排配有单侧扶手、第二排座椅侧面储物槽和小桌板。

副驾后方小桌板、腿托

4、六座布局 前四座电动调节+座椅按摩加热

座椅方面,理想 L9 全车 6 个座椅均配备电动调节和座椅加热,前两排的 4 个独立座椅拥有座椅通风和 SPA 级十点按摩。另外,从图片来看 L9 的后排腿托用了类似两段式结构,应该是可伸缩可抬起的结构。

六座布局 后排腿托用了类似两段式结构

5、21 扬声器 功率 2160W

在音响方面,理想 L9 的音响有比较大的提升。理想 L9 搭载的音响系统采用的是理想汽车自研,其硬件是由上声电子提供。 在音响调校方面, L9 由原 Dirac 中国区首席调音团队负责。

具体数据方面,理想 L9 全车共有 21 个扬声器,功放的最大功率可以达到 2160W ,采用杜比全景声技术,配备了 4D 沉浸式影音系统。

7.3.4 全景声音响布局,由 7 组扬声器组成全车环绕, 3 个重低音单元组成低音矩阵, 4 个顶部扬声器组成天空环绕。材质方面,高音单元采用铝膜,中音单元采用凯夫拉材质,低音单元采用碳纤维材质,在配置层面属于拉满了,但具体效果还是要实际体验才知道。

理想 L9 音响系统

另外,理想 L9 这套音响系统为标配,对比宝马 X7 、奔驰 GLS 以及路虎揽胜的选装来看, L9 这套音响配置确实挺良心。

四、动力及续航 CLTC 纯电续航 215km

动力方面,理想 L9 依然是一款增程式电动车。

纯电续航方面, 新车搭载了 44.5kWh (理想 ONE 是 40.5kWh )电池组, CLTC 纯电续航为 215km ,自研自产的增程器热效率为 40.5% ,在燃油模式的热机能耗为 5.9L/100km 。相比于理想 ONE 的 188km 的 NEDC 续航是提升了一点,但 L9 的是 CLTC 续航。

悬架系统方面,理想 L9 将会搭载前双叉臂独立悬架和五连杆式独立悬架,搭配上全自研的旗舰级底盘控制系统,配合标配的 CDC 连续可调阻尼减振器,理想 L9 可根据路面振动反馈毫秒级自动调节阻尼,全方位提升各种路况的舒适性。

五、辅助驾驶升级 激光雷达上车

最后就是辅助驾驶方面,众所周知,理想 L9 在辅助驾驶硬件方面会有所升级。

辅助驾驶硬件升级后的理想 L9 这一次会采用一颗禾赛 AT128 的激光雷达,该颗雷达被放置在车顶中间,这也是现阶段主流的一个放置位置。

一颗禾赛 AT128 被放置在车顶中间

而激光雷达的上车可以进一步弥补毫米波雷达对于金属探测的敏感度以及精度,来弥补高度、行人等基础信息对物体进行精准预判,且对环境的适应性比较高。

具体到参数方面,禾赛 AT128 的激光波长为 905nm , 探测距离方面可以做到 200 米,水平视场角为 120°x25.4° 。这样的参数表现放在当下市场环境中属于常规表现。

除了会搭载一颗禾赛 AT128 的激光雷达外,理想 L9 还会采用 4 个环视 +7 个 ADAS 辅助驾驶摄像头,这 7 个 ADAS 摄像头包括前视双目摄像头。

关于自动驾驶芯片上,之前就已经明确理想 L9 会采用 orin X 芯片,单颗芯片算力可达 254TOPS ,预计理想 L9 会搭载两颗 Orin X 芯片,而从德赛西威透露的计划来看,按计划 IPU 04 最快将在今年 6 月份在第一款车上搭载量产。

通过对比可以看到,理想 L9 在辅助驾驶硬件的配置上已经做到了主流水平。参考 2021 款理想 ONE 在辅助驾驶以及 AEB 上面取得的成绩,对于装配激光雷达和前翼子板摄像头的理想 L9 我更加期待。

辅助驾驶摄像头

如果不清楚理想 NOA 的表现大家也可以点击此链接( 深度对比特斯拉 NOA / 蔚来 NOP/ 理想 NOA/ 小鹏 NGP ),新出行此前曾做过理想 NOA 的深度对比。

编辑总结:

随着理想 L9 线上连续发布会的第五集的正式发布,我们对于理想 L9 的了解又进一步深了一点。包括具体的动力、续航、辅助驾驶等等,基于此信息之下我们对于即将到来的 4 月 16 日正式发布会也是充满了期待。

最后,理想汽车在下周依然会有第六集的官方剧透,至于会是什么大家可以加xchuxing06微信回复 L9 与新出行编辑以及准车主们一起交流。 

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