由于 FSD 无法在显示有“停车标志牌”的路口停车，特斯拉被迫在美宣布召回 5.4 万辆车型，此次召回车型涉及 2016-2022 年的 Model S/X、2017-2022 年的 Model 3 以及 2020-2022 年生产的 Model Y。

据悉，这些搭载 FSD Beta 版的车型，在遇到设立有“停车”标志牌的十字路口，如果没有任何车辆、行人和自行车的情况下，依然会以最高 9km/h（5.6 公里/时）的速度通过。

NHTSA 认为，特斯拉的这种设定违反了美国大多数州的交通法规，如果驾驶员在开启 FSD 的这种情况下通行，会受到相应的法规惩罚，同时这样的设定也会增加撞车的风险。

此时召回车型数量为 53822 辆，特斯拉将通过 OTA 升级，来解决这个问题。