大家好，我是蔚来自动驾驶产品体验团队的负责人，在沟通会上，Ted 讲解了整个 Aspen 3.1.0 的优化，关于辅助驾驶的部分，也在此进一步分享一些在 3.1.0 版本优化内容的详情和思考。

一、关于本次新增的“ISA智能限速辅助”

当在 Pilot（也就是常说的车道居中）模式下，如果驾驶员需要把速度调节到某个限速值，比如从 80 调到 100，最快的方式是长按增加巡航设定速度的按钮，持续+5的方式直到完成 20 的累加。在本次更新后，开启了 ISA 后，这种情况下仪表上会提示限速变化，此时只需要点按一次方向盘的 +按键就可以达到一键调速的目的。当然，随限速调低设定速度也是同理，只需要按 -按键就可以。

因为 NOP 模式下速度调节都是自动来进行的，所以 ISA 主要是对 Pilot 模式的一个体验提升。

二、基于蓝牙钥匙的召唤

这个推文里也说的比较详细了，一方面在召唤场景降低使用门槛，摆脱对于智能钥匙的依赖。另一方面，在连接和响应上，更加畅快。

三、“优化ACC/Pilot/NOP在当前车速高于设定限速情况下的减速平顺性，依据车辆动能回收模式优化减速体验”

这句话可能不太好理解，我再“翻译”一下，相信不少人都遇到过这样的场景：
行车辅助（也就是ACC/Pilot/NOP）时，如果驾驶员踩加速踏板强行让车速超过设定的巡航速度，这种我们称为Override。

当驾驶员在Override时突然松开加速踏板，由于行车辅助系统需要重新回到设定的巡航速度，这时候就会产生一个减速，这个减速可能会比较大，给人“突兀”和“不太舒适”的感觉，在本次更新中，这个减速进行了优化，会参照动能回收以及驾驶模式给予更为舒适的线性减速。

四、减少自动泊车时的原地打轮

这个很好理解，就是从原来的原地打轮，尽量去边走边打轮。
但是有一些情况会例外，比如在换电泊车时，如果整个空间比较有限，通过原地打轮的方式可以更好的完成入库的话，仍然会采取这样的方式，否则，有可能会需要额外增加揉库的次数，影响换电效率。

五、搜车位的速度上限从 16km/h 到 21km/h

在本次更新前，360 影像的速度上限是 21km/h，但是搜车位是 16km/h，容易带来一个“困惑”：16km/h 的速度在搜车位时不好控制，一旦不小心超过，自动泊车就退出了。而且，一边看着大屏是否有搜到车位，还要同时关注仪表上车速，这个体验也非常不好。所以，这次更新也做了这个调整，这个调整并不会影响整体对于车位搜索的成功率。

六、优化 NOP 下进入收费站前减速平顺性

当要驶离高速公路时，在进入收费站区域，往往也是NOP结束的末端，在 NOP 结束时一般会切换到 Pilot 或者 ACC 模式。此时如果前方没车，或者前车突然开走了（比如看到旁车道排队更短），由于行车辅助的速度设定原因，可能本车会加速以满足巡航速度（但驾驶员知道收费站并不需要这样，最终接管），为了提高在这种场景下的体验和安全性，本次更新也对收费站场景的车速控制逻辑做了一些优化。

但是，由于国内的收费站大大小小和建设方式都存在差异，这个优化策略也会由于收费站建设的不同可能存在略微的差异，无论如何，辅助驾驶模式下还是要集中注意力，确保驾驶安全。

这种策略，其实并不是一个“L2”辅助驾驶系统必须要去做的，但是，我们认为，只要有能力，通过更多数据和融合策略，把一个个细的场景去做尽可能的优化，带来安全和体验的提升，都是有价值的。这也是我们接下来会继续持续去做优化的一个思想。

我们也知道大家还有更多的期待，甚至是吐槽，这也是产品团队和研发团队持续在做的工作。2022年开始，无论是现有的平台，还是全新的平台，大家会看到不同的变化和呈现。
最后，祝新年快乐，拜个早年。辅助驾驶，安全第一。

（标题图副驾拍摄）