Hello，大家好。我是肉肉爸比，蔚来用户领航团的成员，一名普通的车友。

一如既往，在新系统发布之时，给大家带来我这几天的体验报告。文章的内容，针对的是Aspen 3.1.0领航版本的内容，与正式版应该会有些许出入，有的问题会得到修复，有的功能会暂时砍掉，为的是更好的体验。文章的内容也仅代表个人的观点。

经过几天的体验，新版本可以总结为流畅炫酷的仪表、浅色模式的全新回归，持续优化的Pilot，这几个点串联成我的Aspen 3.1.0的体验。

由于官方的更新list没有对内容进行拆分，为了便于理解，我把更新优化的内容整理出来并简单做了分类，（可能会有不太对的地方，也欢迎大家指正）由车友@正品脱毛膏 制图，大家可以通过长图，对本次的更新内容有个大致的了解。

其中带有“非官宣”的内容，是没有在更新列表中展现的；带有“领航版本”的内容，是正式版会下线的功能。

本次体验内容大体分为：

• UI/UX
• Pilot
• 车控体验

UI/UX

升级完车机，首次打开车门就欣喜的看到了蓝白色的仪表和中控。是的，浅色模式在Aspen 3.1.0中全新回归了，既是全新的设计、又是阔别已久回归的功能，毕竟等了4个多月啊。

此前写的文章中，有很多的车友表示对浅色模式的需求很大，每次的小版本的更新都在问。那么这次的更新内容，一眼看过去最醒目的，官方更新列表中第一行的内容，就是浅色模式，带来最直观的感受就是终于可以改善白天太阳直射，导致屏幕能见度低的问题了。

蔚来的设计是永远无需担心的，浅色模式与座舱的设计体验原则也是非常吻合，尤其是高级精致这一点。

用我设计师朋友的话来说，浅色模式，不管是从留白、间距，到字体都做的很好；识别度也很高，各个层级的信息都比较合理；整体的颜色还是比较有考究的，饱和度会稍微低一点，应该是有考虑眼睛的舒适度，所以用了一些带有灰度的颜色做了过渡。

做好浅色模式，其实比做深色模式要复杂的多，因为深色比较容易出效果，浅色模式的界面设计则比较考验设计师的功底。

谈到新版的浅色模式，就不得不提仪表盘的动效了。领航团培训的时候没有提到仪表盘的这一项新增，可能是想给领航团一个惊喜？

这一次加入了一镜到底的开关门、充电口的动画效果，动画效果非常流畅，高级感直接溢出了，可惜的是我的仪表并不是窄边框仪表，所以沉浸感没有那么足。

开门的时候通过动画切换成俯视图，充电口开启的时候也有这样的动画。听说未来的版本会上线更多的动画效果，有可能会联动灯光、档位的切换等，但可能因为时间关系没有上线，可以期待后续的版本。

差点遗漏了仪表盘动效的一个新增，在Pilot状态下，新版仪表盘新增了识别车道的动效，仪表上方会有闪烁的动画效果，以此提示Pilot目前正在寻找车道，这样的动画，此前在特斯拉AP上面有见过类似的，但是特斯拉是用于疲劳检测。

蔚来去年在仪表盘做了很多优化，300的全新UI，全新的辅助驾驶模拟效果，都蛮受好评的。蔚来的仪表盘的静态、动态表现都比较不错，我觉得很大部分的原因在于处理器和仪表盘所采用的系统。首先，英伟达X1的芯片，图形算力是比较强的，至于其他方面，大家懂的都懂。

仪表盘采用的是QNX实时操作系统，此前在新出行吴颖老师的视频里看到过，其优势在于实时性、安全性，可定制化程度高，对硬件的要求不高。所以不难理解，为什么仪表盘无论是日常的实时渲染、流畅程度都做的很好。

美中不足的是，这次仪表盘的浅色/深色模式的切换并没有添加动画效果，中控屏幕的浅色/深色模式的切换反而是加了动画效果，虽然中控切换的有点点慢。仪表盘的充电准备到充电开始也没有动画效果，显得就很生硬。如果大家平时有经常参加蔚来的用户面对面，会经常听到一个词——“体验”，蔚来把体验看的非常重，这次在这个简单的切换上面，实属不太照顾体验，特别是在开车的时候，遇到日落的时间，浅色/深色模式自动切换的时间，仪表盘仅有1秒不到的时间就切换完成了，中控不紧不慢的切换，割裂感就异常明显。

除了炫酷的动效，新版本仪表新增了N档的显示还有能耗曲线卡片。此前的版本，在挂挡的时候有可能会挂到N档，不过仪表盘上没有显示，加上了就比较清晰，不仅档位处有显示，仪表的顶部中间也有提示框。

能耗曲线卡片巧妙的把能耗曲线、电耗与实估续航结合在一起。我记得之前有一场用户面对面，有车友提到希望可以在仪表增加实估续航的显示，没有想到以这样的方式巧妙的出现，这点还是要给好评的。

相比其他车型，目前仪表盘右侧的扩展功能区所支持的功能还是少了点，需求最大的可能是仪表盘的小地图组件了。

仪表盘的部分虽说体验很好了，但也有一些小问题；

-实时渲染中对公交车的识别做的一般，我是没有看过公交车的模型，都是识别成为大货车
-能耗卡片的边缘透明度没有优化，感觉与背景色不是一体的
-NOP状态下的提示字体尺寸不一致；有可能是因为向右变道超车的逻辑是这个版本新加入的，来不及适配提示
-调节音量条遮挡仪表扩展区
-仪表充电的界面没有充电功率，充电功率我觉得非常重要
-仪表开机页面没有做浅色模式等，都是一些细节方面的问题

本次中控方面，新增了浅色模式的UI，除了第三方应用，如小憩模式、全民k歌，其他基本上全局做了浅色模式的适配。特别是在当地日落、日出时间的主题色调切换上面，中控做了渐变动画效果的处理，就是稍微有点点慢。

除了UI的改变，新增了换电信息卡片、路线规划新增到达目的地续航显示，优化了快捷控制界面、音量条的显示优化，以及弹窗优化。

前面的版本，很多车友对音量条遮挡大提出了很多建议。3.1.0音量条优化了这个体验，尺寸变得很小巧，调节的时候把媒体音量和NOMI音量分开了。

经过使用，发现还是有很小的概率会把媒体和NOMI的音量控制条一起呼出。

换电信息卡片的功能，导航到换电站后，主页UI的卡片会生成换电信息的卡片，有目前的电池信息，有排队的信息。领航版本发现了两个问题，一个是在换电信息卡片的电池默认显示标准续航级电池，不能与车身信息匹配，经过反馈后一天的时间就解决了。另外一个是在完成换电流程后，车控卡片会默认回到车辆信息卡片，不能记忆此前设置好的卡片。这点不知道在正式版会不会得到解决。

导航界面新增了到达目的地的预估续航，这个功能虽说是放在了优化的部分，但我觉得该功能应该算妥妥的新增，毕竟以前没有过。使用了一段时间，发现这个预估续航不是直接用当前表显续航-目的地距离得出的续航预估。研究了下，有可能是：目前车辆显示实估续航-目的地距离公里数=剩余预估续航，但是感觉也没那么准确，原来剩余预估续航显示的是换算过来的剩余NEDC值。

显示NEDC值其实是稍微有些疑惑的，为什么距离目的地的预估续航，是用实估续航来做换算的逻辑。但是最后显示的预估续航，不展示实估续航，而是显示NEDC？这就让人很疑惑了。强烈建议，增加剩余续航值增加实估续航的显示，毕竟实估续航要比NEDC更为准确。

根据了解，这个还不是直接粗暴的减法，实估续航目前不仅仅是以最近百公里的续航做为参考值；实估续航还会参考当前的气温、最近十公里的续航等作为参考值，并且把最近十公里的续航的参考比重增加。这样多维的参考值，使得在驾驶环境发生突变的时候，增强实估续航的参考意义。

Pilot

在上个版本3.0.7的文章中，我抛出了一个观点。我认为，蔚来的导航辅助驾驶，是目前市面上体验最好的导航辅助驾驶功能。对标的是特斯拉的NoA、小鹏的NGP以及理想的NoA，是的没错。上一次的观点是在一次四车横评中得出来的结论，但由于首先文章发出的时候，理想的NoA还没有发布，所以没有写进去。而且结论并不是我一个人这么认为，参与了四车横评的媒体老师们也是持相同的观点。

此前说过，目前持续在做导航辅助驾驶体验上优化的可能真的只有蔚来，但是，但是小鹏的Xmart 2.7.0开始，也着重在辅助驾驶体验上做了优化，特别是此前在文章中提到的小鹏在辅助驾驶中的跟车体验做的不是那么好，也在这个版本得到了优化。可以感受到，现在各家已经不是执着于能力的强开发，已经更加重视用户体验了。

还有很关键的一点，能力强不等于体验好。大家可以品一品，也欢迎大家一起交流讨论下这个观点。

对于本次版本的导航辅助驾驶体验（NOP），有三个很明显的点：新增了右侧超车逻辑；跟车平顺性再次提升；静止物体的检测过于频繁。

本次首先勘误上次文章中的一个小点。推荐车道的逻辑，NOP在三条车道以上的高速路中，推荐车道是第一或者第二车道，两者的优先级一致。

我把上次文章的示意图再发一遍，可以发现，目前所有导航辅助驾驶，在三条车道以上的高速路中，首选车道都是第一车道，除了蔚来的NOP。也就是说，在其他的导航辅助驾驶中，只要一上高速，就会以最快的速度，从第三/第四车道，向第一车道进行并线。

此前我一直以为NOP的推荐车道是第二车道，因为上了高速如果第二车道没有车辆或者还没有遇到慢车，那么NOP会在第二车道中保持行驶。但是经过与蔚来小伙伴的沟通，才知道，蔚来的推荐车道是第一车道或者第二车道。

也就是说，第一车道和第二车道的优先级是一致的，这样的设定有一个好处，就是减少不必要的变道，让体验会更好。但实际的路况是瞬息万变的，并且第二车道长期被大货车占据是不争的事实。

所以在日常的NOP体验中，我发现这样的设定，在汇入主路的效率上，NOP会比其他的导航辅助驾驶要低。

举个例子（假设该高速路有三条车道，其实上一次也有讲过）：

其他的辅助驾驶，从匝道汇入第三车道，马上向第二车道并线，不管第二车道前方是否遇到慢车，在第一时间再发起向第一车道的并线指令，并且完成变道。

NOP，从匝道汇入第三车道，马上向第二车道并线，在没有遇到慢车前，保持第二车道的行驶。遇到慢车后，车速降低，开启向第一车道的并线，但由于车速过低，第一车道行驶的车辆速度都相对较快，这个时候变道的难度就增加了，在经过等待之后，伴随着NOMI的语音提示：“我还是待在这条车道吧”、“我还是不变道了吧”，“有点不敢，不变道了”，变道失败。在第一车道的车流稍微比较空旷的情况下，才能完成变道，你看，是不是这样的情况效率会更低。（可以看看下面的片段）

片段中是目前比较常见的现象，在遭遇慢车的变道介入时机较慢，有可能是探测到第一车道的车流较大，发起变道的时候，由于车速被压得非常低，加之第一车道的车流不断，导致变道的成功率随之降低，尝试变道的过程中，NOP试过加速想要并线，但是第一车道的车流快、车速高，尝试失败了。一次变道失败之后，才顺利进入第一车道，整个过程历时1分41秒左右，从第三车道发起变道到变道至第二车道，仅花费10秒左右的时间；从第二车道发起变道到变道至第一车道，花费了36秒的时间。等待一次变道尝试其实还是挺少的，有的时候要发起几次的变道尝试，才能成功进入第一车道。

上次做了测算，其他产品正常从匝道到第一车道的时间，大概都在一分钟以内。

所以我认为，不管是第一车道为推荐车道的逻辑，或者第一车道/第二车道都是推荐车道的逻辑，都没有问题。但能否把汇入主路的逻辑改为，像以前的版本，以最快的速度汇入第一车道，这样子有助于提升效率，也降低一定的变道风险。

前面提到，本次新版本NOP的特别是新增了右侧超车逻辑。以往的版本，在三车道以上的高速，从来不会从第二车道向第三车道变道进行超车，但是驾驶员在自己主动驾驶车辆的时候，有些情况下，会借助第三车道进行变道超车。可以说，蔚来这次新增的超车逻辑，更加拟人化了。

本次的超车逻辑，跟平时左侧超车逻辑稍微调整了。激活的时机，左侧车道有车辆且比较难以变道超越；右侧从摄像头的识别来看，比较空旷；或者左侧是实线不支持变道；在这样的情况下，NOP会提示“即将向右变道，以进入推荐车道”。

实际体验过程中，发现向右超车的体验还是受限于当前车身的硬件，无法探测较长的距离，或者前方受遮挡的情况比较明显，会导致一些无效变道的情况。下面截取一段片段说明，在视频中摄像头探测到左侧有车，当前车速车速较慢，仪表盘模拟显示右侧较为空旷。所以发起了向右侧变道超车，变道过去后，直接遭遇行驶非常缓慢的大型车辆。车速从原车道的90km/h直接降到了 79km/h，体验就比较差了。目前这个情况，不仅是在NOP上，其他的产品也有这样的问题，是的，说的就是特斯拉，上一次的四车横评中，特斯拉NoA因为多次向右变道超车，被其他的车超越了。目前貌似没有太好的方法去解决。

另外还有一种情况，就是向右变道超车后，没有及时回到原来的车道，从而在第三车道遇到了慢车，速度被压制的情况。

诚然，该功能的体验尚未达到最好，但是个人感觉这样的探索是值得称赞的。

有一次参加友商的智能辅助驾驶沙龙，提及辅助驾驶应该如何做的更好？是应该对标目前做的最好的产品？

厂家的产品总监提出一个很有意思的点，辅助驾驶应该对标人类驾驶员；应该分析，人的驾驶行为，人在驾驶的时候会如何思考？

我感觉右侧超车的逻辑，就很有参考人类驾驶员的驾驶习惯做出来的感觉在里面了。（现在这位总监身处何处，大家应该都知道吧）

Pilot状态下，影响体验非常重的因素之一，是前车的跟随，减速、加速是否足够线性，是否能让车内驾驶员，乘客有一个比较舒适的体验。在Apsen 3.0.7的文章中，提到过，蔚来在悄悄的优化跟车的平顺性，但是询问过后，说3.0.7并没有对跟车进行优化。

本次版本，继续优化了跟车的体验，依据车辆动能回收模式优化减速体验。不管是前车的跟随、突然切入，或者是突然减速，都处理的比较好。包括此前的版本，在环路的拥堵场景，很容易会急刹，现在这个版本大概率不会有这样的问题。具体，可以看看下面这个缓行片段，跟车距离设置在1档。 从71km/h最低降到了4km/h，这个缓行跟车的场景，可能大家应该比较好接受，就是不断的加减速，虽然视频的速度是2倍速的，但是也可以看出加减速是比较流畅的。没有一下滑落非常多，遇到前车急刹的情况，车子也没有一下猛的减速，而是稍微等了1s左右，介入减速。

当时车上有两位朋友，他们感觉在这方面是有提升。大家升级完后，可以好好体验下。

当前方慢车变道的情况下，Pilot再加速的体验就比较突兀了，体验不是很好，降速的体验这么好，车速迅速拉升时候的效果也要好才对。

在3.0.5版本后，蔚来加强了Pilot状态下对静止物体的识别，从而导致了经常会有静止物体的误报，或者是误识别前方有大货车，提示注意保持车距。在3.1.0版本里，这个情况变得尤为明显，基本上大部分都是误报，这个体验很一般。

我把录制到的静止物体检测的片段整理了，有一个片段将近两分钟的时间触发两次的“注意保持车距”的提醒，但是两个的情况都是前方没有车辆，第一次触发的时候，有可能是侧向的大型车辆误识别了；第二次可能是前向的大型车辆误识别。片段中的另一次则是触发了“未知障碍物”的显示，有可能是把地面的接缝识别成静止物体了。

这样的误报确实会对体验产生不适，不过还发现有意思的一点。蔚来虽然还没有做出大货车避让的功能，但目前已经是对相邻车道的车辆实时做预判，如果侧前方车辆开始有跨越车道的情况、或者意向，Pilot会进行减速，仪表会把车辆标红，但是没有报警的声音有点奇怪。

从片段中可以看到，当Pilot检测到侧向的大型车辆变道的角度过大，速度较快，这个时候采取减速。全景的素材丢失了，片段将就看看吧。

本次3.1.0也对视觉融合泊车辅助进行了优化，减少原地调整方向，降低对轮胎的磨损。经过体验，感觉侧方位停车因减少了原地调整方向，导致每次停的都不是很好。而垂直车位的泊入，是能感受到减少了原地调整方向，但也不是完全没有原地调整方向。另外，换电泊车中，感觉不到这项功能的优化。

本次Pilot部分的内容差不多就是这些，像变道不够积极，变道失败后再次发起变道的间隔时间，高速上变道的时机总是稍纵即逝。像发起变道后，丢失车道；汇入匝道能力弱，没法支持更多的车道线变道等这些老生常谈的问题依旧存在，且看后面如何优化了，我也相信蔚来会持续优化。

在写这篇文章的时候，类星频道最近有个视频还是引起蛮大的关注的，利用基础的车道居中功能跑山，蔚来的NOP竟然仅次于特斯拉的存在。类星频道的郑小康也cue了蔚来：“这样的平台，这样的优化，请XX辅助驾驶的工程团队接收我的崇高敬意”。毫无疑问，这里说的就是蔚来，以mobileye eyeq4芯片，2.5Tops的算力，优化出这样的辅助驾驶能力，包括日常的NP，快速路、高速路的NOP表现。

车控体验

车控本次更新：英文版车机版本、动态透明底盘、任务管理器，自动驻车自动激活方式（领航专属），自动驻车的功能，正式版会取消，为了更好的体验，正式版暂不推送。

值得注意的是，透明底盘首次开启需要在泊车界面设置界面中打开。目前大家吐槽的比较多的是，透明底盘周边的透明磨砂区域比较大，而且在泊车打方向盘的时候，两边的磨砂玻璃会随着方向盘转动而放大缩小，有些场景磨砂玻璃会遮挡一部分。

在使用的过程中，还是要仔细观察周围的情况。

任务管理器的出现，我感觉目前可能作用不是特别大，激活的方式是三指下拉或者长按home键。主要是因为目前哪怕没有后台正在运行的应用，车机都还是略微卡顿。可能该功能的出现，更多为了第三方应用的上线做准备吧。

这次正式版确实比较遗憾，自动驻车的自动激活方式这个功能被下线了，回炉优化。仪表盘、HUD的AUTO HOLD图标改为了大写的“H”。领航版本，在设置中可以对自动驻车的激活方式进行选择，一种是深踩激活，另一种是车速到0km/h后自动激活，如果蔚来还有一个驾驶模式，能让动能回收取消缓行，那妥妥的单踏板啊。

经过使用，感觉现阶段的AUTO HOLD到0km/h自动激活存在的问题是从0km/h到Hold的过程中，还是不能特别平稳的停下来，有前后晃两下的情况发生，这个目前不止是AUTO HOLD状态存在，刹车也存在点头现象。据说主要原因是能量回收导致的盘片磨合太少，磨合不到位，还有就是走走停停的体验有待优化。

另一个问题，是大家反馈领航版本，无法做到踩刹车踏板解除Hold，这里其实感觉是为了单踏板的探索在做尝试。

目前特斯拉、小鹏，极氪都出了单踏板模式，虽然Ted在领航团已经说了，蔚来在未来大概率不会做，但还是发现蔚来在往这个方面有在努力。既考虑满足类油车感受的驾驶体验用户群体，也考虑到极度考虑能耗，以及希望只用电门踏板控制加减速的用户群体。

此前有一个报道，新出行的贺磊在一次早餐上跟斌哥沟通的时候，问了关于一代车型的软件升级问题。

原来aspen、banyan的命名方式是由斌哥想出来的，提及含义，此前Ted发布会也曾描述过，不同车型的系统，就像不同的树木，各自生长。斌哥说，蔚来的软件，起码要迭代18年时间，让用户在18年的使用过程中，都能够debug。

这样的回答，给了一代车型车主们，一代车机、Pilot会持续不断优化的信心。

本次的内容基本上就是这样，对于悬挂的优化和蓝牙解锁启动的两个功能，没有写在文章里面，悬挂的优化部分，主要是对空气悬挂的车型版本，优化了悬挂表现的一致性，舒适程度较以往没有大的变化；领航版本的蓝牙解锁启动的体验非常一般，所以没有写在里面，听说正式版会有优化。

我是肉肉爸比，很高兴能与大家交流，咱们下次内容再见。（平时也会在新出行、微博分享，欢迎关注微博：肉肉爸比ev）