飞机老师给我们拍了一张图，是小鹏 P5 城市 NGP 在等红绿灯的时候屏幕上的 SR 画面特写。

我们再来特写一点，看看这个不经意间的堵车瞬间。

其中细看的话，其实信息量很大。里面有较细致的场景，各个车道的姿态及转向信息，红绿灯信息，远处建筑物方位等等等等。很多令你可以联想是得益于高精度地图的信息，但今天令我感兴趣的恰恰是非高精度地图的那些信息变化，抠出来和大家聊聊。

我看到这个图的时候，我立刻翻出了之前使用小鹏 P7 的 NGP 图片。拍这张照片的时候，路况相同的是前后左右也都是逼满了车，都是堵车停下来，后面的车也是紧跟着。但跟 P5 上面明显的区别在于，侧面和后面车辆信息，数量包括姿态，差距太大了，特别是后面。

P7 在停下来之后，自身车道后面紧跟的车完全没了显示。而在 P5 上，不仅正后方车辆信息很丰富，而且还有具体的位移信息。我们再看看另外一张密集车流中的 P7 画面，后方的信息量也是非常稀疏飘忽，经常只能闪烁着出现几辆类似幽灵车的感觉，但实际上后方的车辆并不比前方少。

之前我们曾经讨论过类似蔚来 ES6 这种侧后没有 ADAS 摄像头的车辆，甚至有些侧面连毫米波雷达都没有的车辆，在 SR（或者叫 ALS）上显示侧后车辆往往通过后毫米波雷达信息的演算，准确说叫猜测吧，画出一台侧面的车。那么在之前的 NGP 系统所显示的后方信息，虽然也有，但稀稀疏疏和实际差异较大，我也可以理解为之前的 P7 对于后方信息同样是有这样的因素。

我们通过 SR 画面看到的信息，当然不仅仅是为了给我们好看而用，因为这是属于 ADAS 系统所看到的信息，再通过 3D 场景画面反馈给我们。所以这个对辅助驾驶系统的感知其实意义很大。到了 P5 这次演示的城市 NGP 上，我们结合在小鹏 1024 发布会上听到的一个新的信息点，就是视觉多重融合，其中会上提到是融合了之前装备的 360 环视摄像头的信息。

估计借此就填补了 ADAS 系统在之前没有后视摄像头的这个漏缺，环视摄像头图像不仅仅用于 360 全景倒车影像这些功能了，也都交给 ADAS 系统作为其中一只眼睛，那么后方信息量就丰富起来，而两侧的车辆信息更不需要猜了。对于城市 NGP 来讲还经常得应付几乎贴近侧身的那种“埋身肉搏”，两侧环视摄像头刚好就是看着这个区域，这是雷达都没办法替代的角色。

这一点，理应不是小鹏 P5 XPilot 3.5 的专属吧？按之前承诺的 XPilot 3.5 开发会平台化反哺 XPilot 3.0 的能力，那么这个应该后续 P7 车主的系统也会得到提升。

另外，各个品牌车企下一代的平台，都已经配备了专属的后视 ADAS 摄像头。例如蔚来 ET7 和威马 M7，而且在车顶上，那么视野范围和图像清晰度比使用 360 环视摄像头要好得多了，后方数据量也会更为精确和丰满。