小鹏P7的自动辅助驾驶系统NGP，借助千寻位置的高精度时空服务网络，可实现在高精度地图所覆盖的高速公路自主导航驾驶。其实很多人比较困惑，高精度定位到底为自动驾驶提供了多大的价值，比起纯视觉方案到底是独门利器还是多此一举？

 
常用的自动驾驶硬件有哪些感知部分？

通常来说，现在从常用的智能驾驶传感器主要有3大类：

1️⃣摄像头：包括环视摄像头，单目，多目高感知摄像头，负责视觉信号采集
2️⃣雷达：毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达
3️⃣基于导航卫星和地面基站的高可用高精度定位服务和地图

传统的传感器有哪些不足？

基于视觉的自动驾驶，其实最接近于人所感知的信号，其缺点主要在于会受到天气，灯光，成像精度等多方面视觉信号捕获和分析的限制，感知有局限性，也容易出现误判。

基于雷达的自动驾驶，信号受干扰较少，对于距离感有更精确的感知，但是缺点在于成像精度不高，且无法捕获除了距离信息外更多的信号，感知模型比较粗糙，比如无法感知地面划线，较为精细的物体等。

高精度定位服务能带来哪些帮助？

借助天上的卫星和地面的地基增强站，高精度定位服务可以为汽车提供更为精准、安全、可靠的定位服务，尤其是在恶劣天气、非视距场景或其他对车载传感器工作有一定影响的场景下，依然可以为汽车提供绝对定位结果，为汽车方向感知提供决定性的参考依据。

 
举几个简单的例子：

对于路面标线不清，视觉感知出现扰动时，具备惯性定位的高精度定位服务可以保证车辆在车道线内连贯的车身姿态保持；

对于锥桶、三角牌等意外路障或者大曲率弯道，视觉和雷达信号无法进行提前预知甚至安全距离外的探测，而如今高精度定位能够在高精度地图系统中，同时联网高精度地图、锥桶和三角牌等交通路障的高精度定位信号，实现这些无法探测信号的精确、提前感知，帮助车辆做出预判；

IOT时代的高精度定位服务，将不仅服务于车辆

在未来的交通建设中，高精度定位服务将不仅仅服务于车辆，道路、手机、锥桶、三角牌、路障、信号灯等大量的IOT设备将都具备高精度数据的互联互通，在类似云服务一样具备高可用，高精度的能力下，车辆将会作为整个智慧交通的一份子参与其中。

我相信，具备中国特色高精度定位服务，在未来的自动驾驶领域，绝对不是多此一举，相反，在纯视觉自动驾驶方案的上限就是人的识别能力之下，高精度定位服务将会给未来的交通，带来超过人类本身能力的安全保障和交通能力，大有可期。