车媒圈和科技圈都在发纯视觉特斯拉Model3重获IIHS(美国公路安全保险协会)最高安全评级的信息，却很少人关注具体的细节表现，这里做下详细分析：

对比了一下和之前有雷达（超声波x12+毫米波x1）方案Model3的测试成绩，还是有一些价值信息值得挖掘。

1、碰撞安全方面，有无雷达不影响车身结构和硬件，IIHS没有重复测试，仍然是G水平。

2、主动安全方面，车对车碰撞预防成绩，有无雷达车型保持一致，纯视觉方案Model3在25英里/小时刹停，和有雷达车型保持一致，被评为Superior(优秀)。

3、最大的差异点是车对人碰撞预防方面，虽然纯视觉和有雷达方案都拿到了相同的Advabced（领先）的评价，但仔细看具体得分：

a.无雷达纯视觉方案在儿童横穿测试表现有所改善提升，能更大程度保护儿童不受伤害，尤其是12英里/h测试，速度降低了10英里/h，接近刹停。

b.但在对行人横穿和行人平行测试项中，纯视觉方案表现均有恶化，行人横穿有雷达方案可以刹停，纯视觉方案只能从25降低12英里/h(19.3km/h)，还是会撞上！

c.行人平行方面，碰撞预警提前了0.6s，但25英里/h的测试中没有避免碰撞，且37英里/h的测试中速度降低减少了9英里/h（约14.5km/h），还会以12英里/h（19.3km/h）的速度发生碰撞，碰撞严重程度加剧。

4、新的纯视觉方案取消了12个毫米波雷达（约35RMB/PCS）和一个前向毫米波雷达（约450RMB/PCS），特斯拉在没有升级感知摄像头像素的前提下，通过技术手段实现了每车约870RMB的成本降低，按一年销售70万台车算，取消雷达省了约6.09亿RMB，降本金额非常可观，同时还避免了超声波信号、毫米波信号和摄像头图像信号融合干扰的问题，可谓一举多得。

5、虽然相较有雷达方案，纯视觉Model3在碰撞预防方面表现有所变化，甚至可以说有所下降，但根据IIHS评分标准，仍然获得了Advabced（领先）得分，这让21款纯视觉Model3重新获得了最高安全评级 Top Safety Pick+，并回到了消费者报告推荐行列。

但马斯克对纯视觉方案的表现仍不满意，马斯克的目标是在所有测试子项目中获得Superior最佳，特斯拉后续会升级纯视觉方案软件重新进行测试。

6、目前纯视觉方案仅限于美国市场，国内生产和交付的Model3仍搭载雷达方案。另雷达和摄像头感知覆盖差异见下图。

没了雷达的自动辅助驾驶你会放心吗？欢迎评论交流~

以上分析希望对你有用。