前言

小鹏XmartOS 2.6公测版中，提到了对于LCC（车道居中）能力的优化。作为小鹏资深辅助驾驶测试员（自封称号，请勿当真），今天特地寻找了几个有难度的弯道，对XmartOS 2.6公测版的LCC弯道能力进行了一系列验证。

非专业测试，但是也请不要随意模仿，安全第一。

挑战内容

挑战车辆：自费购买的小鹏P7 长续航智尊版一辆，已升级至XMartOS 2.6。

天气环境：天气并不太好，测试一开始的时候还是阴天，随后便是中小雨。但是，雨刮设置在LOW档勉强可用，因此没有影响测试，但是显然也加大了ADAS系统处理的难度。

挑战弯道：选取了几个有一定难度的弯道，看在小鹏XmartOS 2.6公测版加持下，P7的LCC功能能否正常通过弯道。（由于测试路段没有高精地图覆盖，因此，无法开启NGP来对比下与LCC进行对比）

再次提醒，请勿手持任何摄影设备进行此类测试。

弯道一

这个弯道是从互通立交桥下来的匝道，目测转弯半径小于50米，带有向下的坡度。具体情况请看图：

在这个弯道，我大概以50km/h的速度进入匝道，然后开启LCC，续航速度设为45或者50。事实上，设为45或者50对过这个弯道并没有太大差别，因为，LCC会根据弯道情况自动调节速度，很快速度就会降低至30-35km/h。

经过几次测试，即便是在下雨的情况下，LCC可以通过这个弯道而不退出。虽然在整个过程中，方向盘摆动的幅度都比较大，但是仍然能够在弯中保持不退出。即便面对由于地面不平产生的车辆姿态变化时，依然能较快的予以应对。

但是，LCC在尝试离开弯道时，则全部失败。目测的原因是车道线未能被正确识别。

弯道二

这个弯道是对应弯道一的上互通立交桥的匝道，转弯半径与弯道一类似，但是带有上坡。

在这个弯道中，由于从直道变为弯道的曲率较大。因此，对于在最初那段直道行驶的速度提出了要求：不能太快，太快系统就会来不及反应（主要是减速），从而导致LCC退出。

在测试中，当以50km/h的速度进入这个弯道时，LCC不能完全应对这个弯道，对于前方弯道的曲率缺少预估。由于有撞墙的风险，只能人工接管。而在随后降低速度至40km/h后，则非常顺利的完成了整个弯道的行驶。

弯道三

这个弯道可谓名副其实的发卡弯，目测在整个弯道中最小的转弯半径接近20米，但基本没有坡度。

经过多次尝试，LCC无力应对如此小的弯。即便把速度调整到最低：30km/h，接近到“顶点”位置时，LCC会退出并要求人工接管。甚至，当有前车压速度至约25km/h时，仍不能通过此弯道。（当然我觉得绝大多数车型的LCC都无法通过）

附赠：大雨中LCC的表现怎么样？