前言

经过两个多月的沉寂之后，小鹏P7迎来了又一次大版本的更新——XmartOS 2.6。本文从鹏友圈等处汇总了小鹏P7 XMartOS 2.6.0公测版本的主要内容，由于时间较短，可能有所遗漏，欢迎补充。

OTA升级

本次OTA升级是自2.5.0以来最大的一次版本升级，从更新的内容来看，版本号定在2.6.0非常合适。新版本在很多方面都做了更新，可谓“诚意满满”的超大杯升级。（特别是对于智尊版来说）

在接收到新版本推送后，版本说明页面也做出了调整，对于升级内容进行了分类。具体说明也是图文并茂，便于阅读和理解。这个算是OTA本身的一个小升级吧。

整个OTA升级耗时120分钟（智尊版车型，不同车型可能时间不一样），官方建议夜间升级或者通过手机升级。特别提醒，在车内通过手机升级可能造成车门无法解锁，空调无法制冷的情况，务必避免。强烈推荐手机升级！（别家还没有呐~）

XPilot 3.0

XPilot 3.0是本次升级的重头戏，不仅NGP做了不少的强化，还启用了舱内的摄像头用于驾驶员的注意力监测。更为重要的是，祭出了VPA记忆泊车，解决了最后一公里的辅助驾驶能力。

NGP

1、开启与设置
NGP功能的开启和原先版本一致，但是，如果想要体验最新的NGP功能，我们务必要点开“自定义NGP界面”：
相比以前版本增加了两项开关，分别是避让大型车辆和语音控制变道，建议都打开。

2、大型车辆避让
这个是一直以来呼声很高的功能。原来NGP在行驶时会始终保持在车道线的中间，导致右侧的乘客会感觉与旁边的大车距离很近，也和大家日常的驾驶习惯不太一样。
在新版中，在打开“避让大型车辆”这个开关后，NGP会在超越大型车辆时，自动在本车道内做一定的偏移。同时，屏幕上也会给出相应的提示：

目前来看，不仅大货车会做避让，对于大客车也会避让。但有趣的是，NGP是可以识别车辆大小的，对于中型货车，NGP并不会触发避让动作，哪怕它们在SR界面上看到的模型是一样的。

3、NGP自恢复
这个同样是呼声很高的功能（鹏厂的工程师真的非常给力），也就是大家常说的“人机共驾”。在老版本中，当驾驶员转动方向盘解除NGP后，需要重新启用NGP时，必须再按压两下档位杆才可以重新进入NGP。而在新版本中，当NGP检测到可以恢复NGP驾驶时，NGP就会自动接管。

典型的例子就是人工接管做一些避让时，NGP会被打断，但是在条件满足时，又很快会再次恢复到NGP状态。这样的设计大大减少了手动开启NGP的次数。从另一方面来讲，让人工接管的门槛变得更低，也使得NGP的使用更加安全。

4、雨雪天气限速调整
在新版本中，当NGP检测到雨雪天气时（猜测通过雨刮的档位），NGP自动会把速度限制在限速减去10km/h。例如，限速120km/h的路段，NGP会将最大限速控制在100km/h。而下图中80km/h的限速路段，NGP则设定控制最大速度在70km/h。

考虑到雨天路滑，视线不佳，这样的设定，个人觉得是很合理的。

5、超车逻辑优化
NGP的超车逻辑在新版中也有变化，主要体现在三个点：

• 两车道道路上超车更加积极了，不会像以前的版本傻傻的跟在慢车后面；
• 超车后，如果前方空间允许，车辆加速性能获得了很大的释放，甚至有较为强烈的推背感。这样有利于快速超越前车，是较为实用的设定；
• 超车对于前后车的距离要求有所缩短，而且变道变得更加干脆了。

另外，NGP在超越前车后，并不会着急并回原车道，还是会在当前车道保持行驶。

6、出匝道减速逻辑优化
在新版本中NGP出匝道的减速策略也进行了调整，虽然并入最右侧车道的时间点没有变化（距离匝道口2km）。但是60km/h速度行驶的时间大为减少，进入匝道已如人类驾驶员一样自然。（画质比较渣，请见谅……）

7、弯道性能提升
在使用NGP过程中，明显感觉到NGP的弯道性能得到了提升。部分弯道上，NGP可以保持方向盘转动90度而不退出。老版NGP不能转过的弯，现在也基本都能转过来了。比如，杭州秋石高架南往北转留石高架东往西的匝道，NGP已经在下着小雨的夜晚顺利完成这个小转弯。

8、面对切入车辆表现得更为淡定
面对从侧方切入得车辆，老版NGP可能会更敏感一点，经常会要求驾驶员踩刹车接管。但在新版本中明显更加淡定一点，很多情况下都处理得很流畅。

9、可以通过语音指挥小P变道、超车了
当NGP驾驶车辆时，我们可以唤醒小P来进行变道或者超车。可以说“帮我把前面的车超了”、“帮我向左变道”，为了避免误识别，必须要加“帮我”或者“请”，小P才会响应语音指令。
有人觉得这个没啥用，其实，有点用。相比与拨动转向灯发出变道指令，通过语音发布指令，我们就不需要再拨回转向灯。对，就是可以再这么偷一点点懒。

其他的一些小点：

• NGP状态下“取消变道”，有明确的提示了
• NGP启动、退出的语音播报也做了简化，回归到“NGP已开启”等等
• 隧道中行驶最大80km/h的限制被取消（待进一步确认）

VPA（记忆泊车）

VPA是本次版本发布的重磅功能。从名称上看，VPA是Valet Parking Assistant的缩写,也就是说，小鹏对它的定义是代客泊车助理。所以，小鹏在宣传的时候，是把VPA称为私人的代客泊车。

VPA功能属于XPilot 3.0范围，所以想要想用VPA，必须要有一辆P7 智尊版车型，而且要购买了XPilot 3.0软件。当然，更重要的是，你要有一个地下停车场的固定车位。

和NGP一样，VPA是在车机的辅助驾驶功能里面开启的，并且和NGP一样需要进行使用前的培训和考试。通过后，才能开启VPA功能。

目前VPA只支持地下停车场，进入停车场后，系统会提示你是否需要学习路线。这里要说的是，VPA是完全按照第一次学习的路线驾驶车辆至车位并泊入的，所以第一次学习就很重要。不要逆行，也不要违反禁行，否则VPA会依葫芦画瓢再来一次，会有一定的风险。

在学习过程中：不能倒车，否则就要重新学习；也不能上下坡，这种不会要求重新学习，但是会在通过坡道后，重新设置起点。首次学习的时候，是需要手动导入车位的，学习后，则在行驶到车位旁后，自动切换到自动泊车泊入车位。

在学习和泊入过程中，VPA能识别的东西不少，包括：地下停车场常见的柱子、减速带都能正常识别。

学习完成后，还贴心的提供了马上试试按钮，可以开出地库马上体验一下VPA。当我们重新进入地库时，系统会提示“记忆泊车可用”。这个时候需要刹车，然后在屏幕上点“开始”，就会启动VPA，自动驾驶至车位并泊入。

如果没有固定车位？
那可以先学习一个远一点的车位，然后就可以让P7自己开车，人就负责目视找车位吧~

如果固定车位被占用？
不用担心，小P会告诉你车位不可用。

DMS

在本次2.6.0版本更新中，智尊版车型的舱内摄像头被启用，用来监测在使用LCC和NGP时，驾驶员的视线是否在路面上。

类似于方向盘的力矩检测，DMS没有开关，是强制启用的。从实际测试情况来看，DMS貌似并不直接检测驾驶员的眼睛，而是判断驾驶员的面部是否朝向前方。所以，戴墨镜并不会影响到系统的判断。

但是，从实际情况来看，系统并不判断闭眼情况。（请勿模仿，开车请睁眼）如果能端坐着睡着了，DMS未必会报警。同样的，遮蔽方向盘前方的摄像头，DMS也一样不会报警。

DMS对于视线离开路面的最大时长要求大约在5-15秒，我还没有找出规律。目前看，和转动方向盘的检测系统之间没有看到有任何的互动，例如：视线保持前方，就延长方向盘的力矩检测的时间间隔等这类功能目前尚未体验到；而且提示信息也互相独立，可以认为是两套独立的系统。

当驾驶员视线持续离开路面一定时间后，会有提示信息出现在仪表盘，并有语音播报的告警信息。

IHB（智能远光灯）

IHB功能会自动根据周围的光照情况和车辆情况切换远光灯，同样的，这个属于XPilot 3.0的功能。

IHB的功能开启入口有两个：

• 屏幕上方下拉出来的快捷操作面板上开启IHB（智能远光灯）

• 在车辆设置>车外灯>灯光设置里打开“智能远光灯”选项

很明显，第二种方式入口太深，建议直接用第一种打开。

在打开IHB功能后，并不需要进入LCC或者NGP，IHB就会开始工作，在仪表屏上会在灯光图标的后方显示一个图标。
如果当前处于IHB激活状态，图标会显示为蓝色；而打开远光灯时，前方的灯光状态会显示为远光灯状态。

实际使用体验来说，对于我这样对灯光要求不高的人，IHB很好用，高速上基本不用再去管远光灯了。

TIPS：如果想快速关闭IHB功能，可以拉住灯光杆2秒，即可关闭。

仪表盘

本次更新对仪表盘也做了一定的优化和调整，总体来看更美观也更实用了。

导航卡片增加路口车道线显示

仪表盘上显示的地图导航界面一直以来都是非常实用的功能，这次更新再次增加了路口车道线的展示，方便在临近路口时选择正确的车道驶入。（路口车道线只会在导航状态下显示，如果没有导航是不显示的）加入路口车道信息后，对于我这样常年导航静音的人来说，基本就不需要再看中控上的导航信息了。

能耗卡片增加了瞬时功率和可用剩余功率的显示

能耗卡片在左侧增加了瞬时功率和可用剩余功率的显示，方便掌握车辆的瞬时能耗情况。

车辆模型更新

本次更新中，仪表盘中显示的车辆模型也做了相应的更新，与SR界面中的车辆模型基本一致。另外，本车模型中增加了转向灯的动画效果。

新增了NGP的状态指示

从NGP发布开始，启用NGP后，仪表屏上除了有蓝色图标以外，并没有其他指示。（甚至连LCC的两条蓝色车道线也没有）本次更新后，开启NGP后，仪表屏上会在本车前方显示一条向前的蓝色“引导”线条。在NGP变道时，也同样有变道的动画效果。

方向盘按钮

本次更新后，方向盘左侧的控制按钮可用开启或者关闭空调了，在风量调到最低后，再继续按左键，就会关闭空调；重新按右键，则会开启空调。

语音助理

小P在新版本中，除了学会指挥变道、超车这些能力外，也增加一些其他能力：

支持切换用车习惯、舒享驾乘模式

调整到不同的用车习惯可用动嘴不动手了，说“调整到用车习惯一”或者“切换到用车习惯二”都可以。这个对于我特别实用：因为我把用车习惯三设置成了向后躺倒的休息位置，所以，每次休息完想要切换到正常驾驶位置时，都要起身去触摸屏幕，并不太方便。新版本下，不用起身了，喊一下小P，座椅就会把我托起来。

舒享驾乘模式也从车控菜单里面单独拿了出来，可见这个模式还是很受欢迎的。

另外，据说雨刮间歇也可以通过小P调整了。

可见即可说功能增强

这次不仅时内置应用的“可见即可说”功能得到了增强，第三方应用也开始支持“可见即可说”。原生的应用增加了支持语音搜歌单、专辑和电台，第三方应用优酷也支持语音点播视频，并控制视频的播放。

其他

其他的改进比较细微，但有些也确实是很多用户曾经提到过的。

SayHi灯语可以在Autohold状态下手动播放

原版本SayHi灯语可以设置在P档或者Autohold时自动播放，但通过设置方向盘上的X键来播放时，只能在P档才能触发SayHi灯语。新版本中，在Autohold状态下，通过通过设置方向盘上的X键也可以播放灯语了。

光剑白天也能打开

原版本中的光剑（前脸贯穿式的灯带）只能在夜晚才会开启，现在在灯光设为AUTO时，白天也会点亮光剑。

停车时氛围灯常亮

新版本中，停车时门扣手的氛围灯会保持常亮，这样会大大缓解车上乘客找不到开门拉手的尴尬。

空调出风角度记忆

空调出风口在关闭后再打开，会记忆原来的出风角度（都是电动出风口惹的事情，一般车子想不记忆都不行……）。目前实测，扫风模式的出风角度不会记忆，不确定是否是BUG。

XPilot 2.5 LCC弯道能力强化

优化了LCC能力，暂时没有体验。但从实际驾驶情况来看，LCC与NGP即便在直道上，车辆的稳定程度的差异仍然是可以被感知到的。

彩蛋

本次更新中还有一个更新说明中没有提到的重要功能：增强版遥控泊车！

这些功能需要在小鹏实验室里面打开，具体功能是：
可以用钥匙激活记忆泊车最后50米里程！

对，那就是人下车，P7自己泊车~ 等我体验完再发帖吧~