在前些日子，理想官方公布了 2021 版共有三次大型的 FOTA 升级，那么在 6 月 1 日，理想汽车将迎来 2021 版第一次 OTA 升级。将按照交付顺序推送 2.1 版软件，本次 OTA 将升级将包括 21 项功能。其中有包括新增「车道保持辅助」功能开关，增加四音区锁定和唤醒打断功能，新增仪表屏航向卡片等主要功能。

本次升级的 21 项功能有：

1.新增「车道保持辅助」功能开关

2.理想同学重构，全新自研语音引擎，增加四音区锁定和唤醒打断功能 

3. 新增仪表屏航向卡片，包含指南针、海拔、航向、增程器水温等信息。

4. 优化功能控制屏解闭锁逻辑，支持一键解锁或闭锁。

5. 新增功能控制屏车辆模型快速控制，支持方向盘加热、座椅通风或加热控制。

6. 新增功能控制屏方向盘加热、座椅通风/加热的打开状态下车后短暂记忆20分钟（即临时下车再回来方向盘加热、座椅通风、加热不用再手动打开了）。 

7. 新增功能控制屏快捷面板内支持控制无线充电面板开关。

8. 新增功能控制屏快捷面板内，可以直接唤起中控屏设置内的快捷面板自定义页面。

9. 新增锁车提示音支持夜间静音。

10. 新增方向盘音量键仅调整媒体和通话音量功能。

11. 新增车辆中心小计里程支持第二个行程记录。 

12. 新增中控屏桌面多种表盘样式。

13. 新增中控屏桌面最右侧农历、未来两天天气等信息。

14. 新增QQ音乐全屏歌词功能，可以在QQ音乐播放页内开启。

15. 新增QQ音乐最近播放功能支持查看歌单与专辑。

16. 新增QQ音乐「继续播放」捷径，方便用户从蓝牙或本地界面切回至QQ音乐时快速续播。

17. 新增QQ音乐「理想音乐栏目」分类标签。

18. 新增蓝牙音源界面，统一音源界面切换逻辑。

19. 新增开门主动降低媒体音量，关门恢复。

20. 新增高德地图全览状态下，支持「继续导航」捷径。

21. 新增Android全机型手机钥匙功能，Android8.1及更高系统版本的手机可以自主配对车外解闭锁感应圈，配对成功后，即可使用手机钥匙。

除了这 21 项升级外，理想还对「车道保持辅助」惩罚机制的提示、喜马拉雅播放时偶发自动暂停等 12 项问题进行了优化，在 OTA 升级后，2020 款用户与 2021 款用户将享受一样的车机体验。