3 月 19 号，WEY 摩卡举行一次线上开箱的直播，现场请来了国际超模奚梦瑶以及数码大 V 王自如助阵。这是在疫情之后各大主机厂最喜闻乐做的线上发布会形式。不过最让我关注的还是在这次线上的发布会上，WEY 终于公布了摩卡更多自动辅助驾驶方面的信息。

一、WEY 摩卡车型简介

在开始之前，我们先来简单了解一下 WEY 摩卡这款车型。这是 WEY 旗下的一款全新车型，某种程度可以看作是此前的 VV7 换代，即将在 4 月份上市销售。

摩卡前期将提供燃油版和 HEV 两个版本，后续将推出 PHEV 插电式混动吧。HEV 和 PHEV 搭载的是长城柠檬平台的 DHT 混动系统。

二、摩卡自动辅助驾驶系统：三种等级 3 个激光雷达

关于摩卡的这款车型我们就先简单的了解到这，接下来我们来看看它自动辅助驾驶方面的产品信息。摩卡搭载了长城“咖啡智驾”平台。咖啡智驾是长城“三智融合”中的其中一智，另外两智是“智能座舱”和“智能服务”。

咖啡智驾技术平台搭载了高通、华为等技术，拥有六大冗余系统：

1. 感知冗余:全方位 360°双倍无死角覆盖传感器，全球首款能够真正量产的高性能全固 态激光雷达
2. 电源冗余:双电供应，始终能够保证，有一路完整回路可用，从而支撑自动驾驶系统 安全降级动作
3. 双控制器冗余:两套控制器全时运转，互相监督，互为备份，故障发生时，最短接管 时间仅需 20ms
4. 架构冗余:三条独立物理通讯链路，传输安全达 ASIL D 最高等级，可实现 30+种传感 器实时信息共享
5. 制动冗余:两套独立的电子制动控制单元，全场景的失效运行覆盖，支持全速域覆盖
6. 转向冗余:全球首款支持全冗余的智能转向系统，支持全场景转向能力冗余

在摩卡上面，一共提供了三种等级的智能驾驶系统，分别搭载了不同的系统硬件，能实现不同的自动辅助驾驶能力。

最基础的被称为 HWA，官方称之为高速驾驶辅助。由 5 个毫米波雷达以及一个前单目摄像头组成。可以实现普通的 L2 级自动辅助驾驶，并且支持驾驶员确认后的自动变道功能。

官方介绍里面还提到，如果系统监测到驾驶员注意力集中时，可以实现 2 分钟到脱手驾驶。

自动驾驶芯片采用的是目前蔚来 NIO Pilot 以及理想 ONE 上使用的 Mobileye EyeQ4 芯片，芯片算力为 2.5TOPS。

第二级是 NOH，也就是 Navigation On Highwaypilot 高速自动领航辅助驾驶，与目前特斯的 NOA、蔚来 NOP 以及小鹏 NGP 一样，在 HWA 的基础功能上，可以根据导航路线自动切换高速和自动进出匝道。

HWA 和 NOH 对应的关系可以理解为小鹏的 XP2.5 和 XP3.0 的区别。

最高等级是被称为 HWP，高速公路领航驾驶系统。这个版本硬件进一步升级，由 3 个激光雷达、8 个毫米波雷达、3 个摄像头、2 个控制器以及高精地图组成。这个版本能实现更为高阶的自动辅助驾驶能力。

官方新闻稿里面是这么写的：车辆可以感知自动驾驶车辆外部环境信息，并通过控制车辆的转向系统、动力系统等完成自动驾驶系统的换道、超车、减速、自适应巡航、车道保持等一系列动态驾驶任务，在有地理围栏的高速公路运行的全场景自动驾驶系统，该系统旨在解放驾驶员的双手和双眼。在系统失效情况下，可以提醒驾驶员及时接管车辆，安全冗余系统设计自动靠边停车。

三个激光雷达分别是 1 个远程激光雷达和 2 个中程激光雷达组成。预计远程激光雷达布置在车头的位置，主要负责前方的感知。两个中程激光雷达分别位于车头的两侧，负责左右两侧以及侧前方的感知。

激光雷达采用的是 Ibeo 的全固态激光雷达，采用 FLASH 技术方案和快闪原理。角分辨率达到了惊人的 0.05 度*0.07°。

最后来看看泊车方面，除了具备目前常见的视觉融合泊车功能之外，摩卡还具备“记忆泊车”以及“代客泊车”功能。

记忆泊车可通过 V-SLAM 算法对距离车位 50 米范围内的路线进行学习，当路线学习成功后，下一次 车辆可以自主在此路线上完成低速巡航及泊车入位，同时可以召唤车辆从车位出发到上车 点，主要应用为家庭区域的泊车场景。值得一提的是在今晚的直播上，主持人还演示了一次“手势召唤”。

记忆泊车则需要配合高精地图，当车辆到达 开放支持代客泊车的停车场，驾驶员及乘员可以在指定的下车点下车，车辆自主完成路线规 划后行驶至场内的停车位完成停车，同时驾驶员可以远程一键召唤车辆至指定的上客点。主要应用为商超等区域的泊车场景。