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在两个月前的 1024 智能体验日，我们体验了小鹏 NGP 工程版。时隔不到 3 个多月小鹏正式推出了 NGP Beta 版，这个版本将是最接近在春节前推送给用户的版本。在这不到 3 个月的时间，NGP 到底做了哪些更新体验，在半天的体验之后，这篇文章我来跟大家好好聊聊。

在文章正式开始之前，如果你不知道什么是 NGP 的话，强烈建议你先看我们之前写过的文章和视频。有看过的话也建议你重新再回顾一遍，有助于你对比和理解这次的 Beta 版和之前工程版的区别：

《NoA 甘拜下风？ 深度体验小鹏 P7 XPILOT 3.0 重磅功能 NGP》

《全球唯三自动领航辅助驾驶 深度对比特斯拉 NOA/蔚来 NOP/小鹏 NGP》

一、小鹏 NGP Beta 版简介

在体验之前的讲解会开始环节，小鹏汽车自动驾驶产品总监黄鑫先公布了一组数据：

• 小鹏 NGP 的道路道路覆盖率超过特斯拉 FSD 的 22%
• 小鹏 NGP 的接管次数是特斯拉 FSD 的 1/4
• 小鹏 NGP 的超车成功率是特斯拉 FSD 的 1.3 倍
• 小鹏 NGP 出匝道成功率超过特斯拉 FSD 的 7%

从上次 NGP 工程版的体验来看，NGP 的总体表现是比较符合上面的这组数据的。

1、12 次大升级、91 次小升级

让我们回归 NGP 本身，在这 2 个多月的时间里，NGP 一共进行了 12 次大的升级版本、91 次小的升级版本，已经达到了 1 天一升级的程度。

在这一共超过 100 次的内部版本升级中，最肉眼可见的升级我想应该是人机交互界面以及语音交互两个方面的升级了。

2、先考试再体验 

NGP 对于大部分人来说还是属于一项新鲜的功能，并且是大部分人都没有体验过的。在升级了 NGP 之后，用户首次打开，需要先观看官方的“教学”视频。观看完教学视频之后，还需要进行“考试“。一共 9 道题，考试通过之后才能使用 NGP。

这与此前推送 LCC 等自动辅助驾驶功能不一样，在 NGP 的推送上小鹏明显变得更加的保守和谨慎。我个人是比较赞成这种“先考试后使用”的，毕竟 NGP 还是有一定的使用门槛的。

一共 9 道选择题，其实题目并不难，只要认真观看了教学视频基本都能通过。

二、交互有什么变化？

这次的 NGP Beta 版在界面的交互上做得非常的成熟，绝对能秒杀蔚来 NOP 以及特斯拉 NOA 这两个竞争对手。基于高精地图可以很清晰的知道当前你所在的车道，同时对于路面的标线以及箭头也能做到实时的展示，非常的清晰和直观。

除了界面展示之外，语音系统小 P 也有了更多的功能提醒。比如在 NGP 开始、退出、变道、施工路段、大货车较多等等等场景，小 P 都能进行相应的语音提醒。

有不少人吐槽在使用蔚来 NOP 时，NOMI 的出现次数过多太过于抢戏，而相比之下 NGP 的这个提醒频率就要比较好一些。同时如果你如果不喜欢语音提醒的话，也可以在设置里面切换成音效提醒，类似于导航的简洁模式。

不过我觉得有一点体验不是很好的是仪表盘，在普通的 LCC 状态下，仪表盘的两条车道线是蓝色的。但是当打开 NGP 之后，仪表盘的所有车道线反而变成灰色，只留下顶部的图标，看起来很容易误以为自动辅助驾驶已退出。

三、怎么使用 NGP？

虽然在之前体验工程版的时候，我们有说过怎么使用这个问题了，但这次更加完整的 Beta 还想跟大家再去重复讲一遍。

使用 NGP 的三要素：

1. 设定好目的地导航；
2. 进入 NGP 可用路段；
3. 往下拨动两次挡位拨杆。

是的，NGP 需要在使用导航的情况下才可以使用。毕竟 NGP 的全程就是“Navigation Guided Pilot（自动导航辅助驾驶）”，根据道路路线的辅助驾驶，所以要在导航的基础上才能使用。

同时需要在 NGP 可用路段上才可开启。新出行社区里面有很多人在问 NGP 的覆盖范围，这个与高德高精地图相关，基本上高精地图能覆盖到的地方 NGP 都可以开启，不过目前官方也没有一个确切的可用区域。

新出行小鹏社区版主@来去无踪 问的杭州高架能否使用的问题，小鹏自动驾驶产品总监黄鑫表示不确定说的是哪座高架，暂时无法回复。但在广州的内环路、环城路、深圳的北环大道、滨河大道等环路是可以开启的。此外北京五环内由于不允许高精地图采集数据，所以也无法开启，其它大部分高速都可以正常使用。

对于用户来说，只能通过仪表盘或者大屏界面来看。一旦进入 NGP 可用区域之后，仪表盘右上角或者大屏的左上角会有 NGP 图标出现，这个时候你就可以开启了。

如果你当前是在使用 LCC 车道居中自动辅助驾驶的状态下，那么一旦进入 NGP 可用区域，也会自动切换成 NGP 状态。

在速度的设定逻辑上，NGP 优先以当前高精地图的速度为准。比如当前高精地图的限速为 100km/h，那么 NGP 开启后的设定速度即为 100km/h。对于个别路段存在高精地图限速和道路限速不一样的情况，也优先是以高精地图的速度为准。

当然，如果你手动设置了一个新的速度，那么则以手动设定的速度为准。在切换完高速出匝道时的速度设定逻辑也是如此。

四、道路体验：相比工程版更谨慎

这次我们的体验路线与上次工程版虽然不是同一条，但也类似。体验地点位于广州花都，途经珠三角环线高速、广河高速以及深港澳高度，形成一个闭环。期间需要切换 3 次高速、也就相当于进入三次匝道。

从实际的体验来看，Beta 版的表现相比之前工程版要更加的谨慎一些，我个人的体验是觉得没有之前工程版来得那么的“爽”。主要体现在两个地方：

1、出入匝道更谨慎

在这次的体验过程中，小鹏 P7 对于车道线、其余车辆的识别一如既往的“稳”。但在出匝道的速度设定逻辑上，相比之前的工程版会有所变化。

在原来的工程版，车辆在出高速时的降速时机是在离开最右侧车道之后才开始降速，而在这次的Beta 版上，这个降速时机提前到了距离离开最右侧车道前的 300 米左右，这个时候车速开始缓慢降到 60km/h。

这样带来的一个问题是你在最右侧车道的时候，有一段是以 60km/h 的时速在开的，很容易遇到后方大货车赶上你的场景，所以反而会让用户的体验变得更加的提醒吊胆。

2、变道时也更谨慎

第二个谨慎的点是在变道时，原来的工程版在变道时非常的果敢，一旦确定可以变道了之后，是以相对较大的角度去进行变道。而在这一版 Beta 版上，工程师把这个变道的角度稍微调小了一点，使得变道时的这条轨迹曲线变得更加的平缓一些。

3、NGP 退出时的提醒很到位

在这次的体验路线上，出现了两段由于跨区域高精地图无法覆盖而导致 NGP 退出的情况，在整个退出的过程中，系统的接管提醒做得非常到位，值得点赞。

首先在距离退出前的 500 米，小 P 会提醒 NGP 即将退出，请加驾驶员注意接管方向盘。随后在距离退出前的 200 米、150 米、100 米时，小 P 均会多次提醒驾驶员注意接管。

最后在退出时，仪表盘和大屏都会同时有红色的方向盘图标闪烁，同时也有急促的提醒音去提醒驾驶员接管。

NGP 除了退出时的提醒很到位之外，在退出时也不是整个辅助驾驶完全退出，而是根据当前的道路情况去“降级”退出。

比如在切换高速的匝道上，NGP 退出后是降级到 ACC；而在普通的高速路上高精地图数据丢失之后，NGP 退出时是降级到 LCC，也就是普通的 L2 辅助驾驶功能还在。

最后分享一个视频例子。在繁忙多车路段，NGP 在最左边车道，前方即将到达匝道口，后面不断有来车妨碍 NGP 进行往右变道。NGP 不断耐心等待时机，最后在抵达匝道口不远的地方终于成功并入最右车道，成功通过匝道变换到另外一条高速公路上。

五、为什么 Beta 版变得更谨慎？

在体验完 NGP 后的 Workshop 交流环节，这是我抛出来的一个问题。小鹏自动驾驶产品总监黄鑫表示，这是基于上次工程版的媒体试驾之后收集的反馈做得策略调整。在上次的媒体试驾之后，有超过 80% 的媒体都反馈 NGP 的表现太过于激进，应该再谨慎一些，因此在这一个版本做了调整。

不过从我的角度，我认为上一次的版本整体体验非常的流畅，相比 Beta 版本会更加的接近于人类的驾驶习惯。无论是变道时机的选择、超车的逻辑还是遇慢车的减速逻辑，给我感觉非常的惊艳，而这一次相对来说则反而有点减分。

其实这背后也反映出了一个问题：作为 NGP 这种新兴的功能，如何把握这个“激进”的度？

我是一个自动辅助驾驶的重度使用者，平时开车只要条件允许我都会把自动辅助驾驶系统打开，NOA、NOP 包括之前的 NGP 工程版都有过较长时间的体验，基于自身的喜好以及职业的优势，对于大部分车型的自动辅助驾驶都相对比较了解，所以对于 NGP 这种新功能也能较容易上手。

但对于大部分人来说，可能接触得并不多，包括平时参加活动遇到不少媒体同行，对于辅助驾驶的使用以及接触都是比较少的。因此在使用 NGP 的时候，某种程度还是带有一种“不放心”的心理作用，因此在之前的工程版会觉得有些激进。

这或许也能代表大部分的 P7 车主用户，从这个角度来看的话这次 Beta 版的策略调整是正确的。因为新出行是这次 NGP Beta 版的第一批试驾媒体，我也很期待其它媒体对 Beta 版的评价如何。

同时也建议小鹏官方可以邀请部分核心车主，听听真实车主的声音。毕竟作为车主在国庆后自动辅助驾驶推送之后，大部分都经过了 LCC 的“教育”，或许对于 NGP 的接受程度反而更高。