全球唯三自动领航辅助驾驶深度对比特斯拉 NOA/蔚来 NOP/小鹏 NGP_评测

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全球唯三自动领航辅助驾驶深度对比特斯拉 NOA/蔚来 NOP/小鹏 NGP

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一年前，特斯拉推出了全球首个自动辅助导航驾驶（Navigate on Autopilot，简称“NOA”）。一年之后，蔚来跟进推出了 NOP（Navigate on Pilot）领航辅助功能。时隔一个月，小鹏汽车也发布了其 NGP （Navigation Guided Pilot 高速自主导航驾驶），并计划在年内推送。

这篇横评文章，我们集齐了特斯拉 Model 3、蔚来 ES6、小鹏 P7 三款车型，均搭载了各自最新的 NOA、NOP、NGP 版本，在相同的高速环路、相同的场景下，看看三辆车各自的表现如何。

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需要提前说明的是，这篇文章某种程度并不是一篇对比横评文章，更多的是想通过在各个复杂的路况场景下，代表着目前量产车中最先进的辅助驾驶系统表现如何？

这篇文章有一定的阅读门槛，如果你不知道什么是 NOA、NOP 和 NGP 的话，建议你先阅读关于三个系统的单篇体验文章，文章链接如下：

《虽好用但还有进步空间体验特斯拉 NOA 自动辅助驾驶导航》

《语音交互是最大亮点深度体验蔚来 NOP 领航辅助驾驶系统》

《NoA 甘拜下风？深度体验小鹏 P7 XPILOT 3.0 重磅功能 NGP》

文章篇幅较长，内含有大量的图片、动图和视频，建议在网络较好的环境下佩戴耳机或调大音量阅读；文章篇幅较长，目录如下，如果没耐心全看完的话可以挑选自己感兴趣的章节阅读：

一、NOA/NOP/NGP 基本介绍

无论是特斯拉的 NOA，还是蔚来 NOP 或是小鹏 NGP，尽管名称不一样，但在名称（下文统称为“自动领航辅助驾驶”）和功能上是类似的。简单的理解就是，在你设定了导航路线之后，车辆可以自动在高速或封闭快速路上行驶，包括但不限于自动变换车道、自动进出匝道切换高速等等。

需要注意的是三个系统都不是标配的配置，均需要额外花钱选装，而且费用也各不一样。

1、三个功能的使用成本对比

特斯拉目前的自动辅助驾驶功能分为两种，一种是“基础版辅助驾驶功能”，也是我们常说的 Autopilot（简称 AP），目前在售车型中这个配置是标配。

而 NOA 功能是包含在“完全自动驾驶能力”（Fully Self-Driving，简称 FSD）选装包里（包含 AP），目前选装价格为 6.4 万元。

蔚来的自动辅助驾驶系统官方名称为“NIO Pilot”，也就是我们常说的“NP”。与特斯拉一样，也分两个选装包，分别为“精选包”和“全选包”，选装价格分别为 1.5 万和 3.9 万元，NOP 属于全选包的配置。

小鹏的自动辅助驾驶系统官方名称为 XPilot，也就是我们常说“XP”。相比蔚来和特斯拉，小鹏 P7 的 XP 在硬件的应用上也分得更细，有 XP 2.5 和 XP 3.0 两种，搭载的硬件参数也不一样。

目前 P7 全系车型中，智行版是不搭载 XP 硬件的，也无法选装软件。智享版搭载的是 XP2.5 的硬件，智尊版才搭载 XP 3.0 硬件。

在软件的选装费用方面，目前购买智行版 XP2.5 是软件和硬件均标配，所以不需要再额外加钱。而 XP3.0 则需要加钱选装。有三种选装方式：

购车时同步一次性购买，选装费用为 2 万元；
购车时同时购买单选择年付费，每年为 1.2 万元，那么需要连续 3 年不间断付费才能享受终生服务；
购车后再一次性购买，选装费用为 3.6 万元。

相当于如果你是在购车之后选装的，最高需要花费 3.6 万元才能得到 XP 3.0 系统。

从价格上来看，小鹏的 NGP 在获得成本方面是最低的，最低只需要 2 万元，最高为 3.6 万元。蔚来的 NOP 次之，需要 3.9 万元。而特斯拉最贵，需要高达 6.4 万元。

当然了，这里的选装费用并不仅仅是包括单一的 NOA/NOP/NGP 功能，还包括后续更高阶的辅助驾驶功能。比如特斯拉宣称 FSD 最终可以达到完全无人驾驶等等，这篇文章仅讨论当前的 NOA 功能模块。

2、三车自动辅助驾驶硬件对比

接下来我们看看三车的硬件装备，小鹏 P7 堪称目前的最强堆料狂魔，在硬件配置上是三车最豪华的。摄像头数量是三车中最多的，而特斯拉的自研 HW3.0 芯片则是三车中算力最高的，蔚来相比之下硬件组成是三车中最弱的。

特斯拉 Model 3 采用的是自研的 HW3.0 芯片，芯片算力是三车中最高的，达到了 144TOPS。车外一共有 8 个摄像头，包括前三目摄像头，两侧翼子板以及 B 柱上的摄像头和后方的摄像头，毫米波雷达共 1 个。

蔚来 ES6 的硬件是三车中相对最弱的，芯片采用的是 Mobileye EyeQ4 芯片，算力只有 2.5TOPS。此外车外的 7 个摄像头，除了前三目摄像头之外，其它四个均为环视摄像头，主要还是服务于 360 全景影像。缺少了对两侧和后方的较大范围的感知模块。

小鹏 NGP 的硬件装备是最强的，采用的是英伟达 Xavier 芯片，算力为 30TOPS。同时车外的摄像头多达 13 个，理论上整车 360 度均可以实现无死角的感知。

3、特斯拉提供多种模式可选

三个系统中，目前只有特斯拉提供有多种不同的模式给用户选择，比如在变道时可以根据自己的使用熟练程度可以选择“柔和、普通或极速”。此外包括是否需要确认变道、变道提醒等等都可以自行设置。

蔚来目前只提供是否需要“变道确认”一个选择，小鹏目前还属于工程版，这次变道无需确认，打转向灯后直接自动变道，后续也会有提供变道确认的选项。

4、三车可用路段覆盖度对比

在可用路段覆盖度方面，使用高精地图的蔚来 NOP 和小鹏 NGP 占有绝对优势。特斯拉 NOA 目前只能在封闭的高速公路上才能启用，并且也不是中国所有高速公路全覆盖。同时由于缺少了高精地图，在遇到隧道是每次必退。

蔚来 NOP 和小鹏 NGP 有了高精地图的加持之后，除了封闭高速公路之外，也可以覆盖到更多的快速路或绕城高速等等。以深圳为例，除了深港澳高速、广深沿江高速、沈海高速以外，蔚来 NOP 和小鹏的 NGP 也都能覆盖南坪快速、丹坪快速、北环大道、滨海大道等快速路。

二、三车开启、交互提醒对比

1、三车开启方式有什么不同？

在讲三车开启方式前先说明一点，无论是特斯拉 NOA，还是蔚来 NOP 或是小鹏 NGP，都需要在生成导航路线之后才能起作用，否则就只是普通的自动辅助驾驶而已。

三车的开启方式都非常简单，特斯拉 Model 3 和小鹏 P7 由于同样采用的是怀挡设计，所以打开时只需要向下连拨两下拨杆即可开启。而蔚来 ES6 则是在方向盘的右侧，只需要按下仪表盘右侧中间的圆形按键，即可开启。

2、进入可用路段/开启或退出时是否有提醒？

在实际的使用体验中，目前蔚来在可用路段的提醒和交互上做得最好。首先在导航路线上，有明确的标注了哪些是 NOP 可用路段。并且领航开启和退出时都有清晰的语音提醒。

小鹏 P7 目前我们体验到的这个版本还属于工程测试版，在 NGP 用户交互界面方面，目前还没有完全做好。但在进入 NGP 可用路段时，“小 P”也会有相应的提醒。并且开启以及退出时也均有明确的语音提醒。

相比之下，特斯拉 NOA 在交互界面以及语音提醒方面就弱很多。无论 NOA 是开启还是退出，都只有有简单“噔噔噔”的提醒，大多时候你只能通过屏幕上的“蓝色”线条来区分 NOA 是否打开。

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▲ 三车自动领航辅助驾驶系统开启方法演示

3、其它状态的提醒三车谁更强？

从三车的对比体验来看，蔚来对于用户的提醒“告知”是做得最到位的，而且 NOMI 的每句话后面都会加个“啦”字，声音非常软萌。变道时会提醒、停止变道也有提醒、出匝道也有提醒，听着 NOMI，你会对系统接下来的一系列动作非常的清楚。而且在推送了 NOP 之后，车内疲劳监测摄像头的介入频率更高，只要你注意力稍稍不集中，比如扭头多看了几次后视镜，NOMI 便会提醒你集中注意力。

特斯拉则完全没有任何语音提醒，不过尽管你选了无需确认变道，但在变道前还是需要你轻微扭一下方向盘，才会继续进行变道。变道、出匝道都只有大屏的文字提醒。而无论是变道还是出匝道、进匝道都会有提醒。

小鹏的 NGP 在普通变道时不会有提醒，不过遇到前方慢车需要变道超车时，会有“即将向左/右超车”的提醒。此外在快要距离匝道出口 2km 处开始往右边变道的时候，也会有“即将离开当前道路”的提醒，并且后续每变换一条车都均会提醒一次。

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▲ 三车自动领航辅助驾驶系统语音交互提醒对比

毫无疑问，三个车的交互提醒蔚来是最详细的，小鹏适中，特斯拉则几乎没提醒。蔚来 NOP 的设定对于刚使用的“新手”来说，会很放心。不过在你熟练的使用了之后，会觉得提醒太频繁了。如果能像导航一样能提供简洁、标准、详细等多种模式就更好了。

三、三车实际场景对比体验

接下来我们进入了这篇文章的重头戏，我们在广州选取了一条环形高速路段，全程大约 50km 左右，相同的路段，看看三辆车各自的表现如何。有意思的是，在这次的对比体验中，刚好遇到了下雨有雾的情况，三辆车的表现如何，我们接着往下看。

1、测试路线说明

这次的测试路线我们选择在广州南沙，起点为南沙立交的收费站，途径广澳高速、转南沙大桥、转沿江高速、最后从沿江高速转虎门大桥，从虎门大桥最后从南沙立交收费站出高速。

整条路线大约 50km 左右，这条高速的特点是：

既有通顺的路段，也有车流量比较多的路段；
全程大部分是 3 车道路段，可以很好的考验车辆的变道能力；
全程一共需要变换 4 条不同的高速、出入匝道 3 次，可以很好的考验车辆出入匝道的能力。

我们下面一个个弯道来看一看三车是怎么进出闸道的。这里再次提醒，无论使用 NOA、NOP 还是 NGP，都需要集中注意力，并保持双手握住方向盘。下面的视频为了更好的展现演示效果，驾驶员全程左手都握住方向盘，现实生活中请勿模仿！

1.1、第一个弯道

第一个弯道是很典型的一个转换高速的弯道，从广澳高速转广龙高速，上南沙大桥。

这个弯道的难点有两个：

进入匝道之后需要往右侧匝道走；
从匝道汇入主路南沙大桥时，桥上车流较大，并且都是大货车为主。

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▲ 三车经过第一个弯道时的表现对比

在出主路进入匝道前，三辆车都能提前变到最右侧车道，为进入匝道做好准备。不过蔚来 ES6 在这里由于遇到右侧匝道上大货车的阻挡，进入匝道失败，不得不手动介入。

在匝道中，蔚来 ES6 在退出 NOP 之后无法重新自动开启，并且手动也开启不了。最终需要把 NOP 关闭之后再重新打开，才能启用。除此之外，在匝道中还“误报”了一次退出（但实际没有退出）。其它方面的表现都正常，并且整个语音提醒非常到位。

小鹏 P7 在这个弯道的表现则很稳定，全程没有退出，并且进出匝道时也没有出现什么摆动。在最后汇入主路之后，小鹏 P7 的逻辑设定是会尽快离开最右侧车道，考虑非常周全。

特斯拉 Model 3 在第一次出主路进入匝道遇到 1 变 2 时出现了方向盘摆动的现象，还是有点吓人的。

第二是在弯道的一次变道超车时表现非常的激进，在后方还有来车的情况下，车辆依然准备自动变道过去，但当时我判断已经是非常危险的了，于是手动介入停止这次变道。其它方面特斯拉 Model 3 的表现都正常，当然除了导航提醒之外，全程 NOA 没有任何语音提醒。

当然了，这里也需要说明一下，三辆车经过时除了路线一样之外，面临的场景并非完全一样，比如蔚来 ES6 经过的时候遇到的货车相对就比较多。相对来说，小鹏 P7 的表现是比较稳定一些的。

从视频也可以看出，Model 3 经过这个匝道的用时是最长的，这也跟三车的弯道速度策略有关，详细的我们会在下面文章中单独来详细聊这个问题。

1.2、第二个弯道

第二个弯道是从广龙高速转入广深沿江高速，进入匝道之后这里也同样面临一个 Y 形路口的选择，随后需要面对两次车流的汇入。

在这个弯道中，尽管车流很多，但三辆车都能如期的提前并入道最右侧车道，成功进入匝道。进入匝道之后，即将面临的第一个“考点”便是 Y 形路口，正确的路线是走右侧的路线。

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▲ 三车经过第二个弯道时的表现对比

首先是蔚来 ES6，在经过 Y 形路口时犹豫了一下，方向盘有了轻微向左的摆动，但最终的方向选择是正确的。

小鹏 P7 虽然没有发生方向盘的摆动，在从经过 Y 形路口时从原本“正确”的最右侧车道向左变了一次道，而且也没有打转向灯，但最终的路线选择是正确的。相当于是做了一次“无用”的变道。

特斯拉 Model 3 经过时先是从“正确“的右侧车道变到左侧车道，随后在叉路口中选择了错误的车道，最后不得不人手干预。

在这第一个“考点”蔚来 ES6 和小鹏 P7 都能过关，虽然不算很完美。而特斯拉 Model 3 在这个“考点”上则失败了。通过第一个考点之后的后半程，三辆车都能自动通过匝道，没有出现其它退出或需要人工介入的情况。

1.3、第三个弯道

第三个弯道与第二个弯道类似，进入匝道后也面临一个 Y 形路口，不过这次是需要选择左边的匝道。最后在汇入主路时也需要经过两次。

另外这条弯道还有一个难点是在最后一次并入主路时，最右侧车道有施工的雪糕筒，这将给三车带来更加严峻的考验。

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▲ 三车经过第三个弯道时的表现对比

首先还是先从进入匝道前来看，蔚来ES6 和小鹏 P7 都能成功的从高速主路出去进入匝道。而 Model 3 虽然提醒要出匝道，并且也打了转向灯，但最终并没法成功出匝道，需要手动介入。

蔚来 ES6 在进入匝道之后的“1 变 2”岔路上短暂退出了，中间也一样出现了摆动，但随后很快能重新识别到车道线并自动恢复 NOP。而 P7 在这两个地方的表现则很稳定。

Model 3 在进入匝道之后不久，就因为 GPS 信号丢失导致 NOA 退出，从大屏上也可以看到由于 GPS 信号丢失之后导航路线出现了错乱的情况，但随后能自动恢复。

在这个弯道的 Y 形路口的路线选择方面，三辆车都没有出现意外，均能成功的选择正确的方向。

在最后汇入主路遇到雪糕筒的场景中，三辆车都无法提前进行避让。而在应对的表现上，蔚来 ES6 的提醒是最让人放心的，早早在遇到雪糕筒时就自动退出 NioPilot，并提醒手工接管，能给驾驶员留足够的反应应对时间。

小鹏 P7 当时体验的这个版本则还没有任何提醒，系统也无法进行避让，需要手动介入。据负责小鹏自动驾驶的工程师当时的透露，内部已经在针对避让雪糕筒做测试了。

截止到今天发稿之前，工程师向我们透露，目前已经能成功对雪糕筒进行避让了，但还需要针对与雪糕筒时的速度、避让时旁边车道的实线等做优化，详细看下面视频：

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▲ 小鹏自动驾驶工程师发来的 NGP 成功避让雪糕筒视频片段

特斯拉 Model 3 的表现与小鹏 P7 则类似，也是没有任何提醒一直往前冲，而到了最后关头应付不了的时候再提醒变道避让，但这时已经来不及，需要手动介入。

看完三车在三个弯道的表现之后，我们来做个总结：

在进入匝道的过程中成功率最高的是小鹏 P7，最低的是 Model 3；
提醒做得最好的是蔚来 ES6，最差的是 Model 3；
变道最果断的是特斯拉 Model 3，最谨慎的是蔚来 ES6。

接下来我们继续来看三车在其它方面的对比区别，包括变道逻辑、系统可启用范围、雨天的表现等多种场景。

2、三车变道逻辑对比

看完了三车的同框视频，接下来我们细分场景来讲一讲，首先是变道逻辑，这里能体现出本土化优势出来了。

我们先来说说特斯拉 NOA，从实际的体验来看，特斯拉 NOA 的整个自动变道体验是三车中最激进的，这也是符合特斯拉一向以来自动辅助驾驶的特性。NOA 在变道时，并没有向左或向右变道优先级之分，它的逻辑是只要识别到可以超车了，那就超。

变道非常的果敢，当然有些场景也会有点吓人。比如在体验特斯拉 NOA 的时候，就遇到一个场景在匝道汇入主路的时候，Model 3 加速超车后自动加塞，非常的激进，特别吓人。

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▲ 特斯拉 NOA 变道场景演示

另外这里再吐槽一个点，特斯拉的 NOA 尽管在选择了变道无需确认之后，依然在变道前会提醒你“轻转方向盘”，但由于方向盘脱手检测采用的是“力矩”的方式，并且特斯拉的设定是需要使用较大的转向力才能检测到。这带来了一个很不好的体验是力度小了，会无法起作用；力度大了很容易就退出，力度非常不好掌握，整个体验非常的不好。

蔚来的变道策略相比之下就非常的谨慎，我们在体验的过程中就遇到过被“困在大货车”车流中的情况。当时的场景是在南沙大桥上，桥面上的货车车流都较多。出现的结果是蔚来 ES6 在后方没有来车可以变道的时候不变道，等到后方有来车时变不过去了就开始变道，这个时候像极刚拿驾照后不久的你，让人看得非常捉急。

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▲ 蔚来 NOP 变道场景演示

在变道逻辑方面，蔚来 ES6 在变道超车时优先以左侧超车为主，比如在中间车道遇到前方的慢车时，如果两侧都没有来车的情况下，会优先向右侧变道，也就是避免“右侧超车”的情况出现，变道逻辑跟小鹏 P7 类似。

不过在小鹏 P7 身上，工程师在变道逻辑方面还思考得更深。除了优先左侧变道之外，在进入高速公路之后，会第一时间择机离开最右侧车道。这样的好处是可以避免右侧车道的慢车以及大货车，尽量的远离。

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▲ 小鹏 NGP 变道场景演示

第二是在遇到前方有匝道汇入的路段时，也会提前向左侧变道，避免与右侧进入高速的汇入车流相遇，降低通行效率，同时也避免更多的安全隐患。

从实际的变道体验来看，特斯拉 Model 3 的 NOA 变道类型属于开车比较激进的人。

蔚来 ES6 是属于那种开拿完驾照不久、开车比较谨慎的人，变道时遇到的场景稍微复杂一些，就要思考很久、能不变就不变的类型。适合慢性子不赶时间慢慢开的同学。

小鹏 P7 相比之下的整个体验更符合大部分人的开车习惯，你会发现在大部分时间它做出的变道动作跟你的预期是一致的，整个体验会好许多。

3、三车出匝道逻辑对比

出匝道对于自动辅助导航驾驶来说是一个最基本的“功能”，在变换高速公路的时候必须会遇到的一个常见场景。而能否变道成功不仅仅考验车辆的变道能力，也考验工程师对国内路况的把握。

特斯拉 NOA 在需要出高速主路驶入匝道时，会提前 3km 做好准备。相当于如果距离出口还有 3km 时，车辆会尽可能的往最右侧车道变，以准备出主路。

蔚来的 NOP 是 2.5km、小鹏 NGP 是 2km。但需要注意的是，这个距离并不是绝对的，有时候受车道线、车流的影响，也可能会延迟往最右侧车道变的可能。

而在出主路时遇到右侧慢车遮挡时，蔚来 NOP 和小鹏 NGP 都能做减速避让或加速超车的动作，让出主路的成功率更高。但特斯拉的 NOA 有时就会直接忽略不管，到时错过出口。这个场景我们在下面的文章中再详细单独讲。

4、三车速度设定逻辑对比

接下来我们讲讲速度的设定逻辑，上面的内容说到了在每一次过匝道时，特斯拉 Model 3 都是最慢的，这里就跟它 NOA 开启时的设定逻辑有关系了。

特斯拉 NOA 的设定逻辑是以道路的限速标识为准，自动把 NOA 的速度设定为识别到的道路标识。所以在每次过匝道时都是以 40km/h 的速度慢慢悠悠的过去，大货车都开得更快。而在出匝道之后，也会出现无法自动加速的情况。

蔚来 NOP 的速度设定逻辑不是以识别到的道路限速标识为准，虽然在大部分时候速度是与道路限速一致，但也会出现不一致的情况。我猜测 NOP 是以高精地图的限速为准。

而在匝道上，蔚来 NOP 的速度则设定为 60km/h，所以相对 Model 3 大部分时候的 40km/h 显然要快许多。

小鹏 NGP 的速度设定逻辑并不是固定的，与道路限速、高精地图限速以及当前车流的速度三个因素相关。在大部分情况下是以当前的道路限速为准。当然了，有时也会出现道路限速牌识别错误的情况，这个时候系统会结合高精地图的限速以及当前车流的速度来进行设定。不过目前的工程版还没加入道路限速识别，所以这次体验过程中主路的速度是人为控制的。

而在变换高速的匝道和弯道上，小鹏 NGP 采取逐级降速的策略。在进入匝道之后会把速度先降到 80km/h，随后在弯道中速度会进一步降低到 60km/h。未来在面对弯道的半径较小的情况时，速度还可能会进一步的降低到 40km/h 甚至 30km/h。

四、三个特殊场景下三车对比

在这次的三车对比体验中，我们专门设置了一些附加题来考考这三位选手，包括在车辆准备出主路时故意挡在它右边的车道上、在出主路前改变导航路线看是否能反应过来。

此外这次也遇到一个特殊、可遇不可求的场景。那便是下大雨加起雾的天气，三车的表现到底如何呢，我们继续往下看。

1、出主路时遇有车并排挡住出口车道

在这个场景中，我们会在车辆准备出主路进入匝道时在右侧并排行驶，看看这个时候三辆车会怎么应对，我们先来看看三车的表现小视频：

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▲ 三车出主路时遇右侧车道有车阻挡时的场景应对对比

首先是特斯拉 NOA，在准备出主路时我们故意在右侧和它并排行驶，这个时候车辆并不会做减速让行或加速超车出去的动作。在特斯拉 NOA 的设定中，出主路进匝道的优先级似乎并不高，在我们前面的体验中也可以看到 NOA 出主路进匝道的成功率是三车最低的，所以在使用 NOA 时临近高速出口需要注意随时接管，防止走过头。

接着第二位选手时蔚来 NOP，相比之下 NOP 在这个场景下比特斯拉强太多了。遇到右侧并排的车辆时，NOP 先是尝试超车，在尝试超车不行的情况又尝试减速让行，整个操作会让你觉得非常成熟，这里 NOP 的表现很出乎我的意料。

与蔚来 NOP 一样，小鹏的 NGP 出主路时在遇到右侧有其它车辆并排的情况下，也会尝试调整车速去避让并排的车辆，从而增加出主路的成功率。

当然了，尽管蔚来 NOP、小鹏 NGP 都会尝试去调整车速避让，但这种场景下对于系统能力的考验还是很高的，实际遇这种场景时，建议大家还是手动去接管，避免错过路口。