即将在四月上市的小鹏 P7，采用了英伟达最新自动驾驶架构，13 个摄像头，12 个超声波传感器，5个毫米波雷达和高精度地图+Gps定位 组合成 L3 级别自动驾驶硬件。在最新的自动驾驶预告视频中，不仅看到了小鹏 P7 对信号灯的准确识别，并且还隐藏了几个重要的信息点：
1、准确识别竖型信号灯；
2、可识别信号灯中央的倒数秒；
3、55米距离内的物体识别；
4、行人优先权识别；
5、复杂路口的状态识别；
不过从视频中依然可以看到一些有待升级的点，到底是哪些？我们视频中聊聊。