一直都有这样的说法：目前的自动辅助驾驶系统最适合的使用场景是高速公路和城市快速路。这话也不假。但这次我们给六台热门的电动车出了较难的考题，刻意在“没有那么合适”的场景下，也就是市区多红绿灯路段以及繁忙多车甚至拥堵的城市快速路上，分别看看它们应对多种路况下各种细微的动作。而且是实际的城市道路，并不是自己安排的工作车刻意去配合来做指定动作，都是和路上偶遇的社会车辆真实应对的结果。
因为对每台车的各个动作均有详细收录，所以总的篇幅较长，如果您对个别车型特别感兴趣可进行跳选着某个桥段来细看。视频里面的排列顺序是：广汽AionS、几何A、威马EX5、小鹏G3、蔚来ES6、特斯拉Model3。

大致有这些内容：

市区路段缓慢车速自动过弯，红绿灯前跟车跟停及自动起步，检测前车切线插入减速避让，道路标线混乱处以及路口标线空白处，人手接管重回标线区后自动恢复辅助功能，雨中自动车道保持行驶，拥堵路段自动跟随停停走走，自动泊车；

市区路段缓慢车速自动过弯，红绿灯前跟车跟停及起步（停车时间较短的时候可以自动起步的功能未能拍到），检测前车切线插入减速避让，自动车道保持功能偶尔会出现方向盘调整摆动的情况；

红绿灯前跟车跟停及自动起步，缓慢车速自动过弯，检测前车切线插入减速避让，路口标线空白处人手接管重回标线区后自动恢复辅助功能，拥堵路段自动跟随停停走走，自动泊车；

自动变道，能检测隔壁车道有其他车阻碍则不允许自动变道，雨中自动车道保持行驶，拥堵路段自动跟随停停走走以及自动车道保持过弯，检测前车切线插入减速避让，自动泊车；

自动跟随前车通过路口无车道标线的空白区域，自动变道，能检测隔壁车道有其他车阻碍则不允许自动变道，自动刹车及刹停后自动起步，检测前车切线插入减速避让，市区路段缓慢车速自动过弯；

慢速下开启AP，慢速下自动变道，跟车跟停长时间停车之后再自动起步，自动车道保持，城市繁忙路段慢速下打转向灯自动变道，旁边有车阻碍则等待和避让，等旁边的车让开足够变道距离之后自动完成变道，或者自行减速让过旁边的车辆然后自动完成变道。

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