小鹏汽车于 7 月 28 日起，正式向 2019 款 G3 用户分批推送 Xmart OS 1.5 版本 OTA 升级软件。升级完成后的小鹏 G3 （智享版、尊享版）将开放 ALC 自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能。

此次 OTA 升级使小鹏 G3 开放及新增多项功能，其中最引人注意的则是 ALC 自动变道辅助、TJA 交通拥堵辅助的开放。用户可在 ACC 自适应巡航状态下，且车速小于60km/h 时激活 TJA 交通拥堵辅助，TJA 将基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件，持续监测车道线的位置，并通过主动控制方向盘以帮助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。该功能支持单车道线道路、城市内封闭快速路和高架路等场景。

同时，在 ICA 智能巡航辅助系统启动状态下，如 ALC 自动变道辅助设置为默认启动，用户可通过开启转向灯激活 ALC，ALC 将通过前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器，持续监测转向灯方向的相邻车道前方、侧方以及用户盲区的情况，在确保安全的情况下自动完成变道。

值得一提的是，TJA 交通拥堵辅助功能与ICA 智能巡航辅助共同实现了城市和高速均可用的全速区间LCC 道路居中控制，再加上 ACC 自适应巡航系统及新开放的 ALC 自动变道辅助，标志着小鹏成为首批实现 L2.5 级自动驾驶的车企。

此外，XPILOT 2.5 多场景全自动泊车系统、ACC 自适应巡航系统、基于人脸识别的 ID 登录与车辆个性设置、“你好，小P” AI 助手、智能导航、整车OTA 升级服务等多项功能得到优化。Xmart OS 1.2.1 及以上版本可直接升级至 1.5；Xmart OS 1.2.1 以下版本，将在进行免费升级时一并完成。