日前蔚来 NIO OS 2.1.0 正式发布，7 月 29 日起，蔚来将通过 FOTA 分批逐步对当前版本为 2.0.0 的 ES6 进行推送;计划于 7 月 31 日开始向版本为 1.2.2 及以上的 ES8 进行推送。
此番更新释放的自动辅助驾驶功能包括：高速自动辅助驾驶( Highway Pilot )、拥堵自动辅助驾驶( Traffic Jam Pilot )、转向灯控制变道( ALC )、道路自动保持( LKA )、前侧来车预警( CTA-F )、道路标识识别( TSR )。

蔚来 NIO OS 2.1.0针对 ES8 车型将新增全自动泊车 S-APA 功能。S-APA 利用超声波传感器检测两车间的泊车空位，在 APA 功能的基础上增加了自动换挡及辅助控制车速的能力，支持水平及垂直车位泊入。同时，原 2.0.0 版本提供的 APA 功能仍然可用。软件更新后，系统将默认启用 S-APA 功能。如仍需要使用 APA 功能，可以在“中控屏-设置-ADAS-泊车辅助”下进行切换。
2.1.0版本的另一项重要改进来自于 ACC 和 Pilot 功能将能够在工作状态下与能量回收系统协同，在开启 ACC/Pilot 状态下如果车辆有制动需求会优先使用动能回收系统，可有效降低车辆在 ACC/Pilot 状态下的电量消耗，这一点在城市拥堵路况下效果尤为明显。