ESF 全名 Experimental Safety Vehicle，奔驰早在 1973 年美国 DOT 宣布其 ESV 项目后打造的一款测试汽车安全理念的试验概念车。最主要的目的是抛出对未来车辆安全的想法，并且通过路测一步步验证其理念，最终装车量产。

2009 年，奔驰在代号为 W222 的 S400 Hybrid 车型上首次抛出行业最高安全等级的智能化设备，传承 20 世纪 70 年代的 ESF 安全理念的综合体现。车身架构、预碰撞安全、制动气囊、车内安全气囊、主动式安全带、安全带气囊、局部照明、360° 全车预碰撞安全等 27 种创新安全系统被应用在 ESF 2009 上，截至目前 2019 年，绝大部分的安全功能都已经装车量产。
· ESF 2019 车型介绍
2019 年，奔驰推出全新 ESF 2019，被誉为电气化时代来临下的汽车行业风向标， ESF 2019 基于 GLE Plug-in Hybrid 打造，继 ESF 2009 后第二款基于电气化平台上打造 ESF。它剑指未来 5-10 年的安全架构体系，同时现阶段已经开启路试，不仅仅是面向奔驰传统车型，更多的是针对奔驰高端纯电品牌 EQ 未来的安全发展方向。

ESF 2019 采用全新的 15 项安全结构，不仅仅是针对主动安全、被动安全，更多的是考虑到智能化出行与数字化网络体系下，针对行人和婴儿的安全。在创新点上，车头增加了一块色块屏幕，采用点阵式 LED 发光，能实现与外界行人的互动。同时在特殊情况下，能针对前车进行视觉信息的预警。

ESF 2019 的长宽高尺寸分别为：4,813mmm * 1,951mm * 1,796mm，轴距为 2,915mm，与燃油版的全新一代 GLE 没有区别。外观造型上采用了定制的白黑橙色涂装。车顶增加一套激光雷达，在激光雷达的顶部增加一套“与环境对话系统”。

车侧方面，外后视镜灯光起到警示外部人员的作用，与车头相连的橙色线条原来是一条发光体灯带，在紧急情况下它可以实现发光，并且通过闪烁效果警示外部人员。

尾部的后挡风玻璃是一个大型的半透明屏幕，不仅可以与车头前方的 LED 点阵式屏幕相互联动投影警示信息，同时它也是一块 AR 屏幕，在车辆行驶过程中能把车头前方的视觉投影到这块后挡风玻璃上，让后方的驾驶避开车辆视觉盲区。






顶部设有激光雷达系统，但是这一套激光雷达区别于其他品牌，它带有灯光预警功能。当系统判断周围可能发生危险的时候，会采用灯光闪烁提醒周围人员或驾驶者。必须时候，会结合“Watch Out！”声音提醒变换颜色。

ESF 2019 支持全自动驾驶，允许驾驶在特定条件下不用操作方向盘和加减速踏板。当开启自动驾驶之后，方向盘和脚踏板自动收入，让驾驶者能与乘客一样享用宽敞的空间和自动调节座椅位置至靠后的位置。


360° 安全监测系统得到强大的升级，从上图可以看到 ESF 2019 的感应范围区域非常的宽，这就是 360° 安全预警监测实时监测的范围。在这个范围内，车辆会实时监测周围的安全，监测是否有威胁到车辆的安全、帮助范围区域内的行人或车辆监测是否有安全威胁。无论车辆是启动还是静置状态，360° 安全预警监测系统都是实时运作。


在行驶过程当中，遇到视觉盲区的路口，ESF 2019 会提前判断周围移动物体的行进方向，从而判断是否存在危险。当危险存在的时候，首先采用声音提醒，其次是车辆紧急制动，预防事故的发生。



集合前方中央显示屏，后挡风玻璃的显示内容主要用于提醒后方行人、驾驶者，在车辆遮挡视线的前方是否有安全事故发生，或者是否存在安全威胁。一共分为了 9 个提醒标志，为：行人过马路、对向来车、注意横风、前方拥堵、雪地路滑、低附着力路面、施工警告、礼让救援车通过、积水路面。


比较有意思的是，当车辆发生事故之后，或者主动帮忙救援占用道路时，尾部下方的自动告示牌会滑落，然后自动行驶至离车辆一定范围的警告区域，以告知后方行人、车辆，前方正在发生交通事故。


ESF 2019 依然是一款可以提供人工操作的自动驾驶车型，当开启自动驾驶系统之后，方向盘和脚踏板会自动收入，让驾驶员获得更大的空间体验感受。同时所有的安全预警与被动/主动安全系统会全面转向自动驾驶等级的安全监控。

双手按下方向盘顶部的“自动驾驶按键”保持一阵，系统就能进入自动驾驶模式，这是奔驰首次公开自动驾驶系统的演示操作。

方向盘采用长条形设计，这也是未来驾驶领域上的一个创新。既能保证了驾驶感受，也能在自动驾驶开启之后提供比圆形方向盘更安全可靠的结构。

上车之后会发现 ESF 2019 的安全带设计与现有车型是不同的，因为这是一款基于自动驾驶研发的车型，当车辆进入自动驾驶模式之后，可允许驾驶者向后靠休息。所以，安全带系统整合到座椅肩部的位置。

这款安全带是经过重新的设计，它提供加热丝，在极寒环境下能瞬间带给驾驶员或者乘客温暖舒适的感受。同时得益于这个设计，在冬季时候的车辆制热能耗可以得到降低。

其实早在 ESF 2009 已经抛出一体式包裹气囊，目前也已经应用在全新一代 S 级上，但是在 ESF 2019 上，更加升级了整体感受。尤其是对于后排乘客，首创气篮式的安全结构，更有效保护全车乘客的安全。



内部还有一个非常大的亮点是儿童座椅，奔驰设计了一款全新的碳纤维材料的儿童安全座椅，采用 ISOFIX + USB 接口连接车辆。车内系统与安全座椅形成联动时能监测安全座椅是否已经安全稳妥，结合安全座椅上的摄像头能实时监测儿童的状态，例如：睡着、睡醒、想玩耍。

为了保护儿童安全，这款新型的儿童安全座椅还提供 Pre-Safe 功能，当发生车辆事故时候，儿童安全座椅的两侧能弹出一个支点去保护座椅不被甩出去。
ESF 2019 是奔驰 10 年中花了大量时间去研发的一款安全试验车型，它并非一款完全的概念车，部分功能在下一代奔驰 S 级已经装配成功，即将发布且上市销售。在这样的一套强大安全体系下，奔驰不忘初心，一直坚持走汽车发明者、汽车安全引领者的道路。它已经准备好了，而您准备好去体验这样的高科技安全系统了吗？