原创视频
管理
- 全站推荐
- 全站置顶
- 撤销首页推荐
- 社区推荐
-
置顶推荐
- 6小时
- 12小时
- 24小时
- 3天
- 一周
- 长期
- 设为精华
- 撤出热门
- 撤销审核
- 进小黑屋
- 生成议题
智驾报告｜首战广州！挑战极狐阿尔法 S HI版城市/高速 NCA
飞机先生
{{detailStore.create_time}}{{detailStore.status==1?' · 待审核':''}}
![]()
{{item.series_title}}
{{detailStore.author.is_follow?'已关注':'关注'}}
前几天我们抢先体验阿尔法S全新HI版广州开城体验，包括城市 NCA 以及跨城高速 NCA。这次收获很大，特别是安全防线，颠覆了我过去对城市 NCA 的一些看法：
-全程无漏检，安全底线极高。相比深圳、上海，广州地区的交通参与者更为复杂、道路结构变化更大，无论是超近距离识别行人、两轮车甚至是公交车，你明显感觉到前侧激光雷达安全防线兜底，几乎没有漏检。
-效率高，策略更符合驾驶者预期。变道积极性高，主要是识别车辆动机、绕行时机把握的非常精准。
我把绕行划分为几个阶段：
第一个阶段是识别静止、占道车辆绕行
第二阶段是识别动态慢速车辆后借道绕行
第三阶段博弈绕行，主动争取路权，更模拟人为开车习惯
大家可以留意 NCA 在绕行时仪表上蓝色引导线，通过计算延迟度很低+可通行空间判断精准+规控算法，让整体的绕行策略一气呵成，完全不拖泥带水。
-脱困能力。
脱困也是博弈能力的一种，但实际上比较惊艳的是系统对场景的理解能力，包括施工、大车流、被夹等场景，系统不止自己 hold 住，还都能及时脱困，使用范围会更高。
-高速能力继承了城市 NCA 。这点我们基本可以确认，高速 NCA 上继承了很多城市端的算法，包括变道时机、脱困能力以及稳定性。但期间遇到了施工车道，但系统做了主动规避后变到应急车道，这时候高精地图信息强制让系统回到主路，这是我们做了接管。
展开更多
{{detailStore.integral}}
查看所有赞赏 
积分赞赏
{$comment.author.username}
{if $comment.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $comment.author.level}
{/if}
{each $comment.author.medal as $item}
{$item.title}
{$item.info}
{/each}
{if $comment.is_top}
置顶
{/if}
{each $comment.author.car_list as $item2}
{$item2.alias}
{/each}
{if $comment.liketimes}{$comment.liketimes}{/if}
{$item.title}
{$item.info}
{if $comment.status == 1}「待审核」{/if}
{@emotionStr($comment.content).replace(/\n/g, '
')}
{$comment.relativeTime}
{if [1, 2, 4, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.integral}
已被赞赏{$comment.integral}积分
{/if}
{/if}
回复
{if $comment.reply}
{if $comment.user_id != uid}
{if [1, 2, 4, 10, 16].indexOf(type) != -1}
{if $comment.status != 1}
积分赞赏
{/if}
{/if}
{if $comment.status != 1}
{if !manager}
举报
{/if}
{/if}
{/if}
{if manager}
{if $comment.status == 1}
审核通过
{/if}
{($comment.is_top)?'取消置顶':'置顶'}
{/if}
{if $comment.user_id != uid}
{if $comment.author.identification != 2}
{if $comment.status != 1}
加入黑名单
{/if}
{/if}
{/if}
{if $comment.user_id == uid || manager}
删除
{/if}
{each $comment.reply as $reply}
{if $reply.author.identification == 2}
{else if $reply.author.verify_identity}
{/if}
{$reply.author.username}
{if $reply.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $reply.author.level}
{/if}
{each $reply.author.medal as $item}
{if $reply.liketimes}{$reply.liketimes}{/if}
{/each}
{/if}
{$reply.author.username}
{if $reply.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $reply.author.level}
{/if}
{each $reply.author.medal as $item}
{$item.title}
{$item.info}
{/each}
{if $reply.is_top}
置顶
{/if}
{each $reply.author.car_list as $item2}
{$item2.alias}
{/each}
{if $reply.liketimes}{$reply.liketimes}{/if}
{$item.title}
{$item.info}
{if $reply.content}
{if $reply.touser}
回复
{$reply.touser.username}：
{/if}
{if $reply.status == 1}「待审核」{/if}
{@emotionStr($reply.content).replace(/\n/g, '
')}
{$comment.author.username}
{if $comment.user_id==user_id}
作者
{/if}
{if $comment.author.level}
{/if}
{each $comment.author.medal as $item}
{$item.title}
{$item.info}
{/each}
{if $comment.is_top}
置顶
{/if}
{each $comment.author.car_list as $item2}
{$item2.name}
{/each}
{if $comment.liketimes}{$comment.liketimes}{/if}
{$item.title}
{$item.info}
{if $comment.content}
{if $comment_type == 'reply'}
回复
{$to_username}：
{/if}
{@emotionStr($comment.content).replace(/\n/g, '
')}
积分赞赏人员
添加咨询车型
新出行
{{data.limitTimeActivitySearchKeyword}}
最近使用
我的收藏
大家上传的表情
最近使用
所有表情
{{comment.author.username}} 作者 Lv.{{comment.author.level}}
![]()
![]()
{{item.title}}
置顶
![]()
{{item.alias }}
{{comment.liketimes||''}}{{item.info}}
「待审核」
暂无相关评论
发表一下个人看法吧