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智驾报告|首战广州!挑战极狐阿尔法 S HI版城市/高速 NCA

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前几天我们抢先体验阿尔法S全新HI版广州开城体验,包括城市 NCA 以及跨城高速 NCA。这次收获很大,特别是安全防线,颠覆了我过去对城市 NCA 的一些看法: -全程无漏检,安全底线极高。相比深圳、上海,广州地区的交通参与者更为复杂、道路结构变化更大,无论是超近距离识别行人、两轮车甚至是公交车,你明显感觉到前侧激光雷达安全防线兜底,几乎没有漏检。 -效率高,策略更符合驾驶者预期。变道积极性高,主要是识别车辆动机、绕行时机把握的非常精准。 我把绕行划分为几个阶段: 第一个阶段是识别静止、占道车辆绕行 第二阶段是识别动态慢速车辆后借道绕行 第三阶段博弈绕行,主动争取路权,更模拟人为开车习惯 大家可以留意 NCA 在绕行时仪表上蓝色引导线,通过计算延迟度很低+可通行空间判断精准+规控算法,让整体的绕行策略一气呵成,完全不拖泥带水。 -脱困能力。 脱困也是博弈能力的一种,但实际上比较惊艳的是系统对场景的理解能力,包括施工、大车流、被夹等场景,系统不止自己 hold 住,还都能及时脱困,使用范围会更高。 -高速能力继承了城市 NCA 。这点我们基本可以确认,高速 NCA 上继承了很多城市端的算法,包括变道时机、脱困能力以及稳定性。但期间遇到了施工车道,但系统做了主动规避后变到应急车道,这时候高精地图信息强制让系统回到主路,这是我们做了接管。

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