肉肉爸比
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【肉肉爸比的智能辅助驾驶小记】
蔚来Aspen 3.1.0雨天NOP表现
新出行探索群之前聊到一个话题，蔚来NOP的雨天表现能力有没有进步？
也有车友吐槽，雨天晚上NOP基本上没有办法用，具体表现是连车道线都无法找到
这几天广东都在下雨，录了一段全程高速的NOP视频
在跟车时间距离设置为一档的情况下，雨天的NOP如果用一个词形容就是：「过度谨慎」
具体表现在能不主动发起变道就不主动发起变道，除了准备驶入匝道，其它时间，基本上不会主动变道
在限速120km/h的高速路上，一路跟随前面的大货车，速度一度被压到68km/h，在左右两侧车道都完全空闲的情况下，仍然无法触发主动变道（图一）
（遇到这样的情况，其实一般来说心里会很慌，大车给的压迫感非常足，当然正常情况下完全可以自己手动打灯变道，但我就是想测试雨天的NOP变道逻辑）
录制了视频总时长39分钟，前面的20分钟行程，除了驶入匝道的变道、以及汇入到第二车道的变道，NOP发起的主动变道次数为0
但也可能是因为策略足够谨慎，本次中雨情况下，NOP全程没有提醒过「摄像头视野受限，请谨慎驾驶」
第二个情况是，横向变道的失败率比较高，但是不排除概率是否因为雨天而提高
包括从匝道汇入主路的变道失败（图二）、以及正常变道的失败（图三）
动图中明显看到，变道失败的全过程，NOP发起向左变道，随后变道一半失败返回原车道
关键是不知道影响其变道失败的原因，道路标线很清晰，左后侧也没有来车
感觉变道失败的问题，从3.1.0开始就很容易遇到，以前的版本反而会比较稳定
第三个情况是，雨天针对前车CUT IN的降速，比日常来的让人更加不适
明显感觉到下雨天的情况下，是为了提升安全牺牲了体验感
动图中的片段，车辆近距离CUT IN的情况下，NOP的反应较慢，导致刹车时机也比较晚，直接从90km/h把速度降到了70km/h（图四）
还有车距的误报提醒，每一次误报让驾驶者的神经紧张（图五）
总的来说，我感觉NOP雨天的表现甚至较以前，有一些退步，直接有让人不想使用的感觉
NOP继续加油吧
@Harry Wong
最后编辑于 · 2022-02-24
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