重点出击
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极狐阿尔法S先行版第五次OTA升级体验
一、【车况介绍】：我的车是极狐HI 先行版 ，是去年8月份购买的，目前已经行驶了一万多公里了！
二、【OTA升级详情】：这次OTA升级是从1.4版本升级到1.5的版本。也是第五次升级了，非常期待！这次写这篇文章也是实践用过了之后才写的感受。
此次更新包含以下内容：
辅助驾驶功能
1．自车和他车在切入、横穿等场景下路径规划，优化道内低速行驶目标借道避障；2. NCA 功能支持更小半径 U 型掉头；
3．优化自车对逆向车辆的路径规划逻辑，减少危险场景误刹车； RPA 支持车辆未登陆情况下泊出；
4. NCA 降级舒适性提升；
5．泊车性能优化；
6.HMI人机交互优化;
7.此次更新增加 AVP （代客泊车）功能，开通之前需了解 AVP 尝鲜协议，签署成功后会开通此功能；
座舱系统；
1.网易云音乐音量异常，偶发存在问题；2.上电后，偶发告警音无声音；3.仪表行驶过程中偶现建模消失；
4.ADS 导航静音后，休眠唤醒后打开；5.使用语音反馈提交问题，通过点击录音卡片停止按钮结束录音；
6.实体钥匙在车内，手机蓝牙钥匙离开，车辆不自动落锁。
最让我惊艳的地方就是开通了AVP代客泊车。目前的话仅只是有人的情况下才可以使用，相信未来可以在主驾驶位无人的情况下也能使用！
三、【OTA耗时】：下载耗费了5个多G，用时一个小时就升级完了！每次升级都需要在车上等待一段时间。
四、【升级详情及针对性体验】：这次升级之后，明显感觉到NCA更加通畅了，很多极限情况下小狐狸也能轻松应对。泊车这一块也有花了不少。不少极限车位以前识别不到的也能识别出来并且自己停进去，好用了很多。唯一遗憾的事，没有增加哨兵功能，这也是目前所有车友所期待的功能，毕竟这么贵的车如果被人磕了碰了，找不到人也是件很麻烦的事！
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