就是那个工
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个人看完的一些不专业想法：
1、刹停后再启动的延迟这个在p7上也是，会留给旁车很大的加塞空间，p7的高速跟车可能也需要优化；
2、旁车靠近之后减速这个在p7也有类似的逻辑，不过p7不会刹停，会提示接管，可能感受要好一些；
3、总体来看p5的城市ngp和3.0的高速一样，还是偏保守偏优先让人让车，可能高速场景还能接受，在城市场景下会不适合性子急的人；
4、大公交车压过来这个在刚推送ngp的时候路上就遇到过，确实风险比较大，当时是有概率不反应的，城市场景直接刹停可能也是考虑风险？
5、之前最大的担心是城市ngp是不是接管情况会太多影响体验，这个视频看下来还好，主要的接管还是发生在保守的逻辑上，而这个逻辑可能和算力不够，处理不过来有关。只能说30t做到城市辅助真的很不容易。
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