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小米公布的“自动驾驶方法、装置、电子设备和存储介质”(CN114648504A)专利摘要显示,该方法包括:获取车辆摄像模组连续采集的多帧待检测图像并识别;确定每帧待检测图像中是否存在目标对象,以及目标对象在待检测图像中的位置,所述目标对象为前方车辆的指定配件;在至少两帧待检测图像中存在目标对象的情况下,根据目标对象的位置,确定路况信息,并控制车辆执行对应的驾驶动作。
最后编辑于 · 2022-07-01
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