行走
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今早准备送了老婆上班，然后去搞喷漆钣金的事（见上篇）结果后续很戏剧
开车上路，acc无法开启了，报错。之后一路上小屏各种出错，道路标志线消失，前方车时有时无的隐形，还有一段将两侧的车识别成了停车位?
开始怀疑是否是车太脏（前天下了一场雨，然后北方春天就是飞沙走石的，下完雨一车的泥）感知硬件上覆盖了杂物，影响了感知。之后下车绕着车用抹布擦了一圈车。之后问题依旧。
因为本来就要去小鹏售后算个喷漆钣金的报价，正好一起了。售后开着车带着我出去跑了一圈，由于到店后锁了车，相当于重启了一下，重启大法发挥了作用。售后开车时辅助驾驶各功能均正常。
回到售后中心，安排了维修工程师跑了辅助驾驶的数据。大概2个小时后告知，感知硬件，包括毫米波雷达、超声波雷达、摄像头均完好，未发现功能问题。而售后中心能做的，也只有检测硬件。
售后提了一个点，3.1.1的版本更新他第一次见。他也怀疑会不会是新版本公测导致辅助系统的bug出现。但会不会是公测的锅，售后不确定，我就更不确定了。辅助驾驶报故障的照片，视频都留给了售后，售后也打包上传给了小鹏总部。多平台等一个官方给我的回应吧。
总结一下，如果大家遇到辅助驾驶报故障的情况。首先如果条件允许，靠边停车，下车查看下感知硬件（包括摄像头，超声波雷达的小圆点，前后保险杠两侧位置的毫米波雷达）重点位置有没有被杂质覆盖。
其次可以下电或锁车，做一次重启。就如电脑一样，普通人应对bug的方法，重启也许是最有用的。
但写这么多，还是想说：作为一个新技术（当然对于更早的尝鲜者，辅助驾驶技术也不算新了）的用户，保持积极探索和谨慎应对的心态是我们应该具备的素质。但对于车企而言，无论这次辅助驾驶功能“消失”是否与公测版本升级有关，希望官方后续有个明确的回复。
虽然这件事的发生，我相信只是个小概率，我也会以积极的心态去应对，但还是不希望用户和车企的互动打在沙包上，没有了下文。
关于钣金喷漆，晚上回家再分享
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