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蔚来 NOP+ Beta 用户沟通会内容汇总(用户问题全更新版本)
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NOP+ Beta 全民众测终于开启,在为期预计半年的测试之前,主讲人:黄鑫(蔚来自动驾驶体验负责人)与方浩锟(蔚来自动驾驶运营订阅服务负责人),在开启众测之前进行了 90 分钟的面向用户的沟通会。负责给大家总结总结,课代表来了,大家坐好上课。

【NOP+ 是蔚来 NAD 起点,蔚来正在做什么?】

1、Aspen 平台已经超过 30 次的升级,Alder 已经升级 3 次,Banyan 升级达到 15 次。

2、NT1 NOP 已累计升级 14 次,并且会持续迭代,会在接下来新增【红绿灯识别】。

3、自动驾驶的最终价值:减少事故,解放时间。NAD 逐步覆盖以下场景:高速&跨城、换电&补能、泊车&低速、城市&通勤。

4、NOP+ 就是面向于“高速”场景工况。NOP 是迈向 NAD 的起点。NOP+ 核心体验目标:安全且安心、舒适且高效、成长且进化。

5、全新的软硬件架构和产品设计,NT2.0 平台上利用起“高算力平台“。运营是指 LaneSeg 车到路到人,一起联系起来。

6、NOP+ 会持续的迭代路径,首先实现 85% 的路段实现安全和高效的通行。

7、NOP+ beta 核心能力,更加智能和动态的多场景思考和行动力。匝道连接的成功率相比NT1.0 平台提升了 40%。新增了“经验车速”的学习,这个车速的学习是根据道路情况和驾驶习惯来判定,让用户舒适的通行。

8、地图的覆盖,两周提升了 4.3% 的提升。大概 2023 年 1 月,高速覆盖可满足用户的大部分出行。

从 12 月 8 日开启“领航团测试”,到 12 月 27 日已经累计超过 17 万公里的累计。而我也奉献了 900 公里的数据给到 NOP+ 团队。

从目前的数据量分析,NOP+ 存在的问题以及用户反馈的问题,都是“已知问题”,“未知的新问题数量”为 0。黄鑫表示对未来体验优化和场景优化训练有了很大的信心。

同时,汇总过去 19 天 17 万公里里程测试的 602 位用户的点评,超车变道更加丝滑、果断和舒适,这点得到了最多用户的肯定。

NOP+ Beta 接下来的优化目标

首先在领航团测试的过程中,用户反馈的问题 TOP7 大概是:

1、NOP+ 退出/降级
2、变道策略/变道效率
3、NOP+ 覆盖路线的相关
4、减速舒适度
5、限速不符合预期
6、下匝道失败
7、车道居中体验差

在领航期间,从 12 月 9 日到 12 月 24 日,高精度地图的覆盖率提升了 4.3%。

接下来持续优化的目标有四个:

1、 拥堵跟车启停
2、 Cut-in 的减速响应
3、 两车道变道体验及超车变道能力
4、 “地图降级”更加无感

以上这些体验优化,大概会在接下来一个季度左右落实。

首次在镜头前登场的 方浩锟 Haokun Fang,是自动驾驶运营订阅服务负责人。他表示从 12 月 27 日晚上 21 点开始,在 NIO APP 上就能开始报名 NOP+ Beta 版本众测,名额是 10,000 名。测试时间是从 12 月 27 日到 2023 年 3 月 31 日。

值得一提的是 NOP+ Beta 的众测时间截至日期是 2023 年 3 月 31 日。换言之 2023 年 4 月 1 日起,NOP+ 就要进入订阅收费?接下来看看 Q&A 环节。

用户 Q&A 环节:关于收费节点的回答以及 NT1.0 平台是否可升级

第一个问题:NOP+ 是否会收费?什么时候收费?
关于收费,没有办法给出具体收费的情况。今天发布的是 NOP+ beta 版本,和整体的预期还有一个比较长的过程,言外之意是, beta 版本期间大概率是不收费的。相对完善之后,才会出现“收费方案”。 NOP+ 进化到 NAD 到底还有多远, NOP+ 是 NAD 的起点,向 NAD 冲击的资本。这条路是两件事:第一件事儿是功能体验上的优化, NAD 的定位是蔚来自动驾驶,责任归蔚来,不是归用户。目前还是在和相关部门沟通,到底辅助驾驶和自动驾驶责任的归责到底如何划分。以场景和线路,逐步开通 NOP+ 。

第二个问题:NOP+ 试用期会有多久?
NOP+ Beta 试用期会到 2023 年 3 月 31 日。NOP+ 开始的泛场景上,逐步在提升体验为主,并不是以打开能力边界为主。更愿意去使用,更依赖于使用。

第三个问题:Alder 用户是否可以升级 NOP+?
很遗憾,这个目前是不支持的,NOP+ 仅支持 NT2.0 平台。

第四个问题:第三代换电站的协同领航辅助驾驶大概是什么时候开通?
第三代换电站联动 NOP+ 目前还在一个调试的阶段,但是调试的周期不会很长,敬请期待。

第五个问题:Alder 用户是否可以升级 NOP+ Beta 是否升级
目前还不能升级,目前仅针对 NT2.0 平台(Banyan 系统)。

第六个问题:停车场召唤的功能大概是什么时候?老的 NOP 和新的 NOP+ 的可用开启道路不一致?
所有的地图信息都会进行校验,再开放的过程。首先开启 NOP+ 要经历两个步骤,首先这个区域有没有“高精度地图”,其次“这个区域的图”是否有经过校验。第一个步骤是取决于合作伙伴的高精度地图信息的覆盖;第二个步骤是于 2022 年 12 月开始,已经开始加速在推动验证。前面谈及到的两周高精度地图覆盖率增加 4.3%,其实指的是在高精地图覆盖后,验证的覆盖范围为 94.3%。高精度地图是云端在覆盖的,用户不需要再去升级。

关于低速召唤的问题,今年在规划低速产品线的时候,其实想跳过超低速的环境体验感受,也就是 10公里每小时内不能下车。跳过它的原因是,这个产品的体验感受是不好的。希望线解决两个场景,一个方面是自动泊车变得更加好用,Banyan 上的产品体验感受会反扑到 NT1.0 平台上;另个方面是如何把“驾驶员”拿走了之后,让整个体验感受变得更好。但是这个肯定先围绕产品的高频率场景开始覆盖体验,例如像充电等场景,先打开这样的用户高频率场景,提升“车外”场景智能化的感受。

关于城市 NOP 方面,今天可以肯定的是,城市 NOP 一定会做,但是目前在思考的是蔚来的风格到底是怎么样去做。

第七个问题:关于高精地图将权重的问题,到底是怎么样的?
肯定会去将权重。3-4 个月时间左右,将会融合高精度地图和视觉,接下来就不会再问高精度地图的问题了。

第八个问题:NOP+ 后面有什么改善?
其实媒体有讲到一个“冷汗指数”,NOP+ 要做的就是把“冷汗指数”降低下来。针对“施工场景”,包括一些其它场景,蔚来目前都在设计一个“共驾场景”,达到舒适、自然的体验感受。与此同时,还在提升一些边界的能力。例如前方有锥桶,是否能避让等等。其实都是在有序的进行产品体验的推进,这个工作是持续在进行的。与安全长相关的场景,覆盖 99% 和 99.99% 是有很大的区别的。因为这个要考虑到量产车上车,数万数十万车辆上路之后,这个与长安全相关的产品,就需要更加谨慎的研发。

第九个问题:高精度地图缺失的话,是否会降级到 LCC 车道居中保持?
是的。其实我们并不是按照功能来区分,到底什么时候用视觉,什么时候用激光雷达等等。其实还是回到最开始的问题,其实目前 NT2.0 平台是全传感器的融合,根据对应的场景输出功能,它并不是单纯的降级到某一个传感器的使用层面。

第十个问题:NOP+ Beta 版发布完之后,会发布正式版吗?会收费吗?
Beta 版本之后,肯定会有一个正式版。但是正式版目前具体时间还未定,不过确认的是正式版是在明年(2023年)。NAD Beta 会更靠后一点,在 NOP+ 推送正式版之后,才会推出 NAD 功能。至于是否收费,目前还不知道。

第十一个问题:NOP+ 的启动的判断标准是什么?为什么同一个路段,有时可以启动,有时不可以启动?
NOP+ 判断标准的话就是在城市快速里面设置好导航,同时行车屏有一个“圈圈”提醒,那么在这些路段上就可以使用 NOP+。至于有时候能用,有时候不能用。其实这个还是在之前讲到的“校验”的问题,可能这个路段会有施工等场景,会暂时关闭这个路段的功能。

第十二个问题:什么场景下横向功能会退出,退出后驾驶员应该如何接管?
在 NOP+ 降级到“手动驾驶”,一般会在施工路段之前,系统会有一个“倒数距离”,离施工道路以及 NOP+ 结束大概有多少距离,在此状态的时候,大家就需要准备接管。

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