NOP+ Beta 全民众测终于开启，在为期预计半年的测试之前，主讲人：黄鑫（蔚来自动驾驶体验负责人）与方浩锟（蔚来自动驾驶运营订阅服务负责人），在开启众测之前进行了 90 分钟的面向用户的沟通会。负责给大家总结总结，课代表来了，大家坐好上课。

【NOP+ 是蔚来 NAD 起点，蔚来正在做什么？】

1、Aspen 平台已经超过 30 次的升级，Alder 已经升级 3 次，Banyan 升级达到 15 次。

2、NT1 NOP 已累计升级 14 次，并且会持续迭代，会在接下来新增【红绿灯识别】。

3、自动驾驶的最终价值：减少事故，解放时间。NAD 逐步覆盖以下场景：高速&跨城、换电&补能、泊车&低速、城市&通勤。

4、NOP+ 就是面向于“高速”场景工况。NOP 是迈向 NAD 的起点。NOP+ 核心体验目标：安全且安心、舒适且高效、成长且进化。

5、全新的软硬件架构和产品设计，NT2.0 平台上利用起“高算力平台“。运营是指 LaneSeg 车到路到人，一起联系起来。

6、NOP+ 会持续的迭代路径，首先实现 85% 的路段实现安全和高效的通行。

7、NOP+ beta 核心能力，更加智能和动态的多场景思考和行动力。匝道连接的成功率相比NT1.0 平台提升了 40%。新增了“经验车速”的学习，这个车速的学习是根据道路情况和驾驶习惯来判定，让用户舒适的通行。

8、地图的覆盖，两周提升了 4.3% 的提升。大概 2023 年 1 月，高速覆盖可满足用户的大部分出行。

从 12 月 8 日开启“领航团测试”，到 12 月 27 日已经累计超过 17 万公里的累计。而我也奉献了 900 公里的数据给到 NOP+ 团队。

从目前的数据量分析，NOP+ 存在的问题以及用户反馈的问题，都是“已知问题”，“未知的新问题数量”为 0。黄鑫表示对未来体验优化和场景优化训练有了很大的信心。

同时，汇总过去 19 天 17 万公里里程测试的 602 位用户的点评，超车变道更加丝滑、果断和舒适，这点得到了最多用户的肯定。

NOP+ Beta 接下来的优化目标

首先在领航团测试的过程中，用户反馈的问题 TOP7 大概是：

1、NOP+ 退出/降级
2、变道策略/变道效率
3、NOP+ 覆盖路线的相关
4、减速舒适度
5、限速不符合预期
6、下匝道失败
7、车道居中体验差

在领航期间，从 12 月 9 日到 12 月 24 日，高精度地图的覆盖率提升了 4.3%。

接下来持续优化的目标有四个：

1、 拥堵跟车启停
2、 Cut-in 的减速响应
3、 两车道变道体验及超车变道能力
4、 “地图降级”更加无感

以上这些体验优化，大概会在接下来一个季度左右落实。

首次在镜头前登场的 方浩锟 Haokun Fang，是自动驾驶运营订阅服务负责人。他表示从 12 月 27 日晚上 21 点开始，在 NIO APP 上就能开始报名 NOP+ Beta 版本众测，名额是 10,000 名。测试时间是从 12 月 27 日到 2023 年 3 月 31 日。

值得一提的是 NOP+ Beta 的众测时间截至日期是 2023 年 3 月 31 日。换言之 2023 年 4 月 1 日起，NOP+ 就要进入订阅收费？接下来看看 Q&A 环节。

用户 Q&A 环节：关于收费节点的回答以及 NT1.0 平台是否可升级

第一个问题：NOP+ 是否会收费？什么时候收费？
关于收费，没有办法给出具体收费的情况。今天发布的是 NOP+ beta 版本，和整体的预期还有一个比较长的过程，言外之意是， beta 版本期间大概率是不收费的。相对完善之后，才会出现“收费方案”。 NOP+ 进化到 NAD 到底还有多远， NOP+ 是 NAD 的起点，向 NAD 冲击的资本。这条路是两件事：第一件事儿是功能体验上的优化， NAD 的定位是蔚来自动驾驶，责任归蔚来，不是归用户。目前还是在和相关部门沟通，到底辅助驾驶和自动驾驶责任的归责到底如何划分。以场景和线路，逐步开通 NOP+ 。

第二个问题：NOP+ 试用期会有多久？
NOP+ Beta 试用期会到 2023 年 3 月 31 日。NOP+ 开始的泛场景上，逐步在提升体验为主，并不是以打开能力边界为主。更愿意去使用，更依赖于使用。

第三个问题：Alder 用户是否可以升级 NOP+？
很遗憾，这个目前是不支持的，NOP+ 仅支持 NT2.0 平台。

第四个问题：第三代换电站的协同领航辅助驾驶大概是什么时候开通？
第三代换电站联动 NOP+ 目前还在一个调试的阶段，但是调试的周期不会很长，敬请期待。

第五个问题：Alder 用户是否可以升级 NOP+ Beta 是否升级
目前还不能升级，目前仅针对 NT2.0 平台（Banyan 系统）。

第六个问题：停车场召唤的功能大概是什么时候？老的 NOP 和新的 NOP+ 的可用开启道路不一致？
所有的地图信息都会进行校验，再开放的过程。首先开启 NOP+ 要经历两个步骤，首先这个区域有没有“高精度地图”，其次“这个区域的图”是否有经过校验。第一个步骤是取决于合作伙伴的高精度地图信息的覆盖；第二个步骤是于 2022 年 12 月开始，已经开始加速在推动验证。前面谈及到的两周高精度地图覆盖率增加 4.3%，其实指的是在高精地图覆盖后，验证的覆盖范围为 94.3%。高精度地图是云端在覆盖的，用户不需要再去升级。

关于低速召唤的问题，今年在规划低速产品线的时候，其实想跳过超低速的环境体验感受，也就是 10公里每小时内不能下车。跳过它的原因是，这个产品的体验感受是不好的。希望线解决两个场景，一个方面是自动泊车变得更加好用，Banyan 上的产品体验感受会反扑到 NT1.0 平台上；另个方面是如何把“驾驶员”拿走了之后，让整个体验感受变得更好。但是这个肯定先围绕产品的高频率场景开始覆盖体验，例如像充电等场景，先打开这样的用户高频率场景，提升“车外”场景智能化的感受。

关于城市 NOP 方面，今天可以肯定的是，城市 NOP 一定会做，但是目前在思考的是蔚来的风格到底是怎么样去做。

第七个问题：关于高精地图将权重的问题，到底是怎么样的？
肯定会去将权重。3-4 个月时间左右，将会融合高精度地图和视觉，接下来就不会再问高精度地图的问题了。

第八个问题：NOP+ 后面有什么改善？
其实媒体有讲到一个“冷汗指数”，NOP+ 要做的就是把“冷汗指数”降低下来。针对“施工场景”，包括一些其它场景，蔚来目前都在设计一个“共驾场景”，达到舒适、自然的体验感受。与此同时，还在提升一些边界的能力。例如前方有锥桶，是否能避让等等。其实都是在有序的进行产品体验的推进，这个工作是持续在进行的。与安全长相关的场景，覆盖 99% 和 99.99% 是有很大的区别的。因为这个要考虑到量产车上车，数万数十万车辆上路之后，这个与长安全相关的产品，就需要更加谨慎的研发。

第九个问题：高精度地图缺失的话，是否会降级到 LCC 车道居中保持？
是的。其实我们并不是按照功能来区分，到底什么时候用视觉，什么时候用激光雷达等等。其实还是回到最开始的问题，其实目前 NT2.0 平台是全传感器的融合，根据对应的场景输出功能，它并不是单纯的降级到某一个传感器的使用层面。

第十个问题：NOP+ Beta 版发布完之后，会发布正式版吗？会收费吗？
Beta 版本之后，肯定会有一个正式版。但是正式版目前具体时间还未定，不过确认的是正式版是在明年（2023年）。NAD Beta 会更靠后一点，在 NOP+ 推送正式版之后，才会推出 NAD 功能。至于是否收费，目前还不知道。

第十一个问题：NOP+ 的启动的判断标准是什么？为什么同一个路段，有时可以启动，有时不可以启动？
NOP+ 判断标准的话就是在城市快速里面设置好导航，同时行车屏有一个“圈圈”提醒，那么在这些路段上就可以使用 NOP+。至于有时候能用，有时候不能用。其实这个还是在之前讲到的“校验”的问题，可能这个路段会有施工等场景，会暂时关闭这个路段的功能。

第十二个问题：什么场景下横向功能会退出，退出后驾驶员应该如何接管？
在 NOP+ 降级到“手动驾驶”，一般会在施工路段之前，系统会有一个“倒数距离”，离施工道路以及 NOP+ 结束大概有多少距离，在此状态的时候，大家就需要准备接管。