来聊一聊集度的辅助驾驶，毕竟 阿波罗应该是集度的王牌 了：

1.三域融通， 这个是当下比较流行的概念，也就是所谓的全域“行泊一体”系统，个人理解在落地的过程中，实现全自动驾驶（完全不需要监管）的场景依然是不太现实的，但是实现“点到点的全辅助驾驶”（在驾驶员的监管下）是大概率的。所以，折叠方向盘这个操作在量产车中大概率将被取消。

​2.是否依赖高精地图，又或者说依赖的程度会有多少。 这是昨天没有提到的一个话题，现在领航辅助驾驶中，无论是在高速还是城市，都对高精地图有着强依赖，百度自己就是目前国内最大的高精地图供应商，从理论上来说，百度的辅助驾驶技术利用百度高精地图会有非常大的便利性。但是从阿波罗技术的发展看来，百度一直引以为傲的是其视觉技术的先进性，尤其是在一段时间以前的体验日上，百度展示了纯视觉技术能力（当时利用的威马W6）。那么在集度上将如何摆布这一布局，也非常值得期待。

​3.冗余架构的布局。 在集度的辅助驾驶上，在感知层面和算力芯片上都做了冗余，首先说说感知层面，在感知上，集度宣称“视觉+激光雷达”双冗余，其实个人感觉这个更应该是“视觉+雷达”双冗余，因为仅仅依靠激光雷达实际上并不能够覆盖360度的环形感知，所以，必须把另外5个毫米波雷达也用上。这样就构成了两套感知体系。而在算力芯片上，集度应该是首创所谓的“智舱备份”理念，因为集度的智舱芯片足够强大，配合一颗冗余摄像头，可以在双OrinX+激光视觉感知系统出现问题的时候，立即作为备份系统进行紧急使用。这个理念其实和小鹏P7的“供应商+自研”双冗余有点类似，当然比P7看起来要更高级和独立，可靠性更高。

​4.12个摄像头的布局 。个人理解12个摄像头的布局应该是1个双目前视摄像头（800W），车顶2个侧前视摄像头（800W），翼子板2个侧后视摄像头（800W），前视和后视各1个摄像头（800w）,以上7个构成辅助驾驶的主力视觉感知摄像头，然后4个环视摄像头主要更多的是来做泊车（300W），再加上一个前视备份摄像头（200W）提供安全冗余。

​5.更多的可能还是走视觉路线。 从上面的辅助驾驶硬件布局上来看，集度现在的辅助驾驶硬件更多的还是准备走视觉路线，毕竟阿波罗在这个领域有着丰富的积淀，不过从安全的角度考虑，可能还是会和高精地图去做一些验证，也就是说，开始的时候利用高精地图，到后续觉得自己的算法跟上来了，就可以更大范围的用纯视觉，毕竟如果对高精地图依赖的话，永远无法实现“三域融合”。

6.还有更多的不确定性。 最关键的是集度落地阿波罗的能力，阿波罗的能力应该是有目共睹的现金和领先，然而最大的难点在于落地和量产。这个逻辑可能普通消费者难以理解，举个例子，类似于“核聚变道理到家都懂，但是造出氢弹的没有几个”，百度阿波罗最大的问题就在于能力难以工程化和量产化，此轮集度到底表现如何，就要看其工程落地能力了，比如展示的“点到点辅助能力”如何落地到量产环境中，这是我个人理解辅助驾驶最不确定性。

发布会上说到的秋天发布量产车，大概率会是类似阿维塔这样的特别版本，先抬一抬自己的形象和定价，然后再出一个普通量产版，让大家觉得“好实惠啊”。然后时间大概率会在23年确保交付，毕竟“抢在小米汽车前面”可能是集度重要的OKR。

总而言之，感觉集度这次还是有点意思的，值得大家关注一下，毕竟中型的尺寸+科技感拉满+中端的价格，应该还是具备了一定的爆款潜质。 尤其是这个带鱼屏+AI紫，想问问有没有小伙伴感觉被种草了？