转眼 2022 年的一季度已接近尾声，相比于去年，智能电动车圈的热闹场面绝对有过之而无不及，各个品牌摩拳擦掌，争相发布，部分品牌已陆续进入交付流程。

在今年年初我也前往参加了一些智能电动车企业的沟通交流会，但不得不说，最让我“意外”的是去年 10 月刚刚独立的飞凡汽车。

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在今年 2 月 24 日飞凡汽车 CEO 吴冰的媒体沟通会上，该品牌旗舰车型飞凡 R7 的顶级配置给我留下了非常深刻的印象。新技术和新配置往往会有漫长的验证周期，当时对它也有 “ 期货车 ” 的担心。

但就在沟通会后还不到一个月，我看到飞凡汽车官方发布消息称飞凡 R7 的 PPV 预制量产车已经顺利下线，不得不说背靠上汽集团强大的产业链布局，让飞凡汽车旗舰车型起步即不凡。这与飞凡汽车在 2.24 交流会上谈到的品牌内核 “ 本真 ” 的精神也完全相符。让人非常期待量产车型的交付速度。

说回飞凡 R7 这台车，真可谓是亮点十足，综合产品力够强硬。智驾、智舱和三电这三件套都可圈可点，就拿飞凡汽车自研的 PP-CEM™ 像素级点云融合高阶智驾方案来说，其中配备的行业顶级 Luminar 激光雷达、 Premium 4D 成像雷达等等，直接将顶级硬件拉满。

其中最让我感兴趣的还是 Luminar 高规激光雷达。激光雷达绝对是近两年智能电动汽车领域的最热词之一，为何各大厂家都争相让激光雷达“上车”，它对自动驾驶的意义又是什么？

一、激光雷达成为车圈年度热词，它为何如此受欢迎？

激光雷达在当下智能车圈可谓是炙手可热的智能驾驶硬件产品，而 Luminar 则是激光雷达厂商中的佼佼者。就连一向主张“纯视觉智能驾驶方案”的特斯拉，也在 2021 年被发现其在使用 Luminar 激光雷达来测试自己的纯视觉智能驾驶系统。

与特斯拉出于成本第一的考虑角度不同，目前大部分的国内厂商采取了以激光雷达为主并搭配视觉感知以及多传感器的方案。原因很简单，由于视觉摄像头受限于数据的采集与分类，在强光以及大雨、大雾天气时有效的探测距离会大幅缩水或者“失明”。

毫米波雷达也无法精确探测小体积和静态障碍物。简单来说，就是以毫米波雷达 + 视觉摄像头的智驾方案，目前还无法胜任高级别自动驾驶要求。随着激光雷达等感知方案的入局，其自身独有的工作原理与特性，使其成为智能驾驶中的“另一只眼”。

二、飞凡首发 Luminar 意味着什么？

目前的激光雷达市场可以说是呈“井喷之势”，除了 Luminar 外，还有速腾聚创、图达通、华为等等 。目前已经搭载激光雷达的车型有小鹏 P5/G9 、蔚来 ET7/ET5 、广汽埃安 AION LX Plus 等等。

而这些车型搭载的激光雷达的性能参数也不尽相同。

从图表中我们可以看到，飞凡 R7 所搭载的 Luminar 的激光雷达在主流激光雷达厂商的产品中可谓是出类拔萃的存在。该激光雷达采用 1550 纳米激光，避开了人眼敏感的 900 纳米波长，而且其最大的探测距离可达到 500m 以上，在面对反射率 10% 的物体时，其有效探测距离也可达到 250m。

相比其它激光雷达品牌，Luminar 激光雷达在数据上有着很大优势。例如车辆在以 120km/h 高速行驶时，车辆每秒的移动距离将达到 33.3m ，更长的探测距离能够留给系统更长的探测与反应时间，让智能驾驶的安全性更进了一步。

尤其在面对极端天气时， Luminar 激光雷达所拥有的行业顶尖水平的等效 640 线激光束，能实现对物体更高精度的识别。

这个术语稍显晦涩，我举个通俗的例子，在电影中经常见到顶尖大盗小心翼翼钻过密室中激光线网的情景，等效线束越高相当于线网越密集，当线网足够密集，就几乎不可能有漏网之鱼。反过来，以足够高分辨率的等效线束进行环境探测，也就可以将行驶道路上的一切因素，包括物体位置、数量、形态等等洞察清晰。

那么这样一款优秀激光雷达的 Luminar 背后的底气何在？

依靠的是 Luminar 在产品软硬件实力上的全面领先。据 Luminar 2021 年财报显示，其全年收入达到了 3200 万美元，并且预计 2022 年总收入将超过 4000 万美元。

不仅如此， Luminar 所选择的合作伙伴都是具有一定实力以及市场影响力的企业，所以此次 Luminar 通过激光雷达为飞凡 R7 赋能，也证明 Luminar 觉得飞凡汽车是一支“潜力股”。 而飞凡 R7 搭载 Luminar ，也证明了其要打造一款具有高阶硬件科技范儿产品的决心，以及更高的智价比。

三、不仅有顶尖激光雷达，还有国内首发的 Premium 4D 成像雷达

除去 Luminar 激光雷达，在飞凡R7 PP-CEM™ 这套智驾方案上首发的 Premium 4D 成像雷达同样具有很多亮点，相较于普通的毫米波雷达，4D成像雷达增加了“垂直分辨率”，使其拥有了测高能力。

我们可以这样简单理解，在普通毫米波雷达“眼里”，所有物体都是在地面上，只要检测到异样，系统就会预警。正是因为这个原因，有些具备“一定”智能驾驶能力的车辆在遇到龙门架、隧道时，无法避免地就会出现“幽灵刹车”。另外，由于分辨率的限制，传统毫米波雷达会过滤掉静态障碍物，种种情况都会给出行带来极大安全隐患。

而飞凡 R7 上搭载的 4D 成像雷达可以更精确、更丰富地获取路面上的点云信息，区分物体是在地面还是在空中，它不会过滤掉静态障碍物，并且可以同时追踪多个物体。

其作为毫米波雷达的一种，它的探测距离达到了 350米，而普通毫米波雷达探测距离仅在 200m 左右。而且抗干扰能力很强，不会受到恶劣天气的影响，与激光雷达和视觉感知摄像头形成互补搭配，这进一步提高了飞凡 R7 在智能驾驶时的安全性。

有人这样形容：普通毫米波雷达 + 摄像头的组合，就像是青蛙的眼睛，静止或者太小的东西它很难发现，而飞凡 R7 以 Luminar 高规激光雷达、 4D 成像雷达等等组成的全方位感知体系，更像是鹰眼，无论是静态还是动态的，都能同时锁定多个目标，飞凡 R7 犹如开启了“上帝视角“，我觉得这个比喻再恰当不过。

包括 Luminar 高规激光雷达 + 4D 成像雷达的硬核“双保险”智驾硬件在内，飞凡 R7 全车共装备了总计 33 个高性能感知硬件。高算力的芯片和多重感知带来的冗余有助于后期在感知、定位、预测与决策等领域的综合应用，可以让整个系统应对更为复杂的环境。但这一切除了硬件需要给力，软件能力更是实现智能驾驶功能高度的核心。这就不得不提飞凡汽车所自研的 PP-CEM™ 像素级点云融合智驾方案了。

四、顶级硬件加持之下 飞凡 PP-CEM™ 是一个怎样的智驾系统？

在智能驾驶的赛场上，虽然各家车企都为了共同的重点而努力，但其中的方式方法却不尽相同，而飞凡选择全栈自研开发，最直接的优势就是车企能够针对系统的软硬件进行快速迭代升级。这样的好处在于主动权将掌握在飞凡自己手中，自身所拥有的高整合能力随时都能为用户提供最为前沿的技术与体验。

并且作为一家中国本土车企，其智能驾驶团队也针对中国的特殊路况进行了深入调研，保证了其智能驾驶场景都是针对于中国道路情况的特点去进行研发。

例如，道路因为施工改道、部分车道封闭以及车道标线不明时；对道路静止车辆或障碍物避让；进出不同曲率匝道时的流畅度；拥堵路况下流畅的跟车；面对车辆加塞时的反应；大车流下变道的流畅以及果断程度；隧道通行时光线的变化对系统的影响；行人或车辆“鬼探头”等等。

目前绝大部分智驾系统在面对这些情况时都无法很好地应对，甚至还会出现未识别到静止车辆或障碍物而造成严重交通事故的极端情况，这就造成了智驾时退出率高、驾驶员接管频繁、智驾过程中安全性难以保障，以至于用户不愿去使用智驾系统，但飞凡的智驾团队对这些“痛点”作了针对性优化，将其打造为一套“土生土长”的智能驾驶系统，为中国用户带去更安全、更舒适的智驾体验。

智能驾驶方面，无论是顶级的硬件配备还是软件全栈自研，都能看出飞凡 R7 的智能化属性。但对于一台上汽背景出品的车来说，不会只满足于单项成绩亮眼，更会看重产品的综合实力，毕竟全面发展是当下智能电动车的一大趋势。

五、全面发力的飞凡 R7

在官方刚刚曝光的产品宣传视频里，我们也看到飞凡 R7 车内极具科技感的 43 寸宽幅真彩三联屏，据说中控用的是 OLED 屏，能达到了 2.5k 分辨率，可覆盖 100% 的 NTSC 色域。而且此三联屏是一体化覆盖，从选材上也能看出飞凡 R7 非常下本。

智能座舱中另一亮点当属于飞凡 R7 所搭载的巨幕 AR-HUD 了，得益于更大的显示面积，其完全可以实现车道级导航以及停车时观看电影等功能。

六、软硬实力皆具，飞凡汽车技术背书够强大

不难看出，飞凡 R7 无论是在智驾还是智舱上都搭载了顶级的硬件，但从自研智驾系统的举动也能看出，飞凡汽车背后强大技术实力才是它的真正杀手锏。

随着 3 月初上汽成立了创新研究开发总院，飞凡汽车与创新研发总院共建的飞凡设计共创中心和飞凡智驾共创中心也正式揭牌，而飞凡 R7 也是双方共创成果的重磅车型。未来，双方也会也会继续在在智能汽车造型设计与开发、智能驾驶技术储备、智能座舱软硬件整合及场景应用等领域展开深入的探索与共创。

那么最终飞凡 R7 这款集大成之作的最终售价会是多少，我们也不妨大胆的展望一下。我个人对于飞凡 R7 的售价预计为 30-40 万元区间。考虑到飞凡官方也透露了自身的换电计划，参考同行的做法，大胆预测一下，或许飞凡 R7 车电分离后的售价会下探到 30 万以下的区间。

编辑点评：总的来说，飞凡 R7 是飞凡汽车集结全球顶尖资源打造的产品，其在智能化以及科技化方面都达到了一个新的高度。新车也将正式于今年下半年开启交付，最终市场表现如何，让我们一起期待！