最近P5的3.1.0版本公测，是“胖五”车主们狂欢夜。P5的VPA-L兑现了1024发布会的承诺，将“跨楼层”这个记忆泊车的难点攻克，顺便把“地表最强”记忆泊车的头衔从老大哥P7继承到P5头上。

从媒体和鹏友发布的体验视频来看，VPA-L的进化不仅实现了跨楼层自动驾驶，也增强了绕行行人的避让逻辑。众所周知，此番技术突破，有赖于P5身上的两颗激光雷达所提供的安全冗余。

基于现有的算法能力，XPilot3.0所搭载的传感器组合，无法实现量产的VPA-L。地下车库内，普遍光线不足，且道路狭窄、超大曲率急弯、消防栓、变电箱、宠物行人等等需要极低延时并且高精度识别的场景。换一种说法，就是无法保证可靠性和安全性。这也是现款P7注定无缘VPA-L的原因。

基于成本、销售策略的考虑，现款P7大概率（几乎）无法升级加装激光雷达。在此情况下，P7能否获得一些额外的“甜点级”功能下放，成为关注重点。

我们知道，P5的VPA-L构建了一条条完整的停车场路线地图。在P7的2.7.0和P5的3.1.0版本中，也开放了路线分享功能。当车辆进入停车场，而该停车场已有其他车主上传路线，车辆就可以立即使用该路线，进行VPA记忆泊车。这些路线的终点，已经被标注为靠近“超充站”“电梯口”“出口”“负一”“负二”等位置。

不得不说，这是一步妙招。小鹏车主无意间众包出了国内最全的停车场地图数据。假如在此之上，小鹏向非XPilot3.5车主发布停车场导航地图，让车主自主驾驶抵达目的地，也是效率相当高的方式（经常出入地下多层、指引不清晰的停车场的车主应该有感）。

以我的见解，这波操作既缓解了现款XPilot3.0车主的失落感，提高了使用VPA的积极性，或许还能成就“地表最强”停车场导航的大卖点！或许鹏厂已经在行动。

鹏友，你觉得呢？