近期理想X01(LX9)路上跑的也越来越多，外观与内饰基本上都接近于最终的形态，除了看到后的兴奋，我对X01(LX9)的激光雷达一直也很感兴趣，我在去年二月份的对X01(LX9)激光雷达就提出了自己想法，大概意思希望激光雷达不要凸起，整体上会影响美观，如果在车顶上做一个夹层放进去，再做一个微微溜着的造型，会有更好的整体性，目前来看真的是这样做的，我运气不错，碰上了。

其实当时还有更大胆的想法，想着在夹层的高度面做一个类似于灯语和车辆对外信息的显示，虽然有点土，但是也够新颖和刺激，但是法规上可能有点困难，其次就是理想一直是求稳和实用的车企，这种花哨的功能多半是不会做的，所以想想就好。

目前来看理想的激光雷达应该就是这样天庭饱满样式的，并且是确定的，未来我们看到的更多的X01(LX9)的测试照不出意外应该都是这样的，上的是禾赛的AT128。

2022年是激光雷达的元年，各家都开始上，并开始大规模的量产和使用。

      毫米波雷达和激光雷达主要是在精度上的差异，毫米波雷达性能在不少方面不及激光雷达的，激光雷达精度高，能精确判定障碍物的类型，而毫米波的探测精度则低了很多，只能判定障碍物的大体形状和距离，无法用于获得比较精确的轮廓和三维形状信息，所以在显示算法上会有一些难度，而毫米波雷达受制于波长，探测效果欠佳，如果需要好效果就需要高频段的毫米波雷达，但是这样法规也不允许。

当然激光雷达在恶劣天气的情况下性能效果会受到影响，而毫米波雷达要相对较好一些，所以就出现了各家激光雷达、毫米波雷达、视觉感知的多传感器融合情况，当然这也需要强大的处理器进行运算，所以各家芯片就一个够不够就两个，两个不够就四个，四个不够就更多，直到更强大的处理器出现。

现阶段我们能看到的激光雷达量产的形式有大概是以下这几种：

1、蔚来：流线型瞭望塔激光雷达，且很多车企也都开始走蔚来风，我觉不错

2、小鹏：隐藏集成式激光雷达，看不到他的样子，不突兀，相对美观，但是性能多少受点影响

3、威马：硬杵型激光雷达，个人就是单纯觉得不好看，可能和车的外观也有原因

4、理想：天庭饱满式的激光雷，是一种新形态，追求了整体性和一致性，大家的审美不同反响可能也不一样，单从我的角度来说我很喜欢。

不管怎么说，2022年的新能源车上，谁头上不顶个包都不好意思叫高端，天庭饱满也好，火疖子也罢，新能源的星辰大海需要各种各样的新东西源源不断的引入并做尝试，期待激光雷达为我们的国产三先锋和更多品牌带来更好的辅助价值，也更期待X01。