话说，上个月刚提到智己 L7 在上海市中心的智能驾驶功能 demo ，好奇智己 L7 能否在咋们杭州的市区道路上保持同样的水准，这不，这个月智己 L7 立刻给了答复。

这次的杭州测试，媒体采用的是第一人称的风格来开展这次测试，这也不禁让楼主更加期待！

首先，无人直道上的 0 接管时间只取决于车辆续航，而在现实世界中，评判一套智能驾驶的优劣，则必须结合实际开车场景具体分析。比如国外的道路，路宽人少，它们的智能驾驶系统如果忽然放到北京下班晚高峰，一下子确实适应不过来。根据这次智己视频的信息来看，行驶的车况涵盖了高速、避让车辆、变道超车、 Y 形匝道、 U 型弯等多个复杂场景。

面对各种复杂路况，系统处理很“绅士“

整体来说，“稳健”是智己 L7 IM AD 的一大特点。

为什么我会这么说？

面对各种突发状况，如何正确应对处理是检验自动驾驶成色的一块“试金石”，而智己在匝道、并线以及面对加塞时就处理得很“绅士”。

视频里的车是周五下班时段的高速，车流量还是很大的，关键视频车刚上道就碰到了旁边车“ 加塞 ” 。视频车驶入 Y 形匝道之前，旁边有辆黑车硬往前面插，而且距离很近。 IM AD 很快就预测出黑车的加塞意图，放低速度并预留出足够的安全距离，让它先过。这种绅士风范的稳重操作还是非常值得认可的。

另外，系统如果识别到另外一条车道十分通畅，自己前车行驶速度又十分缓慢的情况下，就会做出变道超车的决策。转向灯一闪，丝滑转动方向盘的同时，循序渐进的加速，最后平稳的变道超车。并且，当右侧车辆是货车或大型工程车辆的时候，智己会在并排前进时有一个远离它的动作，确保安全，以防万一。

一直以来，传统观念对自动驾驶的“批判”，主要集中在安全和效率。批判自动驾驶的安全，部分依据是相当比例的车企，连 ACC 都做不好，自然无法给予消费者更高阶的信心。事实是，不安全的也许并不是自动驾驶，反而是人类。我们无法挑战人性，却可以约束机器，所以对智能系统的规范更严，在技术上是完全可以实现的。这就好比，将交通法规刻在记忆中的司机显然要比善于钻空子的“老油条”更安全。

高精地图加持，未卜先知

另外，值得一提的，就是高精地图的加持。

比如，这里智己早在距离匝道口不远处就提前打好了转向灯。之后精准的识别出匝道线，平顺的转入匝道口。既提醒后车注意，也避免了匝道口车辆过多可能错失变道时机的风险。

还有，面前这个大曲率的弯道，高精地图可以提前把这个弯道形状告诉 IM AD 智能驾驶系统。应该把速度减到多少，方向盘打到多少才能转过这个弯，这些事情都提前计算好。

U 形魔鬼弯道

为什么 U 形弯道是魔鬼级的？对于智能驾驶系统来说，近距离物体的探测大多依靠视觉，但视觉往往存在一定的滞后性。说白了就是摄像头看到障碍然后让系统做出转向动作的这会时间，可能就已经转不过去了。而在 U 形弯里，一辆车接着一辆车，大家的速度也都不低，你要是忽然卡住，很有可能会被后车追尾。

这时候就需要高精地图的辅助。在进弯之前提前算好速度和方向盘转角，避免视觉识别滞后性带来的智能驾驶系统卡壳，更不影响前后车的通行速度。

而 IM AD 之所以能像老司机一样完成上述一系列超车变道动作，还得老生常谈下它的一众基础硬件： 12 颗高精度摄像头、 5 颗毫米波雷达、 12 颗定制化超声波传感器，再配上高精地图、高精惯导和 V2X 车端技术，赋予了 IM AD 360 度全方位的感知能力。目前或者说在未来几年，主流的应该依然是雷达 + 视觉的路线，它相较于纯视觉路线其实多了一重保障，在视觉识别有滞后时可以用雷达来快速决策。并且纯视觉路线需要大量训练数据，成本较高。高精地图 + 雷达 + 视觉的融合策略，将会是未来几年智能驾驶路线的主流。智己 L7 显然将这一点拿捏了。

这次杭州的视频整段行程下来，可以看出智己 IM AD 智能驾驶系统的完成度已经很高了。当然还是希望智己的交车速度能再提提速，让我这个准车主能够尽快提车，而楼主也会在第一时间给大家奉上提车作业哈 ~