2021 广州车展上，R 汽车正式更名为 飞凡汽车， 而其首款车型也正式更名为 R7 ，将于明年下半年正式交付。

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飞凡汽车 R7 源自于 R AURA 概念轿车。新车采用分体式大灯设计，上方为扁平的贯穿式 LED 日间行车灯，底部则采用了竖型的 LED 圆点式 LED 灯带。

用户可以通过选装升级为 七星激光大灯模组，上面三组为近光灯组，下四组为远光灯组，通过激光辅助模组作为远光灯 ，照明距离更远。

在侧面上的肌肉线条没有如概念车有多面、线的设计，而是保留了更为圆润的造型，而 C 柱后的腰线也延续到尾灯组，配备溜背的运动造型，彰显了其具有一定运动性能范的身份。

同样在车尾部分，尾灯采用的是掠翼式贯穿尾灯，灯光造型也从概念车中进化而来，内嵌有独特的纹理结构，由中间向左右两边扩散，并且反衬了 R 汽车 LOGO ，更具辨识度与质感。

在感知硬件层面上，R 汽车拥有六重感官系统：12 个高性能超声波传感器、12 个超高清摄像头、2 个 来自 ZF 采埃孚的4D 成像雷达、6 个 长距点云雷达、1 个 1550 纳米 Luminar 激光雷达。

另外 R7  将应用英伟达 NVIDIA DRIVE AGX OrinTM 算力芯片，拥有 500 至 1000+TOPS 的算力。 根据官方数据，ES33 将可覆盖“黑夜、雪糕筒、不规则前车”等长尾场景的能力。

R7 将于 2022 年下半年上市，新车将会在 30 万价格区间，根据官方最新消息，2022 年 R 汽车还将发布一款智能纯电轿车。