呼，看了一下新出行的文章列表，接近一个月没有发长文章了。

前两个月，蔚来发布了NIO OS 2.10.1小版本的更新List，更新说明的文章，直接在App被如同浪潮般的类“挤牙膏”的评论逼下了首页，只能通过搜索关键字才能找到文章的原文。

在看到评论后，也对蔚来的软件更新部分，结合评论、结合蔚来最近的回复，做了一点点预测。

如今，预测的版本发布了。所以今天简单跟大家聊一下，更新后的蔚来 NIO OS 3.0.0版本。

聊更新之前，简单唠唠关于版本更新文章造成车友舆论高潮的主要原因，个人简单分析，内部是因为车机一直没有太大的更新，而FOTA在买车的时候，FL就强加灌输这个概念，但是实际上更新的内容没有太多，更多的是优化的功能比较多。

关于更新内容方面，我梳理了2021年蔚来版本新增的内容，另外也放了小鹏的2021年OTA升级内容，做个对比。

从频次方面来看，蔚来NIO OS 更新了4次；小鹏Xmart OS 更新了3次。

但从新增亮点功能来看，今年蔚来的更新重磅的功能有：视觉融合泊车、近距离召唤、二代换电站自动泊车、动态仪表，辅助驾驶注意力监测（AMP）。反观小鹏今年的重磅新增功能：高速NGP、SR自动驾驶环境模拟、停车场记忆泊车（VPA）、驾驶员状态监测（DSM）、NGP语音变道，全新AI拟人语音。Y1S1，确实小鹏的Xmart OS更新的内容要更为重磅，更为亮眼。

你问我为什么这么说，举个例子，近距离召唤，蔚来的限制条件更多，因为没有蓝牙，只能用网络信号，还要携带钥匙，等待时长过长，让近距离召唤简直没法用。小鹏的召唤功能，只是集成在手机遥控泊车里面的一个子功能，手机遥控泊车的新增甚至没有在更新列表中，不用网络信号，不用携带钥匙，秒连接，秒使用。体验好上不止一点点。小鹏基本每个版本都有一个核心功能作为宣传爆点，V2.5.0的高速NGP、V2.6.0的停车场记忆泊车（可以说是停车场的自动驾驶了），V2.6.1的全新Ai声音。蔚来确实没有这样的爆点，看着竞争队友们的一个个功能爆点，同为智能电动车的蔚来，为什么更新进度这么慢。所以不难理解，为什么车友们对于蔚来的“挤牙膏”版本如此嗤之以鼻。

以上是从车主的角度来分析，但是蔚来软件团队是不是真的这么不堪大用？我认为并不是，首先受限于硬件，很多功能并不能很好的开发与优化，但后期升级高通骁龙8155芯片后，基本能够保持与ET7一样的车机体验，可谓是真正的硬件OTA，不过时间会稍微久一点，只能说是常态了。此外，软件团队的人力一直不足，导致一些功能需求，无法快速做出来，好消息是蔚来在不断招聘。还是那句话，原因总有千千万，但车主只在乎目前的使用体验到底好不好。

距离上次真正意义上的更新，已经有四个多月了。本来版本一度已经封包，但是由于众所周知的原因，本来7月就应该发布的OTA，硬生生到8月才进行发布，而且目前已经接近8月底了。可以看得出来，这一次蔚来内部对于此次软件升级，极度重视，要让用户的体验有一个质的飞跃，另一方面，也能看得出，目前软件团队的压力极大。

号称本年度最大、最强的更新版本，Nio OS 3.0.0，对比以前有什么改进？是不是真的有这么大的改变？我用我的体验，跟大家聊一聊。下面开始进入正题，内容分为：

• 中控、仪表、HUD 全新UI/UX
• 数字座舱应用更新；组队模式、全民K歌、潮汐
• NOMI更新
• 辅助驾驶功能更新及优化
• 露营模式&轮毂模式&能耗报告

全新UI/UX

Nio OS 3.0.0升级完毕后，映入眼帘就是全新的用户体验和全新用户界面。这一套界面，最早看到是在“ NIO Day 2020”上面看到的ET7内饰图片，这一套配色在ET7的 AMOLED 屏幕上，真心好看，等待这一套全新的UI等待了7个月之久ET7上面的地图布局还有一个小彩蛋，是蔚来在挪威奥斯陆的门店地址。

Nio OS 3.0.0的UI对比旧版来说，整体的配色其实更暗了，更接近黑色的感觉，增添了不少科技感，很多地方细节拉满。布局没有发生太大的改变，但是细节方面，基本都发生了变化。媒体卡片与车控卡片的颜色新版与主题底色更加接近，风格更为统一；另外，下面的快捷按钮与此前版本发生了改变，新增了设置的按钮，空气质量移到了右上角处；地图的比例尺也发生了改变。

车控卡片，旧版只能简单显示目前100/10公里的能耗，有点浪费空间。本次的更新，车机卡片是可以进行左右滑动的，滑动的流畅度超乎想象，原来蔚来车机也可以这么流畅？？车控卡片分别有：总览、能耗实估剩余续航、胎压、日期、天气五种，经过几天的使用，我发现最常用的是能耗实估剩余续航卡片，有了这个卡片，终于摆脱人人都是数学家的实际情况。能耗实估续航卡片，在更新后需要行驶100km（只有更新后才需要），才能够生成实估续航，经过询问蔚来小伙伴，本次的能耗卡片，是会根据个人行驶习惯与能耗平均值进行估算，能够深度学习及优化，给到用户较为准确的剩余能耗显示值。这个有点厉害。这个小卡片不仅仅是展示作用，实际用途极大。

继续来看变化，媒体与空调的调整模式，默认为半屏方式，媒体通过手势上划可以呼出全屏操作。

还有一点，新版QQ音乐的歌词显示界面，完全就是沉浸式的体验了。QQ音乐歌词全屏的那一瞬间，整块屏幕被占满。由于底色是蓝色的显示，漏光也不那么明显了。给肉妈看了歌词界面，她也觉得很好看，领航团内不能马上分享出来，实在是太痛苦了。

空调目前仅有半屏操作方式。点击空调的“A”按钮、或者空调区域从下向上滑动，可以呼出空调调节小组件，这个小组件集成了空调、座椅通风/加热、香氛三个座椅、环境舒适化调节菜单。

空调界面比旧版来说，好看不止一点点，不过由于按钮变小了，所以前期上手有一定的学习成本。多了两个选项：“强劲制冷”、“强劲制热”。

另外，空调的分区温度、风量还能够通过底部的功能栏进行快速触控调节，快速调节的UI精美程度吹爆，真的好好看啊，过渡动画也很细腻，流畅度稍稍不够。快速触控的调节，产品的逻辑应该是让驾驶员在驾驶过程中，可以通过盲操的方式，快速进行空调的调节，减少眼看中控屏的时间，这个快速调节，也是值得吹爆的一点。如果可以，希望在调节的过程中，加入声音的反馈，那样可能体验会更好。

新版的空调、媒体快速调节以半屏的方式出现，其中一个原因，猜测还是基于安全角度考虑比较多。亲测半屏的触控操作位置，身体不需要向前倾，如果是全屏的方式，则需要稍稍前倾。

车机的设置页面，也进行了UI的改动，对比旧版更为扁平，颜色方面更为统一。设置也发生了一些变化，大家上手的时候可以好好体验。

应用图标的改动更大，此前的版本每个图标都有一个相同的底色，新版的图标色彩更为丰富，单个图标更小，图标排列方式也从以前的一行3个图标，改为一行4个图标。我个人是比较喜欢旧版的图标风格，新版的图标感觉有点花里胡哨了。

中控还有一个值得说的，就是负一屏，也进行了更新，负一屏以前只有一页，现在最多可以支持两页的翻页，以前可能会有一些按钮放不下，这个版本就没有这个问题了，想怎么放就怎么放。大灯的快捷开关表示非常好看，对比旧版，减少了动画的元素，新版相对来说更加简洁。

中控屏的UI/UX说的差不多了，说说仪表的改变。

接下来说说仪表盘和ALS界面的改进，新版仪表天际线上移，可以呈现的东西更多了。对比旧版来说，新版仪表左边集成了速度、限速标识、瞬时功率、动力模式、档位显示，速度显示字体很大，瞬时功率调整到速度的下方，终于把右边的区域空出来了。右边默认显示音乐，还可以显示预估续航、累计续航等内容，目前还不支持自定义，说实话有点浪费空间了，建议考虑加入小地图的显示或者其他拓展显示的小组件。下方的电池信息与时间信息互换了位置。新版的仪表效果，感觉比旧版好看非常多，天际线的显示区域甚至会按照时间进行变化，天际线上方还能显示导航指示文字信息。

ALS新版也有较大的提升，P档可以显示动态情况，支持显示车子的模型更多了，支持自行车、小型车辆、SUV、大型车辆，细节更丰富，并且能够显示车头方向，以及对向来车，行人旧版只会横直走，新版能够自然行走，细节真的拉满了。目前发现一个bug，就是大型车辆的显示比较模糊，无论是大货车还是公交车，一律按照大货车显示。其主要的原因，是因为大货车、公交车没有办法做到区分。

HUD对比旧版就是质的飞跃了，以前旧版的HUD，显示内容极少，如果在非导航的情况下，仅仅只能显示一个车速，10英寸的HUD尺寸，孤零零的数字，这你受得了吗？

就像我在视频里面说的一样，新版HUD让我买了两年的HUD终于装配上去了。

HUD的分辨率是420*240，这次更新可以显示的内容有：道路限速标识，车速，监控摄像头距离信息，导航状态下的车道，导航信息， NOP 状态和 NOP 当前限速， NOP 变道效果，档位信息、 Autohold 标识、NP、NOP状态下的跟车距离显示、车道偏移提醒。

如果说以前的HUD仅仅是摆设，那更新后的HUD是兼具实用和美观了。车速显示的字体比以前要大很多，另外监控摄像头的距离，限速一路了然，起到了防超速的功能。

有一点小建议，就是车道显示，在没有导航的状态下是不显示的，建议可以加入常态化显示，即使在不导航的情况下，也能显示车道，那就更好了。毕竟很熟悉的道路，有的时候并不会导航。

HUD这一波的更新，满分操作。就是来的有点晚，万人血书终于求出来了。

以上的部分，仅为这些天的使用中，挑出来跟大家讲的点，由于本次更新内容很多，有一些细节没有讲到的，大家可以在未来升级的时候，一一体验。

数字座舱应用更新

APP本次终于迎来了新增，新增了全民K歌、潮汐，地图新增了组队模式。

新的应用，来的实在太慢了，目前大家需求更高的是B站，但是本次没有上，听说已经在准备了。可能有的车友会说，小鹏的应用为什么这么丰富，蔚来的应用来来去去就这几个。小鹏和蔚来采取了两种截然不同的方式，小鹏有一个车载应用商店，里面收录了很多的App，但大多都是车机通用版或者电视版，小鹏是希望应用方可以自行匹配车机、优化车机上的体验，以至于其实应用体验真的很一般，但随着装机量越来越多，有可能应用方会逐步做适配，只是时间周期很长，小鹏在前期，先保证你能用得上。蔚来应用的新增逻辑是，所有上线的应用都会经过专门的适配，交互也会进行优化，保证每一个应用的体验都品质如一，所以蔚来的应用来得很慢，但确实每一个应用，从UI到功能，都很适合，不排除蔚来可能即将上线应用商店的功能，以后将做到应用单独新增推送升级。

说完应用新增逻辑，本次蔚来带来的三大应用新增。咱们来说一下，首先是全民K歌，为了用户的体验，全民K歌并不需要用户开通会员功能，蔚来已经洽谈了合作，用户企业警告。全民K歌由于背靠QQ音乐庞大的版权库，体验真的香，只要QQ音乐有的歌曲，又有伴奏的，都可以找到进行演唱。这里必须得吐槽一下某车企的唱吧，不开通会员，什么歌都唱不鸟。

全民K歌的界面，感觉就不那么精致了，后期建议还是优化下。支持搜索歌曲演唱，也支持从QQ音乐的歌曲中，点击麦克风标志跳转演唱，联动加分。

全民K歌支持开车的时候使用，但是只有歌词，不能展示MV。至于麦克风的效果，只能说一般般，性价比是很高，毕竟399两支麦克风。其他的车企基本两支麦克风在599元左右。

潮汐，蔚来本次更新新增的另一款全新应用。主要用于在车里休息的时候使用，并贯彻蔚来的第二起居室理念。潮汐有三种功能模式，小憩、冥想、呼吸模式，小憩模式主要用于短暂的睡眠需求，设置时长可以5分钟-120分钟，开启小憩模式后，中控仪表会自动调暗、车门上锁、空调调到外循环，位置调整至休息位置，如果没有设置休息位置，系统也会自动匹配一个默认的休息位置。休息时间到了，会伴随着轻柔的闹钟叫你起床。场景适合是午休或者直流充电的时候搭配使用~

地图的组队模式，这个还是比较好理解的。在首页地图的区域，点击组队的按钮。可以创建队伍，也可以直接进入队伍。创建了队伍后，同时在蔚来的app会自动创建一个群组。组队模式中，所有人都可以设置目的地，点击全览可以看到队友们距离目的地的距离。

在组队中，有两种方式可以进行聊天，第一种是对讲模式、第二种是聊天模式，聊天模式最长支持60秒的语音，跟微信很像，体验是不错的。这个功能，主要对有组队出游的蔚来车队，很有用。

上述三个应用的更新，丰富了功能性，蔚来新增了全民K歌后，新势力三驾马车全部都支持了K歌场景，但是该场景是否真的这么有需求量，对于小朋友来说，可能挺好玩的，对于成人来说，可能真的用了几次，就会吃灰了。不过还是对蔚来本次更新的内容，表示鼓励，希望继续提供更多车主们希望上线的高频需求应用，比如说未来几个月内会上线的高德地图、B站等等。

NOMI更新

NOMI以前是蔚来智能化非常重要的组成部分，但是NOMI的能力并没有随着版本的更迭取得进步，反观竞争队友的连续语音、所见即所说、音区锁定，让NOMI备受压力，车友们亲切得称呼NOMI为“人工智障”，NOMI识别率低，误唤醒率高，只能支持一个对话，功能权限极低，真的跟不上时代的进步，3.0.0NOMI进行了优化更新，奋起直追，狠狠把贴在头上的标签撕了下来。

新版本的NOMI，支持了连续对话、音区锁定、沉浸语音互动。NOMI的语音连续对话功能，在升级后，需要手动开启。开启后，在执行完语音指令后，NOMI会保持20S的停留时间，20S内可以继续进行语音指令；视频中亲测一分钟可以支持20个语音指令，语音指令不需要有继承关系，可以跨域连续对话，大大提高了实用性，如果是有继承关系的，比如说“风量调小”，“再调小”，“继续调小”，NOMI都支持。在功能权限上，本次NOMI支持调节更多内容了，比如说打开大灯、里程信息查询、切换香氛、打开后备箱等，打开后备箱，是帮你打开到后备箱的控制界面，再由你选择是否打开，避免误操作。不过，权限方面还没有真正达到可见既可说，比如说交流充电口、直流充电口的打开，全民K歌应用的打开，都无法支持，在权限方面对比友商，还是有点距离，有可能是出于安全的考虑吧。

音区锁定方面，新版支持了主驾、副驾、后排的音区锁定方式，会判断由哪个区域唤醒的语音，并会排除干扰的其他指令。但是音区锁定方面，后排唤醒的时候，整个后排都能对NOMI进行沟通，有点杂乱。如果后排也可以进一步分区，效果可能会更好。

沉浸语音互动，功能是让首页不再显示NOMI的对话框，保持干爽的界面，说实话，这个功能我觉得可有可无。

经过此次更新，NOMI的竞争力回到了第一梯队，感觉和友商相比，连续对话停留时间、功能权限稍微、指令识别率有点点距离外，其他体验都非常接近了，NOMI的更新，是我觉得这一次版本更新的一大亮点，真不戳。

辅助驾驶功能更新及优化

辅助驾驶这个话题，是最近比较敏感的话题。我没有在动态说过这个事情，主要还是想等蔚来官方的回应。在说这个话题之前，对此前因辅助驾驶罹难的车主表示惋惜，并再次提醒大家，现阶段各家车企的辅助驾驶，仅仅属于辅助驾驶，并非自动驾驶，在使用的过程中，一定要随时准备接管，安全使用辅助驾驶功能，基本上这一句话我在每一篇文章中都会提到。

我一直是重度辅助驾驶用户，这点熟悉我的朋友都知道。不管是蔚来的NOP抑或是小鹏的NGP、2020理想ONE的辅助驾驶功能，都用的比较多了，并且都有写过文章或拍过视频进行分析，智能辅助驾驶系统，咱们一定要知道系统的边界在哪里，什么场景可用，什么场景不可用，不能盲目使用，或者当成自动驾驶来用。

我相信不久，各家车企一定会加强对智能辅助驾驶的安全宣导与安全教育（包括蔚来）。目前小鹏的智能辅助驾驶学习及考试就做得很好，考试相对简单，起码有这样的一个过程，让驾驶员能够明确，这是辅助驾驶。另外，小鹏的辅助驾驶，在开启中，如果驾驶员在提醒后没有接管车辆，本次行程将不再支持开启辅助驾驶功能，相对来说，有一点小惩罚措施，我觉得挺好的。（写完这一段，蔚来的安全教育就来了）

需要看一段五分钟的视频、回答十道题目。并且在车机上，也会推送NIO Pilot的语音学习版本。

说回3.0.0辅助驾驶部分，本次带来了一个与驾驶员安全相关的重要功能。EDA驾驶员紧急辅助功能。

在2.10.0更新的时候，新增了辅助驾驶注意力监测（AMP），该功能会在必要时通过声音、仪表等方式提醒驾驶员保持专注，如果驾驶员在持续提示后仍没有响应，AMP会主动降低车速、退出辅助驾驶并亮起双闪以尽量确保安全。

3.0.0版本新增的EDA（ Emergency Driver Assist ）驾驶员紧急辅助功能，感觉就是AMP功能提醒的升级版。该功能结合车辆的传感器，脱手信号监测、制动踏板及驾驶员的视线，通过本地智能算法综合判断驾驶员专注程度，必要时候，通过声音、仪表提示驾驶员，进而通过短促制动（brake jerk），驾驶员在持续提示后仍没有相应的情况下，EDA会主动退出辅助驾驶、亮起双闪并慢慢刹停，刹停后解锁车门，自动呼出蔚来的紧急救援电话，整套操作形成闭环。

该功能在我看来，更大的意义是在遇到驾驶员突发无意识的情况下，把车子刹停以保证驾驶员的安全。在突发场景下，蔚来希望系统可以进行安全可控的操作，这个也是 EDA 驾驶员紧急紧急辅助功能的开发初衷。蔚来在辅助驾驶的安全性上，一直有较多的思考。

“辅助驾驶的风格也偏向沉稳，以安全为首”。此前，章建勇在接受外媒采访的时候有说到过，安全性是辅助驾驶中最重要的部分。蔚来确实也是这样做的。

EDA功能，大家尽量不要尝试，也希望不要遇到触发的情况。（我在蔚来小伙伴指导下，录了一段过程，给大家看看）

除了新增的功能，新版还对汇入主路、驶入匝道、加塞场景、优化高精地图部分限速信息不准确导致的降速/提速、降低车道线不清晰情况下的退出概率，打灯变道最低车速从45km/h降低至30km/h这些场景做了优化。

汇入主路、驶入匝道的能力，是我觉得NOP跟其他竞品比较大差距的地方，此前的版本，汇入主路经常失败。主要的原因，车身侧面的感知能力较弱，汇入主路场景是用变道的方式执行的，一些汇入主路的斜插式路口较短，则无法汇入，直接没有反应，路口较短的场景在3.0.0的优化也比较有限，但是大部分场景下，都能够顺利汇入主路了，提升是能感觉到的，极端场景除外，新版汇入主路方向盘会有细微的右摆再向左打方向盘，这点希望可以优化。

从第一个视频，可以看到，较短的汇入车道，NOP的汇入主路无法应对，如果大家在日常生活中遇到这样的路况，请记得及时接管。第二个视频，是比较规整的主路汇入情况，新版NOP汇入主路还是比较流畅的，从后视镜看到后方的车辆跟的有点紧，NOP轻松应对没问题。得出结论：新版NOP提高了汇入主路的稳定性，在非极端场景下，可用并且好用。

驶入匝道，NOP此前的另一个弱项。主要体现在，驶入匝道的时机，把握的并不好，经常经过最内侧车道时间较长，才开始驶入匝道，这点很尴尬，因为后车会无所适从，加上进入匝道的时候，NOP的车速是相对比较慢的，所以导致后车根本没有办法摸清咱们是否需要驶入匝道，有一定可能性造成危险情况。体验不好的点还在于，驶入匝道的情况下，由于车道线不够清晰，匝道能力不够，总有画龙的情况出现，导致驾驶员体验比较差。

新版提升了驶入匝道的成功率及稳定性，这点进步异常明显，基本上解决了上述我讲的旧版本痛点。驶入匝道前，方向盘会有稍稍的动作，匝道线一出来，马上就向右驶入了，并且方向盘没有多余的动作，如果说3.0.0的辅助功能改进最为满意，我觉得是这个点。

驶入匝道前的向最右侧车道变道，也有一定的提升。稍微聪明了一点，表现在会加速超车、也会减速变道，以前比较笨，只会减速尝试变道。新版驶入匝道前的变道果断程度比正常变道要高很多。这个大家上了3.0.0后，会有明显的体验。但是在车流较多的情况，实在没有办法出去的情况下，会自动退出领航状态，让车主接管。

视频中，驶入匝道前变道到右侧车道的动作，一开始NOP尝试减速，但是探测到前面空间足够，于是小加速往右侧车道变道了，一套操作非常果断。第二个视频，则是上述提到的，车流较多会减少尝试，直接在距离出口500m的位置退出了NOP，这点大家可以注意下。

加塞场景，这次的加塞需要细细体验，才能感受到变化。首先规控有提升，对于前车的制动响应速度很快，几乎能做到同频。新版还能预测前车的插入做出预判，但是有的时候反应过激了，这点还希望后续能优化一下。有一点需要注意，并且一定要注意，近距离的侧向加塞，受限于当前硬件，没有办法去探测出实际的距离，也没有很好的反应，或者说能识别，但是没法迅速做反应，再再再次提醒，注意接管，近距离加塞，刚好录到了一段视频，供大家参考，请勿模仿。

需要说明的是，视频中的场景，白车是硬插入，这样的场景NOP可能没有太多考虑到；从视频看到，在当前车辆驶入匝道后， 侧向的车辆在仪表盘上都有标红的情况提醒驾驶员注意有可能会被加塞，但是白车在几乎平行的距离加塞的过程中，车辆并没有及时做出减速动作，车辆当时减速，是识别到深蓝色车辆加塞了，进行了减速，但是对于白色车辆没有进行动作，最后被迫接管车辆，大家遇到类似场景，记得接管。

变道逻辑在新版也发生了变化，从个人感受来说，我更喜欢上两个版本的变道逻辑。比如说汇入主路后的变道逻辑：旧版是上高速开启NOP后，进入主路，紧接着会积极尝试向左变道，并进入快速车道。新版进入主路后，会经过一次变道，进入中间车道。变道动作就停止了，我问过蔚来的小伙伴，此举主要是基于安全的考虑，认为留在中间车道更为安全，无可否认的是，快车道、内侧车道，经常会有施工的情况，但是以普通驾驶员的操作习惯，汇入主路后，会以最快的速度进入到快车道，NOP这个逻辑感觉只是为了求稳，既然快车道有可能不安全，那我干脆就留在中间车道。中国的高速路，中间、右侧车道一般是大货车比较多，行驶速度比较缓慢，在中间车道，被大货车压低了速度后，才会激发向左变道的逻辑，但是这个时候，速度变慢，向左变道的成功率也降低了，因为快速路的车速一般比较快，无法变道过去，就只能一直跟着大车后面，被大车压着速度。说实话，真的挺难受的。

遇到车流较多的场景，新版经常变道失败。熟悉的NOMI提示音又回来了“有点怕，先不变道了吧”、“我还是待在原本的车道吧” 、 “不变道了，有点小紧张”，NOP发起变道，有一个超时的提醒逻辑，大概是30S，在这段时间内，如果NOP无法完成变道，NOMI就会有“可爱”的提醒。我截取了一个片段，大家可以看看，这样的逻辑对于把NOP真正当做辅助工具的车主其实蛮不公平的，我的观点，这样的逻辑降低了通行效率。不知道后期版本会不会对变道逻辑做修正，建议加入可选逻辑。

看完视频，数了一下，经过11辆车，NOP终于完成了变道的动作，可以结合我上面的观点，看看视频内容，每辆车之间的空间距离，在上一个版本，都能轻松完成变道，但是新版，愣是经过了11辆车，才完成变道，我认为上面的车流并不是特别多啊，最多算中等的情况，这样的逻辑实在过于保守。

从上两个版本开始，NOP有的时候横向变道，会有丢失车道的情况发生，视频中第二个案例是在变道的过程中，丢失了左侧车道线，左侧车道石墩部分导致丢失车道线，第二个案例有点意思，我在使用NOP的过程中不止一次碰到了，在前方施工场景下，如果符合变道的条件，NOP有可能会进行变道，避开施工场景，是否会触发取决于施工的具体场景。（也就是说目前不那么稳定）

以上是对3.0.0版本辅助驾驶上路的初步体验，新增的EDA意义重大，改进的部分也非常多。也通过实测，给大家展示了一些NOP无法应对的场景，比如说近距离加塞、车流多的情况下变道等。总而言之一句话，现如今辅助驾驶并非自动驾驶，使用时请集中精神。

露营模式&轮毂模式&能耗报告

NIO OS 3.0.0带来了两个小彩蛋，其中一个是大家呼声非常高的露营模式。是的，NIO OS 3.0.0支持露营模式了，空调开启时长从旧版的4小时，增加到了10小时连续开启，如果电量低于20%，空调会自动关闭。10个小时的空调开启时间，基本上可以满足需求了。后续的版本，预计会做出一个单独的模式，支持开启。

轮毂模式，在360环视的影像中，多了一个轮毂的视角。但是，emmmm可显示的角度实在实在是有限，具体可以看看图片。打满轮的时候，也没有太大的感觉。本次更新360环视的界面，显示的画面更大了，上边的标题栏缩小了。

升级NIO OS 3.0.0后，车机/手机app都会有能耗报告。手机app的能耗报告是8月23日晚上支持的。能耗报告分为：驾驶耗电、空调耗电、电池热管理耗电、其他耗电、能量回收；车机的能耗显示，还能显示当前行程的耗电量。这个能耗报告主要是用于让用户更清晰了解自己驾驶过程中的能耗去向情况，其中，驾驶、空调、电池热管理耗电相对来说比较好理解。其他耗电就有点难度了，有可能是车机、音响、车灯等带来的能耗消耗。

OK，用了几天的时间，写完了我对NIO OS 3.0.0的体验文章，你问我感受如何，我认为大大超出了我的预期。全新的界面（特别是HUD）、NOMI的蜕变、EDA驾驶员紧急辅助功能的意义等等，都让我体验良好。不过，可以改进的点还有非常多，比如说系统重启后，中控大概率会有操作卡顿的情况出现；比如说NOMI，无法接的语音直接就不回复了；比如说辅助驾驶的体验，变道丢失车道的情况非常明显。但这些，都不妨碍，NIO OS 3.0.0的更新，是今年为止，蔚来最大、最强的更新。所以：

这里引用秦力洪的一句话：

秦力洪在哈尔滨Nio House开业仪式上与用户面对面时聊到，蔚来的软件部分，将会有2-3个季度，在年底之前， 打一场翻身仗 。

我同样也相信，本次NIO OS 3.0.0的版本，就是蔚来软件翻身仗的号角。听说NIO OS 3.1.0的版本，更加劲爆。希望软件团队，可以尽可能快的满足车友们的需求。

我是肉肉爸比，以上内容仅为自己对NIO OS 3.0.0的体验报告，观点也仅代表个人意见，欢迎各位车主给出指点、建议。咱们下次再见~（感谢@景景爸比拍摄支持；@正品脱毛膏友情赞助的海报）