特斯拉的连续事故，让大家意识到“安全才是汽车最大的豪华”这句话不是白说的。

今天就来尝试分析一下，特斯拉刹车问题的真正原因。

从目前得到信息来看，特斯拉的刹车系统采用了博世的iBooster第二代系统，再加上素质不错的卡钳+刹车盘+轮胎，整体的制动性能很强，目前网上普遍100-0KM/H的实测结果，制动距离都在36米左右的。

为什么一个测试数据良好的车却总是刹不住呢？一款大家都在用（汉也在用）的博世的iBooster刹车系统没有其他厂家反应有问题，只有特斯拉车上出问题呢？

首先，来看问题会不会出在这套博世的iBooste系统上呢？

博世的iBooster系统的逻辑和传统的制动系统不太一样，当踩下刹车踏板之后，刹车信号传送到行车电脑，然后行车电脑传送到iBooster总成，最后完成车辆制动。

在博世的官网上可以看到这么一段描述：博世的iBooster系统取消了真空助力器，制动助力的工作交由集成在内部的电机来完成，制动踏板与iBooster总成的推杆连接只用来收集信号。依靠电机实现助力的iBooster系统，就可以更加精确控制压力，让工程师可以根据变速箱的挡位、速度、转向角、横向加速度或是驱动模式等进行重新编程，实现不同的踏板脚感或者制动特性……也就是说，这套刹车系统是可编程的！可以让各大汽车厂家的工程师，根据自己的汽车的电机性能、电池等等实际情况，在行车电脑上进行适应性调整的。

针对刹车安全，博世采用了双安全失效模式来保障刹车制动的绝对优先级。

第一种情况：假如出现以下两种故障

1、如果车载电源不能满负载运行，那么IBooster 则以节能模式工作，以避免给车辆电气系统增加不必要负荷，同时防止车载电源发生故障。

2、IBooster发生故障，ESP会接管并提供制动助力（主动增压）。ESP的主动增压会伴随着比较强烈的震动和噪音。

在上述两种情况下，制动系统均可在200N踏板力作用下，提供0.4g的减速度。

第二种情况：如果车载电源失效

即断电模式下，驾驶员可以通过无制动助力的，纯液压模式对所有四个车轮施加车轮制动，使车辆安全停止。（这和传统的真空助力器失效安全模式一致）

换一句通俗的话来说，就是日常驾驶的时候电脑控制刹车，紧急情况下是由司机直接控制刹车，这也是很多使用iBooster系统的车辆，所实行的基本操作，也是最为基础的逻辑。

如果博世iBooster系统的安全真如自己所阐述的话。为什么特斯拉会频繁出现事故？下面，我们来看看都有谁家再用这套系统。有没有类似事故出现。

第二，都有什么车再用这套iBooster系统？相关的车型是否也遇到过同样的问题？

2017年7月上市的本田第五代CR-V，是首款搭载博世第二代iBooster（也就是电子制动助力器）的国产车型，在刚刚上市两个月后，东风本田宣布召回30,509辆CR-V，原因是电子制动控制软件出现问题。

根据博世对外的介绍，2019年，升级后iBooster第二代产品还被使用在多款进口与合资的量产燃油车和混动车辆上，有保时捷911、奔驰S级、讴歌RDX、大众A rteon、福特福克斯，以及国产品牌荣威、吉利、蔚来与比亚迪等。

我们从使用此系统的比亚迪汉的关于这套系统的描述中发现：在城市跟车有车辆加塞的情况，这时候实际上需要紧急制动，而不需要这种舒适的功能，并且比亚迪也做了相应的策略，比如在驾驶员快速踩踏板，或者把踏板踩深一点的时候，电脑主动退出介入，进而来跟随驾驶员的制动请求。

从这段表述中看，这套系统原则上不会有特别大的问题。而且，目前除了特斯拉的刹车事故，其他博世的iBooster系统的车型暂时没有出现类似的问题。

第三个问题：如果不是iBooster系统除了问题？那究竟是什么原因？

目前看，最大的疑问点，反倒在于特斯拉。之前说了，博世的iBooster系统是可编程的。而主机厂为了将iBooster系统与自己AutoPilot进行深度整合，非常有可能对软件控制系统进行了大量的“魔改”，以达到节能，提升续航里程的效果。特别是在动力回收设置上，让车主松掉电门就可以感受到刹车效果，紧急制动的时候可以踩下刹车踏板。不经让很多工程师猜测，车辆能量回收系统的优先级，是不是平于甚至高于刹车系统的。

如果是这样的假设：动能回收的部分设定，导致特斯拉不允许司机直接控制iBooster系统，这就带来一个很严重的问题，如果特斯拉的行车电脑出现BUG，或者行车电脑认为不需要制动，那么刹车系统是无法接收到司机直接发出的刹车信号，然后完成刹车的。这也是为什么很多次事故中，刹车灯都亮了，但系统没有采取制动措施的原因，因为特斯拉的后台数据判断不需要刹车，所以后台数据显示车辆没有采取制动。

因此，最有可能的问题出现了，不是特斯拉的制动硬件有问题，也不是博世的这套iBooster系统有问题，而是特斯拉车辆电脑的设定逻辑可能存在问题。

这也就是我们能不断听到特斯拉刹车事故的原因。如果底层软件标定出来问题，那可是系统性的“灾难”了。

毕竟传统汽车一直坚持“人脑的优先级高于电脑”，但现在特斯拉在整个刹车过程中有太多系统参与其中并且起到干涉，这就会埋下一些不稳定的因素在里面。如果不解决的话，刹车事故还会继续不断出现。希望特斯拉能够正视问题，解决问题，别在推诿了。