在 2021 上海车展上，ID.6 全系亮相并公布其预售价，其中一汽-大众 ID.6 CROZZ 首发版以及 ID.6 X 初见版预售价都在 30 万元内。

新车在外观上依旧采用 ID. 家族最新的设计语言，整体造型也与一汽-大众 ID.4 CROZZ 较为接近，不过新车在前后保险杠、前后 LED 灯组内部结构、日行灯带以及轮毂造型有所不同，ID.6 CROZZ 外观更具有全球车型的特性，在车头灯组方面更加圆润和稳重。

在侧面造型上，ID.6 系列同样采用了半隐藏式门把手与车身表面平齐，侧面也用了大量的曲面元素，配合侧面的双曲式腰线，实车效果上看相比图片上看会显得更为修长。

空间方面，新车将提供 6/7 座供用户选择，一汽-大众 ID.6 CROZZ 的车身长宽高为 4870/1847/1663mm，轴距 2965mm；上汽大众 ID.6 X 车身长宽高为 4876 /1848 /1680mm，轴距为 2965mm。

车尾部分设计相似，两款新车运用了折线来突出立体感，贯穿式尾灯与前大灯组相呼应，整个尾部简洁的线条设计让尾部看上去更加高级。

动力方面根据此前申报信息显示，一汽-大众 ID.6 CROZZ 将采用峰值功率 150kW 电机，搭载与 ID.4 系列相同的 84.8kWh 宁德时代的三元锂离子电池；上汽大众 ID.6 X 纯电续航为 588km，整车整备质量为 2280kg，动力电池组总质量为 476kg，动力蓄电池组总能力为 83.4kWh。续航方面，预计 ID.6 CROZZ 的 NEDC 续航里程约为 588km。